法蘭自動疊裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設(shè)備，特別涉及一種法蘭自動疊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型法蘭加工成型后，經(jīng)過無損檢測、包裝后需要通過堆疊在存儲倉庫待出庫處理，法蘭堆疊時通常為了避免相互之間的影響，需要通過放置墊條進(jìn)行隔離，目前大型法蘭的堆疊方式，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進(jìn)行堆疊，而且墊條也是通過人工放置的方式進(jìn)行放置，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種法蘭自動疊裝裝置，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動堆疊，勞動強(qiáng)度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:法蘭自動疊裝裝置，包括輸送軌道、與所述輸送軌道相連接的法蘭輸送架、沿著所述輸送軌道運(yùn)動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架相連接的橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有換向移動機(jī)構(gòu)，
所述換向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座，所述機(jī)架底部沿著上下方向滑動設(shè)置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅(qū)動滑動，所述輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有輪軸，所述輪軸由換向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動角度的限位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的輸送裝置，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置，所述墊條存儲輸送裝置包括對稱設(shè)置于所述機(jī)架左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道、沿著上下方向延伸的墊條存儲通道、設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機(jī)構(gòu)、用于將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)，所述墊條升降通道的下部開設(shè)有與所述墊條存儲通道相連通的入口，所述機(jī)架的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進(jìn)行自動堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道上下滑動的提升梳齒架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒；
每側(cè)所述推送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向延伸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條存儲通道底部的推送絲杠、設(shè)置于所述推送絲杠上方的支撐隔板、所述推送絲杠上設(shè)置有與其相配合的推送螺套、固定設(shè)置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度與墊條的高度相適配，所述支撐隔板上開設(shè)有供所述推送螺套穿過的穿槽，所述推送絲杠由推送電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述支撐隔板的上表面與所述入口的下端面相平齊；
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有滑動設(shè)置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅(qū)動。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機(jī)的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述升降架的前端以及后端均開設(shè)有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動位于相應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送輯、驅(qū)動所述輸送輯轉(zhuǎn)動的輸送電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[〇〇1〇]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過法蘭輸送架將法蘭輸送至機(jī)架的工作面上，而后推送機(jī)構(gòu)將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推送至墊條升降通道內(nèi)，而后由墊條升降機(jī)構(gòu)將墊條從工作面上的墊條出口將墊條頂出，同時墊條將法蘭撐起，裝卸梳齒架插入提升梳齒架內(nèi)，墊條升降機(jī)構(gòu)撤離，裝卸梳齒架將墊條以及法蘭撐起，升降架向上提升，而后機(jī)架沿著輸送軌道將法蘭移動至堆疊處，橫移架帶動升降架移動至堆疊位置，而后升降架帶動裝卸梳齒架向下運(yùn)動，待堆疊墊條與已堆疊好的法蘭接觸后，升降架繼續(xù)下降一定距離，從而使得裝卸梳齒架脫離墊條，整個過程無需進(jìn)行人工協(xié)作，操作安全，且勞動輕度較低。
【附圖說明】
[〇〇11]圖1是堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是堆疊裝置的俯視圖；
圖3是提升梳齒架不意圖；
圖4是裝卸梳齒架不意圖；
圖5是本發(fā)明示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)架;2、輸送裝置;3、墊條升降通道;4、墊條存儲通道;5、提升梳齒架;6、升降絲杠;7、推送絲杠;8、支撐隔板;9、推送螺套；10、推送板;11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、裝卸梳齒架；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、法蘭輸送架;20、橫移軌道;21、縱移軌道;22、推頂液壓缸;23、支撐座;24、輪支架;25、輪軸;26、滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0014]如圖1-圖5所示，本發(fā)明公開一種法蘭自動疊裝裝置，包括輸送軌道、與所述輸送軌道相連接的法蘭輸送架19、沿著所述輸送軌道運(yùn)動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架19相連接的橫移軌道20、與所述橫移軌道20相連接的若干縱移軌道21，所述堆疊裝置包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有換向移動機(jī)構(gòu)，
所述換向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸22,所述推頂液壓缸22的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座23,所述機(jī)架1底部沿著上下方向滑動設(shè)置有若干輪支架24，所述輪支架24由升降氣缸驅(qū)動滑動，所述輪支架24內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有輪軸25,所述輪軸25由換向電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪軸25上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪26,所述輪軸25與所述輪支架24之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動角度的限位機(jī)構(gòu);通過限位機(jī)構(gòu)使得輪軸25與輪之間24轉(zhuǎn)動在90°之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0015]機(jī)架1需要在橫移軌道20與縱移軌道21之間轉(zhuǎn)換時，推頂液壓缸22工作，通過支撐座23對機(jī)架1形成支撐，而后升降氣缸驅(qū)動輪支架24向上滑動，使得滾輪26與輸送軌道脫離，而后換向氣缸驅(qū)動輪軸25轉(zhuǎn)動90°使得滾輪26換向，使用方便。
[0016]所述機(jī)架1的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的輸送裝置2,所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置2,所述墊條存儲輸送裝置2包括對稱設(shè)置于所述機(jī)架1左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道3、沿著上下方向延伸的墊條存儲通道4、設(shè)置于所述墊條升降通道3內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機(jī)構(gòu)、用于將墊條存儲通道4內(nèi)的墊條推入墊條升降通道3內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)，所述墊條升降通道3的下部開設(shè)有與所述墊條存儲通道4相連通的入口，所述機(jī)架1的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道3相連通的墊條出口，所述機(jī)架1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進(jìn)行自動堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道3上下滑動的提升梳齒架5、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條升降通道3內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架5升降的升降絲杠6、驅(qū)動所述升降絲杠6轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)，所述提升梳齒架5包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒；