一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，它包括底座、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)、焊接夾持機(jī)構(gòu)、焊接下壓機(jī)構(gòu)、冷卻夾持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)；焊接夾持機(jī)構(gòu)上夾持有焊接槍；冷卻夾持機(jī)構(gòu)上夾持有冷卻槍；本發(fā)明的目的是提供一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的自動(dòng)焊接，焊接槍及冷卻槍可根據(jù)工件所需的焊接位置進(jìn)行自由調(diào)整，滿足了不同法蘭盤(pán)工件的加工，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于法蘭盤(pán)的焊接大多是采用人工焊接，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量難以保證，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的自動(dòng)焊接，焊接槍及冷卻槍可根據(jù)工件所需的焊接位置進(jìn)行自由調(diào)整，滿足了不同法蘭盤(pán)工件的加工，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包括底座1、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)2、焊接夾持機(jī)構(gòu)4、焊接下壓機(jī)構(gòu)5、冷卻夾持機(jī)構(gòu)6、移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)8、冷卻系統(tǒng)9和焊接系統(tǒng)10;焊接夾持機(jī)構(gòu)4上夾持有焊接槍3;冷卻夾持機(jī)構(gòu)6上夾持有冷卻槍7;
[0005]所述焊接夾持機(jī)構(gòu)4包括夾頭主體402和高度調(diào)節(jié)座403;所述高度調(diào)節(jié)座403上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述夾頭主體402設(shè)置在高度調(diào)節(jié)座403的導(dǎo)軌上;所述夾頭主體402頂部設(shè)置有用于夾頭主體402高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺帽404;所述夾頭主體402底部設(shè)置有焊接夾頭401;
[0006]所述焊接下壓機(jī)構(gòu)5包括下壓主體501和下壓主體支座502;所述下壓主體支座502內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿504;所述下壓主體501內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔;所述導(dǎo)桿504設(shè)置下壓主體501的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述下壓主體支座502上端設(shè)置有氣缸503;所述氣缸503與下壓主體501相連接；
[0007]所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)8包括移動(dòng)臂801、轉(zhuǎn)盤(pán)802和移動(dòng)臂導(dǎo)軌座803;所述移動(dòng)臂801設(shè)置在移動(dòng)臂導(dǎo)軌座803上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)802實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)2包括抓盤(pán)201，所述抓盤(pán)201底部連接有軸承202;所述軸承202固定在底座I上;所述軸承202底部設(shè)置有用于帶動(dòng)抓盤(pán)201轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)203。
[0009]進(jìn)一步的，所述冷卻系統(tǒng)9和焊接系統(tǒng)10均設(shè)置在底座I內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述冷卻夾持機(jī)構(gòu)6包括冷卻夾持臂601與冷卻夾頭602;所述冷卻夾持臂601與冷卻夾頭602之間設(shè)置有方向調(diào)節(jié)螺桿603;所述冷卻夾持臂601通過(guò)螺帽604固定在連接座505上。
[0011]進(jìn)一步的，所述底座I的上表面設(shè)置有用于冷卻液收集的過(guò)水槽。
[0012]進(jìn)一步的，所述底座I的下端設(shè)置有方便移動(dòng)的滑輪11。
[0013]進(jìn)一步的，所述底座I的內(nèi)部設(shè)置有冷卻廢液收集箱12。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]1、設(shè)置有焊接夾持機(jī)構(gòu)，焊接夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭主體和高度調(diào)節(jié)座;高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有導(dǎo)軌，夾頭主體設(shè)置在調(diào)節(jié)座的導(dǎo)軌上，夾頭主體頂部設(shè)置有用于夾頭主體高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺帽，夾頭主體底部設(shè)置有夾頭;通過(guò)調(diào)節(jié)螺帽可以實(shí)現(xiàn)夾頭的上下升降，焊接槍設(shè)置在夾頭內(nèi)，解決了不同法蘭盤(pán)焊接位置難以調(diào)整的問(wèn)題。
[0016]2、設(shè)置有焊接下壓機(jī)構(gòu)，焊接下壓機(jī)構(gòu)包括下壓主體和下壓主體支座，下壓主體支座內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿，下壓主體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿設(shè)置下壓主體的導(dǎo)向孔內(nèi)，下壓主體支座上端設(shè)置有氣缸，氣缸與下壓主體相連接;通過(guò)氣缸可以實(shí)現(xiàn)下壓主體的上下運(yùn)動(dòng)，而焊接夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接下壓機(jī)構(gòu)上，通過(guò)氣缸控制實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的自動(dòng)焊接，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0017]3、設(shè)置有移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)臂、轉(zhuǎn)盤(pán)和移動(dòng)臂導(dǎo)軌座，移動(dòng)臂設(shè)置在移動(dòng)臂導(dǎo)軌座上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)不同直徑法蘭盤(pán)的焊接。
[0018]4、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)包括抓盤(pán)，抓盤(pán)底部連接有軸承，軸承固定在底座上，軸承底部設(shè)置電機(jī);焊接時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)抓盤(pán)及法蘭盤(pán)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，焊接下壓機(jī)構(gòu)控制焊接槍及冷卻槍上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的全自動(dòng)焊接，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0019]5、底座的上表面設(shè)置有用于冷卻液收集的過(guò)水槽，底座的內(nèi)部設(shè)置有冷卻廢液收集箱，可以是冷卻廢液進(jìn)行有效的收集，收集后的冷卻液可以凈化利用，節(jié)約了資源。
