專利名稱：直管插接法蘭四點自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動焊接機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種直管插接法蘭四點自動焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對直管插接法蘭進行焊接，沒有自動焊接機可以進行四點同時焊接，只能逐點進行焊接，因此不能保證焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，勞動強度高，作業(yè)空間的利用率低。制造業(yè)插接直管法蘭焊接優(yōu)先選用自動焊接設(shè)備，而現(xiàn)有的自動焊接機并不適用直管插接法蘭的焊接，不能做到直管兩端插接法蘭內(nèi)縫與外縫4個焊點同時自動焊接，不能滿足制造業(yè)對插接法蘭自動焊接設(shè)備的需求。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減低勞動強度的直管插接法蘭四點自動焊接機。 本實用新型解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是 直管插接法蘭四點自動焊接機，由外槍升降機構(gòu)、外縫擺動器、外縫焊槍系統(tǒng)、外縫跟蹤系統(tǒng)、內(nèi)縫擺動器、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)、內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)、立柱、內(nèi)槍升降機構(gòu)、立柱移動機構(gòu)、臺車和滾輪架組成；外縫擺動器、外縫焊槍系統(tǒng)和外縫跟蹤系統(tǒng)設(shè)在立柱的上方，由外
槍升降機構(gòu)帶動根據(jù)管件的大小作垂直升降運動；內(nèi)縫擺動器、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)和內(nèi)縫焊槍
系統(tǒng)設(shè)在立柱的下方，由內(nèi)槍升降機構(gòu)帶動根據(jù)管件的大小作垂直升降運動；立柱設(shè)在立
柱移動機構(gòu)上，由立柱移動機構(gòu)帶動作軸向往復(fù)運動，實現(xiàn)進、出料后的內(nèi)、外焊槍軸向位
置調(diào)整；立柱移動機構(gòu)設(shè)在臺車上，由臺車帶動作軸向往復(fù)運動，實現(xiàn)由于管件長度變化而
引起的內(nèi)、外焊槍軸向位置調(diào)整；滾輪架帶動焊接管件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動連續(xù)焊接。 外縫擺動器、外縫焊槍系統(tǒng)和外縫跟蹤系統(tǒng)依次用連接件串聯(lián)。內(nèi)縫擺動器、內(nèi)縫
跟蹤系統(tǒng)和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)也依次用連接件串聯(lián)。 本實用新型使用4套焊接電源及送絲系統(tǒng)，可同時焊接也可單獨焊接；使用4套焊縫浮動跟蹤系統(tǒng)，對焊接點的變動進行實時跟蹤；使用4套擺動系統(tǒng)，消除了管法蘭之間的間隙影響，實現(xiàn)了焊縫寬度的精準控制。本實用新型實現(xiàn)了直管兩端插接法蘭內(nèi)縫與外縫4個焊點同時自動焊接，滿足了制造業(yè)對插接法蘭自動焊接設(shè)備的需求，能保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減低勞動強度以及提高作業(yè)空間的利用率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0009] 實施例一[0010] 本實施例的結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種直管插接法蘭四點自動焊接機，由外槍升降機構(gòu)1、外縫擺動器2、外縫焊槍系統(tǒng)3、外縫跟蹤系統(tǒng)4、內(nèi)縫擺動器5、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)6、內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)7、立柱8、內(nèi)槍升降機構(gòu)9、立柱移動機構(gòu)10、臺車11和滾輪架12組成；外縫擺動器2、外縫焊槍系統(tǒng)3和外縫跟蹤系統(tǒng)4設(shè)在立柱8的上方，通過外槍升降機構(gòu)1帶動外縫擺動器2、外縫焊槍系統(tǒng)3和外縫跟蹤系統(tǒng)4根據(jù)焊接管件的大小作垂直升降運動；內(nèi)縫擺動器5、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)6和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)7設(shè)在立柱8的下方，通過內(nèi)槍升降機構(gòu)9帶動內(nèi)縫擺動器5、