一種桁架單片焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的一種桁架單片焊接工裝，屬于扶梯安裝領(lǐng)域。它具有工裝支架，上桁架支撐架，支撐架右側(cè)的移動小車和位于移動小車左側(cè)方的下桁架支撐架，所述上桁架支撐架連接有上定位彎板，所述上定位彎板與上桁架支撐架通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件固定連接，所述下桁架支撐架連接有下定位彎板，所述下定位彎板與下桁架支架通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件連接，所述移動小車均勻分布在上桁架支撐架和下桁架支撐架之間的橫向支撐架上，還包括與工裝支架平行用于運行機械手的平行導軌。本發(fā)明的有益之處是：裝夾方便，可移動機器人手臂，進行全自動焊接，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，結(jié)構(gòu)簡單、美觀，需要的工作區(qū)域大大縮減，一種工裝適用多種梯型，基本實現(xiàn)半自動生產(chǎn)，對未來智能化發(fā)展有著深遠的影響。
【專利說明】
一種桁架單片焊接工裝
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的一種桁架單片焊接工裝，屬于扶梯安裝領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
桁架作為扶梯的主要支撐部件，對于扶梯的平穩(wěn)運行起著決定性的作用，目前絕大多數(shù)的生產(chǎn)廠家采用手工拼焊，造成桁架的角度、深度尺寸誤差較大，直接影響桁架的支撐能力，間接影響整個扶梯的質(zhì)量，鑒于目前普遍存在的缺陷，設(shè)計全新的一套桁架單片工裝，可準確控制角度、開檔，工裝定位夾緊后，配置可移動機器人手臂，進行全自動焊接，保證桁架焊接質(zhì)量、精度要求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單，可以準確的對桁架進行焊接的桁架單片焊接工裝。
[0004]針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明涉及的一種桁架單片焊接工裝，具有工裝支架，上桁架支撐架，支撐架右側(cè)的移動小車和位于移動小車左側(cè)方的下桁架支撐架，所述上桁架支撐架連接有上定位彎板，所述上定位彎板與上桁架支撐架通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件固定連接，所述下桁架支撐架連接有下定位彎板，所述下定位彎板與下桁架支架通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件連接，所述移動小車均勻分布在上桁架支撐架和下桁架支撐架之間的橫向支撐架上，還包括與工裝支架平行用于運行機械手的平行導軌。
[0005]作為優(yōu)選，為了使彎板的角度便于調(diào)節(jié)，所述彎板支撐件包括用于調(diào)節(jié)角度的連接軸和彎板固定板。
[0006]作為優(yōu)選，為了根據(jù)實際需要調(diào)整桁架的焊接深度，所述橫向支撐架兩端設(shè)有用于調(diào)節(jié)桁架深度的桁架限位塊。
[0007]作為優(yōu)選，為了使桁架方便安裝與固定，所述移動小車上方設(shè)置有用于定位桁架位置的桁架夾緊裝置。
[0008]作為優(yōu)選，為了使工裝的安放和移動快速方便，所述工裝支架下方設(shè)置有方便工裝移動的萬向輪和用于支撐工裝的支撐腳。
[0009]作為優(yōu)選，為了使移動小車的固定和拆卸簡單快速，所述移動小車上設(shè)置有連接在工裝支架上的移動小車定位裝置。
[0010]作為優(yōu)選，為了使工裝適應(yīng)主流的扶梯傾斜角，所述彎板支撐件的調(diào)節(jié)角度為30°和35° ο
[0011 ]實際操作時，先將移動小車通過小車定位裝置固定在工裝支架上，然后將上桁架支撐架和下桁架支撐架分別固定在工裝支架上，將上定位彎板和下定位彎板通過彎板支撐件連接在上桁架支撐架和下桁架支撐架上，最后將平行導軌與工裝支架固定連接，完成整個裝配。
[0012]焊接時，根據(jù)實際需要調(diào)整移動小車的位置，上定位彎板和下定位彎板的角度，然后通過桁架夾緊裝置把桁架固定在移動小車上，利用安裝在平行導軌上的機械臂對桁架進行焊接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是:裝夾方便，可移動機器人手臂，進行全自動焊接，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，結(jié)構(gòu)簡單、美觀，需要的工作區(qū)域大大縮減，一種工裝適用多種梯型，基本實現(xiàn)半自動生產(chǎn)，對未來智能化發(fā)展有著深遠的影響。
[0014]【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是桁架單片焊接工裝的側(cè)視圖；
圖2是桁架單片焊接工裝的俯視圖；
圖3是下桁架處放大圖；
圖4是上桁架處放大圖。