[0020]6、底座的下端設(shè)置有方便移動(dòng)的滑輪，可以方便焊接機(jī)的移動(dòng)。
[0021]7、冷卻系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)均設(shè)置在底座內(nèi)，節(jié)約了空間。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明中自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明中焊接夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明中焊接下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明中移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明中冷卻夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中所述文字標(biāo)注表示為:1、底座;2、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu);3、焊接槍;4、焊接夾持機(jī)構(gòu)；
5、焊接下壓機(jī)構(gòu);6、冷卻夾持機(jī)構(gòu)；7、冷卻槍;8、移動(dòng)臂機(jī)構(gòu);9、冷卻系統(tǒng)；10、焊接系統(tǒng)；
11、滑輪；12、冷卻廢液收集箱；201、抓盤(pán);202、軸承；203、電機(jī);401、焊接夾頭;402、夾頭主體;403、高度調(diào)節(jié)座;404、調(diào)節(jié)螺帽；501、下壓主體;502、下壓主體支座；503、氣缸；504、導(dǎo)桿;505、連接座;601、冷卻夾持臂;602、冷卻夾頭;603、方向調(diào)節(jié)螺桿;604、螺帽；801、移動(dòng)臂;802、轉(zhuǎn)盤(pán);803、移動(dòng)臂導(dǎo)軌座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
[0030]如圖1-圖6所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為:它包括底座1、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)2、焊接夾持機(jī)構(gòu)4、焊接下壓機(jī)構(gòu)5、冷卻夾持機(jī)構(gòu)6、移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)8、冷卻系統(tǒng)9和焊接系統(tǒng)1;焊接夾持機(jī)構(gòu)4上夾持有焊接槍3;冷卻夾持機(jī)構(gòu)6上夾持有冷卻槍7;
[0031]所述焊接夾持機(jī)構(gòu)4包括夾頭主體402和高度調(diào)節(jié)座403;所述高度調(diào)節(jié)座403上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述夾頭主體402設(shè)置在高度調(diào)節(jié)座403的導(dǎo)軌上;所述夾頭主體402頂部設(shè)置有用于夾頭主體402高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺帽404;所述夾頭主體402底部設(shè)置有焊接夾頭401;
[0032]所述焊接下壓機(jī)構(gòu)5包括下壓主體501和下壓主體支座502;所述下壓主體支座502內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿504;所述下壓主體501內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔;所述導(dǎo)桿504設(shè)置下壓主體501的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述下壓主體支座502上端設(shè)置有氣缸503;所述氣缸503與下壓主體501相連接；
[0033]所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)8包括移動(dòng)臂801、轉(zhuǎn)盤(pán)802和移動(dòng)臂導(dǎo)軌座803;所述移動(dòng)臂801設(shè)置在移動(dòng)臂導(dǎo)軌座803上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)802實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。
[0034]優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)2包括抓盤(pán)201，所述抓盤(pán)201底部連接有軸承202;所述軸承202固定在底座I上;所述軸承202底部設(shè)置有用于帶動(dòng)抓盤(pán)201轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)203。
[0035]優(yōu)選的，所述冷卻系統(tǒng)9和焊接系統(tǒng)10均設(shè)置在底座I內(nèi)。
[0036]優(yōu)選的，所述冷卻夾持機(jī)構(gòu)6包括冷卻夾持臂601與冷卻夾頭602;所述冷卻夾持臂601與冷卻夾頭602之間設(shè)置有方向調(diào)節(jié)螺桿603;所述冷卻夾持臂601通過(guò)螺帽604固定在連接座505上。
[0037]優(yōu)選的，所述底座I的上表面設(shè)置有用于冷卻液收集的過(guò)水槽。
[0038]優(yōu)選的，所述底座I的下端設(shè)置有方便移動(dòng)的滑輪11。
[0039]優(yōu)選的，所述底座I的內(nèi)部設(shè)置有冷卻廢液收集箱12。
[0040]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)勢(shì):
[0041]1、設(shè)置有焊接夾持機(jī)構(gòu)，焊接夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭主體和高度調(diào)節(jié)座;高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有導(dǎo)軌，夾頭主體設(shè)置在調(diào)節(jié)座的導(dǎo)軌上，夾頭主體頂部設(shè)置有用于夾頭主體高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺帽，夾頭主體底部設(shè)置有焊接夾頭;通過(guò)調(diào)節(jié)螺帽可以實(shí)現(xiàn)焊接夾頭的上下升降，焊接槍設(shè)置在焊接夾頭內(nèi)，解決了不同法蘭盤(pán)焊接位置難以調(diào)整的問(wèn)題。
[0042]2、設(shè)置有焊接下壓機(jī)構(gòu)，焊接下壓機(jī)構(gòu)包括下壓主體和下壓主體支座，下壓主體支座內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿，下壓主體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿設(shè)置下壓主體的導(dǎo)向孔內(nèi)，下壓主體支座上端設(shè)置有氣缸，氣缸與下壓主體相連接;通過(guò)氣缸可以實(shí)現(xiàn)下壓主體的上下運(yùn)動(dòng)，而焊接夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接下壓機(jī)構(gòu)上，通過(guò)氣缸控制實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的自動(dòng)焊接，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0043]3、設(shè)置有移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)臂、轉(zhuǎn)盤(pán)和移動(dòng)臂導(dǎo)軌座，移動(dòng)臂設(shè)置在移動(dòng)臂導(dǎo)軌座上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)不同直徑法蘭盤(pán)的焊接。