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)6和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)7根據(jù)焊接管件的大小作垂直升降運動；立柱8設(shè)在立柱移動機構(gòu)10上，通過立柱移動機構(gòu)10帶動立柱8作軸向往復(fù)運動，實現(xiàn)進、出料后的內(nèi)、外焊槍軸向位置調(diào)整；立柱移動機構(gòu)10設(shè)在臺車11上，通過臺車11帶動臺車11作軸向往復(fù)運動，實現(xiàn)由于管件長度變化而引起的內(nèi)、外焊槍軸向位置調(diào)整；滾輪架12帶動焊接管件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動連續(xù)焊接。 外縫焊槍系統(tǒng)3和外縫擺動器2以及外縫跟蹤系統(tǒng)4依次用連接件串聯(lián)。內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)7和內(nèi)縫擺動器5以及內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)6依次用連接件串聯(lián)。 本實用新型使用4套焊接電源及送絲系統(tǒng)，可同時焊接也可單獨焊接；使用4套焊縫浮動跟蹤系統(tǒng)，對焊接點的變動進行實時跟蹤；使用4套擺動系統(tǒng)，消除了管法蘭之間的間隙影響，實現(xiàn)了焊縫寬度的精準控制。 本實用新型還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于由外槍升降機構(gòu)(1)、外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(tǒng)(3)、外縫跟蹤系統(tǒng)(4)、內(nèi)縫擺動器(5)、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)(6)、內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)(7)、立柱(8)、內(nèi)槍升降機構(gòu)(9)、立柱移動機構(gòu)(10)、臺車(11)和滾輪架(12)組成；所述外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(tǒng)(3)和外縫跟蹤系統(tǒng)(4)設(shè)在立柱(8)的上方，由外槍升降機構(gòu)(1)帶動作垂直升降運動；所述內(nèi)縫擺動器(5)、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)(6)和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)(7)設(shè)在立柱(8)的下方，由內(nèi)槍升降機構(gòu)(9)帶動作垂直升降運動；所述立柱(8)設(shè)在立柱移動機構(gòu)(10)上，由立柱移動機構(gòu)(10)帶動作軸向往復(fù)運動；所述立柱移動機構(gòu)(10)設(shè)在臺車(11)上，由臺車(11)帶動作軸向往復(fù)運動；所述滾輪架(12)帶動焊接管件旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于所述外縫擺動器(2)、外縫焊槍系統(tǒng)(3)和外縫跟蹤系統(tǒng)(4)依次用連接件串聯(lián)。
3. 如權(quán)利要求1所述的直管插接法蘭四點自動焊接機，其特征在于所述內(nèi)縫擺動器(5)、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)(6)和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)(7)依次用連接件串聯(lián)。
專利摘要本實用新型屬于自動焊接機技術(shù)領(lǐng)域，是一種直管插接法蘭四點自動焊接機，通過外槍升降機構(gòu)帶動外縫擺動器、外縫焊槍系統(tǒng)和外縫跟蹤系統(tǒng)作垂直升降運動；通過內(nèi)槍升降機構(gòu)帶動內(nèi)縫擺動器、內(nèi)縫跟蹤系統(tǒng)和內(nèi)縫焊槍系統(tǒng)作垂直升降運動；通過立柱移動機構(gòu)帶動立柱作軸向往復(fù)運動；通過臺車帶動立柱移動機構(gòu)作軸向往復(fù)運動；通過滾輪架帶動管件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動連續(xù)焊接。本實用新型實現(xiàn)了直管兩端插接法蘭內(nèi)縫與外縫4個焊點同時自動焊接，滿足了制造業(yè)對插接法蘭自動焊接設(shè)備的需求，能保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減低勞動強度以及提高作業(yè)空間的利用率。
文檔編號B23K9/00GK201471056SQ20092023103
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者張宏軍, 朱小明 申請人:南京奧特電氣有限公司