一種管件自動焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管件焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管件自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種行業(yè)里管件的應(yīng)用十分廣泛，而管件與管件連接之間需要通過焊接管座連接，或管件與管件之間通過焊接連在一起，但是管件和管座的焊接工藝存在諸多缺陷:周圍焊縫很難均勻，對操作人員的技術(shù)熟練程度要求較高，稍有不慎，焊渣就會造成管件表面凹凸不平，影響外觀；特別是針對于目前自動化程度較低，管件與管座的連接是通過人工焊接來完成的，但是手工焊接的不均勻性，使得焊口很不平整，打磨量很大，而有的焊口不牢固，甚至漏水，焊接質(zhì)量很差。而鋼管與管座焊接成型對兩者之間的垂直度要求很高，對操作工技術(shù)要求較高，因此還存在著勞動量大、人力成本高、加工難度高、生產(chǎn)效率低、工件垂直度難以保證等問題。產(chǎn)品質(zhì)量的不確定因素多，批次產(chǎn)品的質(zhì)量一致性差導(dǎo)致傳統(tǒng)的人工焊接已經(jīng)不能滿足自動化生產(chǎn)的要求，不利于大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]申請?zhí)枮镃N2014205478867的實用新型公開了一種立式雙工位鋼管件回轉(zhuǎn)自動焊接機床，屬于自動焊接機床領(lǐng)域。它包括床身、自動焊接裝置、電氣控制裝置，床身包括兩個相同的焊接室，焊接室內(nèi)分別設(shè)有相同的自動焊接裝置；自動焊接裝置包括焊接裝置、垂直校正緊固裝置和回轉(zhuǎn)裝置，焊接裝置設(shè)于包括焊絲進給裝置和焊槍；垂直校正緊固裝置包括氣缸固定座、氣缸和與旋轉(zhuǎn)壓緊頭；旋轉(zhuǎn)壓緊頭包括圓柱、軸承與圓臺；回轉(zhuǎn)裝置包括電機、轉(zhuǎn)動圓盤、承載盤和定位芯柱，電氣控制裝置分別控制所述焊接裝置、垂直校正緊固裝置和回轉(zhuǎn)裝置。本實用新型保證鋼管與管座的垂直度，使周圍焊縫均勻平整，提高焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率，增強焊口的牢固性；采用雙工位焊接方式，提高生產(chǎn)效率。但是其焊接裝置為固定設(shè)置，無自動調(diào)節(jié)功能，其能焊接的管件是針對于焊槍的規(guī)格設(shè)置而選擇的，功能較為單一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的問題是提供一種管件自動焊接機，可以對不同直徑管件與法蘭盤等零件進行焊接，實現(xiàn)自動化以及半自動化的焊接工作，提高管件的焊接質(zhì)量，加快管件的焊接速度，更方便了工人的工作展開。
[0005]—種管件自動焊接機，包括機床本體，所述機床本體上設(shè)置固定機構(gòu)，所述機床本體上對應(yīng)所述固定機構(gòu)設(shè)置焊接機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括設(shè)置在所述機床本體上方的給壓機構(gòu)和與所述給壓機構(gòu)相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括調(diào)高機構(gòu)，所述調(diào)高機構(gòu)上設(shè)置支架，所述支架的一側(cè)設(shè)置驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元上設(shè)置推動桿，所述支架上設(shè)置支撐桿，所述支撐桿上滑動設(shè)置焊槍基座，所述焊槍基座與所述推動桿連接。
[0006]進一步的，所述推動桿包括主動桿和從動桿，所述主動桿和所述從動桿鉸接，所述主動桿與所述驅(qū)動單元連接，所述從動桿與所述焊槍基座鉸接。
[0007]進一步的，所述調(diào)高機構(gòu)包括調(diào)高絲杠，所述調(diào)高絲杠上設(shè)置轉(zhuǎn)動把手。
[0008]進一步的，所述給壓機構(gòu)包括設(shè)置在所述機床本體上的框架，所述框架上設(shè)置按壓氣缸，所述按壓氣缸下方通過軸承設(shè)置壓板。
[0009]進一步的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤中心設(shè)置定位芯柱。
[0010]進一步的，所述焊槍基座上設(shè)置焊槍線路固定機構(gòu)。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動單元采用氣缸。