[0044]4、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)包括抓盤(pán)，抓盤(pán)底部連接有軸承，軸承固定在底座上，軸承底部設(shè)置電機(jī);焊接時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)抓盤(pán)及法蘭盤(pán)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，焊接下壓機(jī)構(gòu)控制焊接槍及冷卻槍上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的全自動(dòng)焊接，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0045]5、底座的上表面設(shè)置有用于冷卻液收集的過(guò)水槽，底座的內(nèi)部設(shè)置有冷卻廢液收集箱，可以是冷卻廢液進(jìn)行有效的收集，收集后的冷卻液可以凈化利用，節(jié)約了資源。
[0046]6、底座的下端設(shè)置有方便移動(dòng)的滑輪，可以方便焊接機(jī)的移動(dòng)。
[0047]7、冷卻系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)均設(shè)置在底座內(nèi)，節(jié)約了空間。
[0048]綜上所述，本發(fā)明提供的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了法蘭盤(pán)的自動(dòng)焊接，焊接槍及冷卻槍可根據(jù)工件所需的焊接位置進(jìn)行自由調(diào)整，滿足了不同法蘭盤(pán)工件的加工，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
[0049]需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0050]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合;這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，它包括底座(I)、自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)(2)、焊接夾持機(jī)構(gòu)(4)、焊接下壓機(jī)構(gòu)(5)、冷卻夾持機(jī)構(gòu)(6)、移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)(8)、冷卻系統(tǒng)(9)和焊接系統(tǒng)(10);焊接夾持機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在焊接下壓機(jī)構(gòu)(5)上;焊接下壓機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)(8)上;焊接夾持機(jī)構(gòu)(4)上夾持有焊接槍(3);冷卻夾持機(jī)構(gòu)(6)上夾持有冷卻槍(7); 所述焊接夾持機(jī)構(gòu)(4)包括夾頭主體(402)和高度調(diào)節(jié)座(403);所述高度調(diào)節(jié)座(403)上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述夾頭主體(402)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)座(403)的導(dǎo)軌上;所述夾頭主體(402)頂部設(shè)置有用于夾頭主體(402)高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺帽(404);所述夾頭主體(402)底部設(shè)置有焊接夾頭(401);所述焊接下壓機(jī)構(gòu)(5)包括下壓主體(501)和下壓主體支座(502);所述下壓主體支座(502)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)桿(504);所述下壓主體(501)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔;所述導(dǎo)桿(504)設(shè)置下壓主體(501)的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述下壓主體支座(502)上端設(shè)置有氣缸(503);所述氣缸(503)與下壓主體(501)相連接； 所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)(8)包括移動(dòng)臂(801)、轉(zhuǎn)盤(pán)(802)和移動(dòng)臂導(dǎo)軌座(803);所述移動(dòng)臂(801)設(shè)置在移動(dòng)臂導(dǎo)軌座(803)上，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(802)實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)抓盤(pán)機(jī)構(gòu)(2)包括抓盤(pán)(201)，所述抓盤(pán)(201)底部連接有軸承(202);所述軸承(202)固定在底座(I)上；所述軸承(202)底部設(shè)置有用于帶動(dòng)抓盤(pán)(201)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(203)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述冷卻系統(tǒng)(9)和焊接系統(tǒng)(1)均設(shè)置在底座(I)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述冷卻夾持機(jī)構(gòu)(6)包括冷卻夾持臂(601)與冷卻夾頭(602);所述冷卻夾持臂(601)與冷卻夾頭(602)之間設(shè)置有方向調(diào)節(jié)螺桿(603);所述冷卻夾持臂(601)通過(guò)螺帽(604)固定在連接座(505)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述底座(I)的上表面設(shè)置有用于冷卻液收集的過(guò)水槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述底座(I)的下端設(shè)置有方便移動(dòng)的滑輪(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述底座(I)的內(nèi)部設(shè)置有冷卻廢液收集箱(12)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK106078032SQ201610584255
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開(kāi)號(hào)201610584255.6, CN 106078032 A, CN 106078032A, CN 201610584255, CN-A-106078032, CN106078032 A, CN106078032A, CN201610584255, CN201610584255.6
【發(fā)明人】唐洪, 賀俊生, 彭嗣麒
【申請(qǐng)人】岳陽(yáng)高瀾節(jié)能裝備制造有限公司