一種自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動焊接領(lǐng)域，具體的說是一種局域焊接機器人的自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的自動焊接機器人有弧焊機器人和點焊機器人，自動焊接機器人一般包括機械臂、安裝在機械臂上的焊槍和焊接配套機構(gòu)，其中，機械臂多為關(guān)節(jié)臂式結(jié)構(gòu)，其可由焊接機器人控制器控制而自動完成屈伸、旋轉(zhuǎn)等動作并能進行空間位置的精確定位，焊槍則跟隨機械臂的動作對工件進行焊接，焊接配套機構(gòu)包括弧焊中的送絲機和清槍剪絲機等。焊接機器人的機械臂一般安裝在焊接工作臺的上方，夾具固定安裝在焊接工作臺上且位于機械臂的正下方，待焊接工件固裝在夾具上，當(dāng)完成一個工件的焊接后，焊接機器人控制器控制機械臂旋轉(zhuǎn)使得焊槍暫時偏離夾具的正上方，之后通過人工將焊接好的工件從夾具上取下，再在夾具上固定另一個待焊接的工件，然后再控制機械臂旋轉(zhuǎn)帶動焊槍到夾具正上方繼續(xù)進行焊接作業(yè)?？梢姡捎谛枰b卸工件，在工件裝卸期間，焊接機器人停止工作，該種結(jié)構(gòu)和工作方式必然導(dǎo)致工作效率的降低。同時，在現(xiàn)有的自動焊接設(shè)備中，焊接作業(yè)區(qū)直接暴露在外，存在極大的人身安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控方便、工作效率高且安全可靠的自動焊接裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的自動焊接設(shè)備包括焊接工作臺和安裝在焊接工作臺上的焊接機器人，其結(jié)構(gòu)特點是所述焊接機器人位于焊接工作臺的中部，焊接工作臺上在焊接機器人的兩側(cè)各安裝一套用于固定待焊接工件的夾具，焊接工作臺的外部罩有一可將焊接工作臺、焊接機器人以及夾具均封閉在其內(nèi)的防護罩，防護罩的側(cè)壁上在與每套夾具相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)一個工件出入口。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，利用焊接機器人的靈活轉(zhuǎn)動和精確定位功能，可分別對兩套夾具上的工件進行定位加工，當(dāng)焊接機器人對其中一側(cè)的工件進行加工時，另一側(cè)可以進行工件裝卸作業(yè)，從而大大提高了工件焊接的效率；設(shè)置防護罩將整個工作臺罩住，避免焊接時的強光和熱量對外界環(huán)境造成危害，增加了使用安全性。
[0006]所述夾具為電控氣動夾具，夾具的電控開關(guān)與焊接機器人控制器電連接。夾具采用電控操作，通過與機器人控制器電連接實現(xiàn)夾具與機器人動作的聯(lián)動，當(dāng)夾具夾緊時才能啟動焊接機器人工作，焊接結(jié)束后再控制夾具打開，整個過程操作簡單且控制方便。
[0007]所述防護罩的內(nèi)壁上在工件出入口的位置上安裝有與機器人控制器電連接的光電安全保護裝置。光電安全保護裝置相當(dāng)于設(shè)置在兩側(cè)的兩個限位，當(dāng)焊接機器人的機械臂觸碰到光電安全保護裝置時，整機緊急關(guān)停，避免出現(xiàn)碰撞損傷。
[0008]所述光電安全保護裝置為安全光柵。
[0009]所述光電安全保護裝置為光電感應(yīng)開關(guān)。
[0010]所述工件出入口上安裝有電動卷簾門，電動卷簾門的電動開關(guān)與焊接機器人控制器電連接。當(dāng)進行其中一側(cè)的工件加工時，該側(cè)卷簾門關(guān)閉，另一側(cè)的卷簾門打開，在另一側(cè)進行工件裝卸作業(yè)。卷簾門的設(shè)置起到了進一步的防護作用，通過電控的形式與焊接機器人實現(xiàn)聯(lián)動，操控十分方便。
[0011]所述防護罩的側(cè)壁上開設(shè)有檢修門。由于防護罩采用封閉式的結(jié)構(gòu)，工件出入口正對著夾具，不方便人員進出檢修，單獨設(shè)置檢修門，可對防護罩內(nèi)的零部件進行檢修作業(yè)。
[0012]所述防護罩的頂壁上開設(shè)有出煙口。由于焊接中有大量有害煙氣產(chǎn)生，防護罩內(nèi)必然積聚大量有害煙氣，在防護罩的上方開設(shè)出煙口，方便了煙氣及時排出。同時，由于煙氣存在于防護罩內(nèi)，也避免了有害煙氣擴散，可在出煙口上可安裝抽風(fēng)機，將有害煙氣及時抽出或通過管路將有害氣體引至氣體處理裝置上，從而有效避免了焊接中的有害氣體影響人員健康和車間環(huán)境。
[0013]綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操控方便、工作效率高和安全可靠的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)分布示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中防護罩其中一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型中防護罩另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照附圖，本實用新型的自動焊接設(shè)備包括焊接工作臺1、安裝在焊接工作臺上的焊接機器人2和用于控制焊接機器人2的焊接機器人控制器21，焊接機器人2位于焊接工作臺I的中部，焊接工作臺I上在焊接機器人2的兩側(cè)各安裝一套用于固定待焊接工件的夾具3。其中，夾具3為電控氣動夾具，夾具3的電控開關(guān)與焊接機器人控制器21電連接，電控氣動夾具利用氣缸控制夾具的開合，夾具3的電控開關(guān)指的是安裝在氣缸氣路上的電磁閥。當(dāng)然，夾具3的開合控制也可以手動控制，夾具3的開合動力也可以采用油缸或電動推桿等。本實用新型中的夾具3與焊接機器人2聯(lián)動，當(dāng)夾具3夾緊時焊接機器人2才能進行焊接作業(yè)。在兩側(cè)各設(shè)置一套夾具3，當(dāng)焊接機器人2在其中一側(cè)的夾具3上對工件進行加工時，另一側(cè)的夾具3上可以進行工件裝卸作業(yè)，使得工件裝卸和焊接可以同步進行，從而大幅提尚工作效率。
