一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括固定式電阻焊機(jī)和控制器，所述固定式電阻焊機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有工件送料振動(dòng)盤(pán)和螺母輸送機(jī)，工件送料振動(dòng)盤(pán)對(duì)接有工件排序軌道，工件排序軌道和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有搬運(yùn)工件的機(jī)器人，螺母輸送機(jī)和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有螺母輸送桿，固定式電阻焊機(jī)連接有焊接檢測(cè)儀，固定式電阻焊機(jī)、工件送料振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送機(jī)、機(jī)器人和焊接檢測(cè)儀均與控制器電連接。本實(shí)用新型設(shè)置的工件送料振動(dòng)盤(pán)和機(jī)器人可自動(dòng)輸送及搬運(yùn)工件，螺母輸送機(jī)自動(dòng)輸送螺母，固定式電阻焊機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接檢測(cè)儀進(jìn)行焊前焊后檢測(cè)，各設(shè)備由控制器控制及相互配合運(yùn)作，全自動(dòng)完成焊接工作，大大提高了生產(chǎn)效率，且質(zhì)量更有保證。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻焊接是工件組合后通過(guò)電極施加壓力，利用電流通過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法，屬于壓力焊接。電阻焊接是一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定，作業(yè)效率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的焊接方法，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、航空航天、電子、家用電器等生產(chǎn)領(lǐng)域。在汽車(chē)制造行業(yè)中，電阻點(diǎn)焊作為汽車(chē)制造的主要焊裝方式。而搬運(yùn)、定位及檢測(cè)是保證焊接質(zhì)量必不可少的程序。目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)鈑金焊接配件商70%的小件搬運(yùn)、定位及檢測(cè)還是采用手工作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)，手工作業(yè)存在以下缺點(diǎn):手工作業(yè)定位存在較多的不可控因素，定位不精確，產(chǎn)品的質(zhì)量不能夠完全統(tǒng)一;手工作業(yè)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，生產(chǎn)效率不高;隨著經(jīng)濟(jì)水平的增長(zhǎng)人員成本已逐年增加;人身安全無(wú)保障;人工或機(jī)械式檢測(cè)每個(gè)設(shè)備每次只能檢測(cè)一個(gè)產(chǎn)品，且耗時(shí)間長(zhǎng);傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)常常會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，給汽車(chē)的安全帶來(lái)隱患；只能在部件焊接完成后才能進(jìn)行檢查，這樣無(wú)法阻止錯(cuò)誤焊接的發(fā)生，造成零件的浪費(fèi)。
[0003]目前，進(jìn)行焊接流程是:首先將工件輸送至電阻焊機(jī)，再將螺母輸送至電阻焊機(jī)，然后進(jìn)行焊接，焊接后進(jìn)行檢測(cè)，需要多個(gè)設(shè)備完成，且各個(gè)設(shè)備為獨(dú)立，通過(guò)人工搬運(yùn)與檢測(cè)，自動(dòng)化低，生產(chǎn)效率低、質(zhì)量無(wú)法保證。為適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)，這就需要一種自動(dòng)化高且運(yùn)行可靠的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，自動(dòng)化高，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量有保證。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括固定式電阻焊機(jī)和控制器，所述固定式電阻焊機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有工件送料振動(dòng)盤(pán)和螺母輸送機(jī)，工件送料振動(dòng)盤(pán)對(duì)接有工件排序軌道，工件排序軌道和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有搬運(yùn)工件的機(jī)器人，螺母輸送機(jī)和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有螺母輸送桿，固定式電阻焊機(jī)連接有焊接檢測(cè)儀，固定式電阻焊機(jī)、工件送料振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送機(jī)、機(jī)器人和焊接檢測(cè)儀均與控制器電連接。
[0007]所述固定式電阻焊機(jī)包括機(jī)體，機(jī)體的上端設(shè)有焊接壓頭裝置，焊接壓頭裝置的正下方設(shè)有焊接檢測(cè)固定裝置，焊接檢測(cè)儀固定于焊接檢測(cè)固定裝置上。
[0008]所述焊接壓頭裝置包括豎直氣缸、固定塊和焊接頭，固定塊固定于豎直氣缸的缸桿上，焊接頭固定于固定塊上。
