本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人的焊接方法。
背景技術(shù)：
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。在汽車整車及其零部件的焊接生產(chǎn)中，焊接量大，大多企業(yè)采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，然而，目前焊接機(jī)器人對汽車使用的焊接方法，在焊接過程中焊接區(qū)域存在焊接變形的問題，大大降低了焊接質(zhì)量，進(jìn)而降低了市場競爭力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種焊接機(jī)器人的焊接方法。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人的焊接方法，其特征在于，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區(qū)域進(jìn)行清洗，去除表面的油污，并對工件進(jìn)行烘干處理；
(2)再將焊接機(jī)器人裝配在汽車焊裝生產(chǎn)線的焊接工位上，對其進(jìn)行通電初始化；
(3)根據(jù)焊接類型，操作者通過無線設(shè)備來設(shè)定機(jī)器人的焊接程序，并對焊槍的焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)焊槍與焊接工位上的工件達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，焊接機(jī)器人上的傳感器向主工控機(jī)發(fā)出焊接信號(hào)，焊接機(jī)器人的主工控機(jī)啟動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接工作；
(4)機(jī)器人通過主工控機(jī)將焊接信號(hào)送給機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過控制焊槍和夾具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接操作，其中焊接速度范圍控制在25-35cm/min，焊接電流控制在125-200a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1-2道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量小于3mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產(chǎn)生的應(yīng)力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進(jìn)行控制；
(6)操作者通過主工控機(jī)對焊縫圖像進(jìn)行檢測，通過優(yōu)化焊接軌跡來完成焊接工序。
特別的，所述焊槍采用伺服焊槍。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人的焊接方法，高效完成焊接操作，有效解決了在焊接過程中焊接區(qū)域出現(xiàn)的焊接變形問題，同時(shí)大大提高了焊接質(zhì)量，進(jìn)而提高了市場競爭力。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
實(shí)施例1
一種焊接機(jī)器人的焊接方法，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區(qū)域進(jìn)行清洗，去除表面的油污，并對工件進(jìn)行烘干處理；
(2)再將焊接機(jī)器人裝配在汽車焊裝生產(chǎn)線的焊接工位上，對其進(jìn)行通電初始化；
(3)根據(jù)焊接類型，操作者通過無線設(shè)備來設(shè)定機(jī)器人的焊接程序，并對伺服焊槍的焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)伺服焊槍與焊接工位上的工件達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，焊接機(jī)器人上的傳感器向主工控機(jī)發(fā)出焊接信號(hào)，焊接機(jī)器人的主工控機(jī)啟動(dòng)伺服焊槍進(jìn)行焊接工作；
(4)機(jī)器人通過主工控機(jī)將焊接信號(hào)送給機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過控制伺服焊槍和夾具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接操作，其中焊接速度位于25cm/min，焊接電流為125a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量為2mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產(chǎn)生的應(yīng)力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進(jìn)行控制；
(6)操作者通過主工控機(jī)對焊縫圖像進(jìn)行檢測，通過優(yōu)化焊接軌跡來完成焊接工序。
實(shí)施例2
一種焊接機(jī)器人的焊接方法，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區(qū)域進(jìn)行清洗，去除表面的油污，并對工件進(jìn)行烘干處理；
(2)再將焊接機(jī)器人裝配在汽車焊裝生產(chǎn)線的焊接工位上，對其進(jìn)行通電初始化；
(3)根據(jù)焊接類型，操作者通過無線設(shè)備來設(shè)定機(jī)器人的焊接程序，并對伺服焊槍的焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)伺服焊槍與焊接工位上的工件達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，焊接機(jī)器人上的傳感器向主工控機(jī)發(fā)出焊接信號(hào)，焊接機(jī)器人的主工控機(jī)啟動(dòng)伺服焊槍進(jìn)行焊接工作；
(4)機(jī)器人通過主工控機(jī)將焊接信號(hào)送給機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過控制伺服焊槍和夾具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接操作，其中焊接速度為35cm/min，焊接電流為200a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊2道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量為1mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產(chǎn)生的應(yīng)力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進(jìn)行控制；
(6)操作者通過主工控機(jī)對焊縫圖像進(jìn)行檢測，通過優(yōu)化焊接軌跡來完成焊接工序。
上面對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。