[0012]本實用新型提供了一種管件自動焊接機，對于管件焊接時的固定通過給壓機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)來實現(xiàn)，給壓機構(gòu)為對管件施加壓力的裝置，將管件固定在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動管件進行旋轉(zhuǎn)，通過與焊槍的配合實現(xiàn)對管件的自動化焊接。焊槍可以實現(xiàn)上下前后的調(diào)節(jié)，焊槍設(shè)置在焊槍基座上，焊槍基座通過調(diào)高機構(gòu)實現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動單元和推動桿可以在支撐桿上滑動，實現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)。焊槍基座對于焊槍的固定采用活動固定，在自動化作業(yè)時將焊槍固定在上面，若管件焊接存在缺陷，可將焊槍取下手動操作消除缺陷，使得管件焊接更加方便。焊槍的前后調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)對不同直徑管件的焊接，通過對焊槍位置的調(diào)整，使得本裝置的使用范圍更加廣泛。本實用新型可以對不同直徑管件與法蘭盤等零件進行焊接，實現(xiàn)自動化以及半自動化的焊接工作，提高管件的焊接質(zhì)量，加快管件的焊接速度，更方便了工人的工作展開。
[0013]焊槍基座的移動是通過驅(qū)動單元推動推動桿來實現(xiàn)，焊槍基座滑動設(shè)置在支撐桿上，推動桿形狀類似于L型，包括主動桿和從動桿，主動桿和從動桿鉸接，主動桿與驅(qū)動單元連接，從動桿與焊槍基座鉸接，驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)主動桿，帶動從動桿的移動，進而帶動焊槍基座的移動。主動桿和從動桿鉸接、從動桿與焊槍基座鉸接可以通過連接軸來實現(xiàn)，可以在驅(qū)動單元位置不變的情況下，推動桿L型角度的變換下實現(xiàn)焊槍基座的前后移動。調(diào)高機構(gòu)可以通過調(diào)高絲杠來實現(xiàn)，絲杠來調(diào)整支架的高度一方面調(diào)整更加平緩、精度更高，另一方面支架的固定效果更好，更能保證焊槍的穩(wěn)定性。絲杠可以通過人力驅(qū)動或者電機驅(qū)動，通過在絲杠上設(shè)置轉(zhuǎn)動把手或者絲杠與電機連接實現(xiàn)。焊槍基座上設(shè)置焊槍線路的固定機構(gòu)，可以采用環(huán)扣等方式來固定，避免焊槍線路如焊絲、電線等對整個裝置造成影響，提高使用的穩(wěn)定性和安全性。驅(qū)動單元可以采用電機或者氣缸來驅(qū)動推動桿，通過氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)和操控簡單，推動桿對焊槍基座的推動距離容易控制。
[0014]給壓機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)配合工作，給壓機構(gòu)可以設(shè)置為氣缸，氣缸的活塞桿推動壓板將管件按壓設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，活塞桿與壓板通過軸承連接，壓板可以實現(xiàn)水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動盤，通過轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動電機可以采用伺服電機，對于旋轉(zhuǎn)的控制更加精準，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，能快速反應(yīng)，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，能夠很好的滿足管件焊接時管件旋轉(zhuǎn)的要求。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型可以對不同直徑管件與法蘭盤等零件進行焊接，能夠?qū)附拥母叨冗M行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)自動化以及半自動化的焊接工作，對管件提高管件的焊接質(zhì)量，加快管件的焊接速度，更方便了工人的工作展開。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1是本實用新型管件自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型焊接機構(gòu)的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2和圖3所示:本實用新型提供了一種管件自動焊接機，包括機床本體1，所述機床本體1上設(shè)置固定機構(gòu)，所述機床本體1上對應(yīng)所述固定機構(gòu)2設(shè)置焊接機構(gòu)4，所述固定機構(gòu)包括設(shè)置在所述機床本體1上方的給壓機構(gòu)2和與所述給壓機構(gòu)2相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)3，所述焊接機構(gòu)4包括調(diào)