[0019]參照附圖，焊接工作臺I的外部罩有一可將焊接工作臺1、焊接機器人2以及夾具3均封閉在其內(nèi)的防護罩4，防護罩4的側(cè)壁上在與每套夾具3相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)一個工件出入口 5。設(shè)置防護罩4將整個工作臺罩住，避免焊接時的強光和熱量對外界環(huán)境造成危害，增加了使用安全性。同時，由于焊接中還產(chǎn)生大量的有害煙氣，防護罩4還起到了收集煙氣的作用，方便了煙氣及時排出，在防護罩4的頂壁上開設(shè)出煙口 9。也可在出煙口9上可安裝抽風(fēng)機，將有害煙氣及時抽出或通過管路將有害氣體引至氣體處理裝置上，從而能更加有效避免有害氣體影響人員健康和車間環(huán)境。
[0020]參照附圖，防護罩4的內(nèi)壁上在工件出入口 5的位置上安裝有與機器人控制器21電連接的光電安全保護裝置6。光電安全保護裝置6可采用安全光柵或光電感應(yīng)開關(guān)。光電安全保護裝置6相當(dāng)于設(shè)置在兩側(cè)的兩個電子限位，當(dāng)焊接機器人2的機械臂觸碰到光電安全保護裝置6時，整機緊急關(guān)停，避免出現(xiàn)碰撞損傷。
[0021]參照附圖，工件出入口 5上安裝有電動卷簾門7，電動卷簾門7的電動開關(guān)與焊接機器人控制器21電連接。電動卷簾門7的設(shè)置起到了進一步的防護作用，通過電控的形式與焊接機器人實現(xiàn)聯(lián)動，操控十分方便。由于防護罩4采用封閉式的結(jié)構(gòu)，工件出入口正對著夾具3，不方便人員進出檢修，在防護罩4的側(cè)壁上單獨設(shè)置檢修門8可對防護罩4內(nèi)的零部件進行檢修作業(yè)，尤其是對位于工作臺I中部的焊接機器人2進行檢修。
[0022]本實用新型中，焊接機器人控制器21對焊接機器人2的控制為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，各電控開關(guān)以及傳感開關(guān)與焊接機器人2之間的控制電路也為常規(guī)電路，該部分控制電路可單獨設(shè)置在一個獨立的電控柜內(nèi)，在此不再贅述。
[0023]綜上所述，本實用新型不限于上述【具體實施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應(yīng)以本實用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊接設(shè)備，包括焊接工作臺(I)、安裝在焊接工作臺上的焊接機器人(2)和用于控制焊接機器人的焊接機器人控制器(21)，其特征是所述焊接機器人(2)位于焊接工作臺(I)的中部，焊接工作臺(I)上在焊接機器人(2 )的兩側(cè)各安裝一套用于固定待焊接工件的夾具(3 )，焊接工作臺(I)的外部罩有一可將焊接工作臺(I)、焊接機器人(2 )以及夾具(3)均封閉在其內(nèi)的防護罩(4)，防護罩(4)的側(cè)壁上在與每套夾具(3)相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)一個工件出入口(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述夾具(3)為電控氣動夾具，夾具(3)的電控開關(guān)與焊接機器人控制器(21)電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述防護罩(4)的內(nèi)壁上在工件出入口(5)的位置上安裝有與機器人控制器(21)電連接的光電安全保護裝置(6)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述光電安全保護裝置(6)為安全光柵。
5.如權(quán)利要求3所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述光電安全保護裝置(6)為光電感應(yīng)開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述工件出入口(5)上安裝有電動卷簾門(7)，電動卷簾門(7)的電動開關(guān)與焊接機器人控制器(21)電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述防護罩(4)的側(cè)壁上開設(shè)有檢修門(8)0
8.如權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征是所述防護罩(4)的頂壁上開設(shè)有出煙口(9)0
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動焊接設(shè)備，其包括焊接工作臺和安裝在焊接工作臺上的焊接機器人，焊接機器人位于焊接工作臺的中部，焊接工作臺上在焊接機器人的兩側(cè)各安裝一套用于固定待焊接工件的夾具，焊接工作臺的外部罩有一可將焊接工作臺、焊接機器人以及夾具均封閉在其內(nèi)的防護罩，防護罩的側(cè)壁上在與每套夾具相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)一個工件出入口。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操控方便、工作效率高和安全可靠的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-00, B23K37-04
【公開號】CN204449691
【申請?zhí)枴緾N201420864469
【發(fā)明人】王一臣, 韓立志
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月29日