[0016]圖中:1、工裝支架；1-1、桁架限位塊；1-2、萬向輪;1-3、支撐腳;2、上桁架支撐架；2-1、上定位彎板3、移動小車;3-1、桁架夾緊裝置;3-2、小車定位裝置;4、下桁架支撐架;4-
1、下定位彎板;5、彎板支撐件;5-1、連接軸;5-2、彎板固定板;6、平行導軌。
[0017]【具體實施方式】:
本發(fā)明涉及的一種桁架單片焊接工裝，如圖1、圖2、圖3和圖4所示;具有工裝支架I，上桁架支撐架2，上桁架2支撐架左側(cè)的移動小車3和位于移動小車3左側(cè)方的下桁架支撐架4，所述上桁架支撐架2連接有上定位彎板2-1，所述上定位彎板2-1與上桁架支撐架2通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件5固定連接，所述下桁架支撐架4連接有下定位彎板4-1，所述下定位彎板4-1與下桁架支架4通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件5連接，所述移動小車3均勻分布在上桁架支撐架2和下桁架支撐架4之間的工裝支架I上，還包括與工裝支架I平行用于運行機械手的平行導軌6。
[0018]作為優(yōu)選，為了使定位彎板的角度便于調(diào)節(jié)，所述彎板支撐件5包括用于調(diào)節(jié)角度的連接軸5-1和彎板固定板5-2。
[0019]作為優(yōu)選，為了根據(jù)實際需要調(diào)整桁架的焊接深度，所述工裝支架I兩端設(shè)有用于調(diào)節(jié)桁架深度的桁架限位塊1-1。
[0020]作為優(yōu)選，為了使桁架方便安裝與固定，所述移動小車3上方設(shè)置有用于定位桁架位置的桁架夾緊裝置3-1。
[0021 ]作為優(yōu)選，為了使工裝的安放和移動快速方便，所述工裝支架I下方設(shè)置有方便工裝移動的萬向輪1-2和用于支撐工裝的支撐腳1-3。
[0022]作為優(yōu)選，為了使移動小車的固定和拆卸簡單快速，所述移動小車上設(shè)置有連接在工裝支架上的移動小車定位裝置。
[0023]作為優(yōu)選，為了使工裝適應(yīng)主流的扶梯傾斜角，所述彎板支撐件5的調(diào)節(jié)角度為30。和35° ο
[0024]實際操作時，先將移動小車3通過小車定位裝置3-2固定在工裝支架I上，然后將上桁架支撐架2和下桁架支撐架4分別固定在工裝支架I上，將上定位彎板2-1和下定位彎板4-1通過彎板支撐件5連接在上桁架支撐架2和下桁架支撐架4上，最后將平行導軌6與工裝支架I固定連接，完成整個裝配。
[0025]焊接時，根據(jù)實際需要調(diào)整移動小車3的位置，上定位彎板2-1和下定位彎板4-1的角度，然后通過桁架夾緊裝置3-1把桁架固定在移動小車3上，利用安裝在平行導軌6上的機械臂對桁架進行焊接。
[0026]需要強調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的使用方式的介紹與描述，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種桁架單片焊接工裝，其特征在于:具有工裝支架(I)，上桁架支撐架(2)，上桁架支撐架(I)左側(cè)的移動小車(3)和位于移動小車(3)左側(cè)方的下桁架支撐架(4)，所述上桁架支撐架(2)連接有上定位彎板(2-1)，所述上定位彎板(2-1)與上桁架支撐架(2)通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件(5)固定連接，所述下桁架支撐架(4)連接有下定位彎板(4-1)，所述下定位彎板(4-1)與下桁架支架(4)通過可調(diào)節(jié)角度和長度的彎板支撐件(5)連接，所述移動小車(3)均勻分布在上桁架支撐架(I)和下桁架支撐架(4)之間的工裝架(I)上，還包括與工裝支架(I)平行用于運行機械手的平行導軌(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述彎板支撐件(5)包括用于調(diào)節(jié)角度的連接軸(5-1)和彎板固定板(5-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述工裝支架(I)兩端設(shè)有用于調(diào)節(jié)桁架深度的桁架限位塊(1-1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述移動小車(3)上方設(shè)置有用于定位桁架位置的桁架夾緊裝置(3-1)。5.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述工裝支架(I)下方設(shè)置有方便工裝移動的萬向輪(1-2)和用于支撐工裝的支撐腳(1-3)。6.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述移動小車(3)上設(shè)置有連接在工裝支架上的移動小車定位裝置(3-2)。7.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的桁架單片焊接工裝，其特征在于:所述彎板支撐件(5)的調(diào)節(jié)角度為30°和35°。
【文檔編號】B23K37/00GK106078024SQ201610710191
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】丁奇林, 吳林
【申請人】蘇州新達電扶梯部件有限公司