[0009]所述機(jī)器人包括固定座，固定座上設(shè)有豎直滑軌，豎直滑軌上設(shè)有沿豎直滑軌滑動(dòng)的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的末端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂的末端設(shè)有取料裝置。
[0010]所述焊接檢測(cè)儀包括底座，底座上設(shè)有從下至上依次連接的雙向氣缸、連接套、頂桿套和電極蓋，頂桿套內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿的下端通過(guò)連接器與雙向氣缸的缸桿上端連接，頂桿的上端連接有子彈頭狀的定位銷(xiāo)，電極蓋中設(shè)有銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)由銷(xiāo)孔中穿出，所述雙向氣缸的缸桿下端連接有位移測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0011]所述連接套上設(shè)有吹氣接口，連接套和頂桿套內(nèi)形成有與吹氣接口連通的吹氣通道，電極蓋與定位銷(xiāo)之間設(shè)有與吹氣通道連通的吹氣縫隙。
[0012 ]所述位移測(cè)量機(jī)構(gòu)包括連接塊、光柵尺和光柵讀取頭，連接塊橫向設(shè)置，連接塊的兩端分別與光柵尺和雙向氣缸的缸桿下端連接，光柵尺與光柵讀取頭并列設(shè)置。
[0013]所述螺母輸送機(jī)包括螺母震動(dòng)輸送盤(pán)和螺母輸送通道，螺母輸送通道的兩端分別與螺母震動(dòng)輸送盤(pán)和螺母輸送桿對(duì)接。
[0014]自動(dòng)焊接生產(chǎn)線還包括安全光幕，固定式電阻焊機(jī)、工件送料振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送機(jī)、機(jī)器人和焊接檢測(cè)儀均罩于安全光幕內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)置的工件送料振動(dòng)盤(pán)和機(jī)器人可自動(dòng)輸送及搬運(yùn)工件，螺母輸送機(jī)自動(dòng)輸送螺母，固定式電阻焊機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接檢測(cè)儀進(jìn)行焊前焊后檢測(cè)，各設(shè)備由控制器控制及相互配合運(yùn)作，全自動(dòng)完成焊接工作，大大提高了生產(chǎn)效率，且質(zhì)量更有保證。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型固定式電阻焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型焊接檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型焊接檢測(cè)儀的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_固定式電阻焊機(jī)，11-機(jī)體，12-焊接壓頭裝置，121-豎直氣缸，122-固定塊，123-焊接頭，13-焊接檢測(cè)固定裝置，2-控制器，3-工件送料振動(dòng)盤(pán)，4-工件排序軌道，5-螺母輸送機(jī)，51-螺母震動(dòng)輸送盤(pán)，52-螺母輸送通道，6-螺母輸送桿，7-機(jī)器人，71-固定座，72-豎直滑軌，73-第一機(jī)械臂，74-第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，75-第二機(jī)械臂，76-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，77-第三機(jī)械臂，78-取料裝置，8-焊接檢測(cè)儀，81-底座，82-雙向氣缸，83-連接套，84-頂桿套，85-電極蓋，86-連接器，87-頂桿，88-定位銷(xiāo)，89-位移測(cè)量機(jī)構(gòu)，891-連接塊，892-光柵尺，893-光柵讀取頭，810-吹氣接口，9-安全光幕。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括固定式電阻焊機(jī)I和控制器2，固定式電阻焊機(jī)I的兩側(cè)分別設(shè)有工件送料振動(dòng)盤(pán)3和螺母輸送機(jī)5，工件送料振動(dòng)盤(pán)3對(duì)接有工件排序軌道4，工件送料振動(dòng)盤(pán)3將工件輸送至工件排序軌道4。工件排序軌道4和固定式電阻焊機(jī)I之間設(shè)有搬運(yùn)工件的機(jī)器人7，機(jī)器人7把工件從工件排序軌道4搬送至固定式電阻焊機(jī)I處。螺母輸送機(jī)5和固定式電阻焊機(jī)I之間設(shè)有螺母輸送桿6，螺母輸送機(jī)5包括螺母震動(dòng)輸送盤(pán)51和螺母輸送通道52，螺母輸送通道52的兩端分別與螺母震動(dòng)輸送盤(pán)51和螺母輸送桿6對(duì)接。固定式電阻焊機(jī)I連接有焊接檢測(cè)儀8，焊接檢測(cè)儀8用于焊前及焊后的檢測(cè)。固定式電阻焊機(jī)1、工件送料振動(dòng)盤(pán)3、螺母輸送機(jī)5、機(jī)器人7和焊接檢測(cè)儀8均與控制器2電連接。自動(dòng)焊接生產(chǎn)線還包括安全光幕9，固定式電阻焊機(jī)1、工件送料振動(dòng)盤(pán)3、螺母輸送機(jī)5、機(jī)器人7和焊接檢測(cè)儀8均罩于安全光幕9內(nèi)。
[0025]如圖3所示，機(jī)器人7包括固定座71，固定座71上設(shè)有豎直滑軌72，豎直滑軌72上設(shè)有沿豎直滑軌72滑動(dòng)的第一機(jī)械臂73，第一機(jī)械臂73的末端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器74連接第二機(jī)械臂75，第二機(jī)械臂75的末端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器76連接第三機(jī)械臂77，第三機(jī)械臂77的末端設(shè)有取料裝置78。
[0026]如圖4所示，固定式電阻焊機(jī)I包括機(jī)體11，機(jī)體11的上端設(shè)有焊接壓頭裝置12，焊接壓頭裝置12的正下方設(shè)有焊接檢測(cè)固定裝置13，焊接檢測(cè)儀8固定于焊接檢測(cè)固定裝置13上。焊接壓頭裝置12包括豎直氣缸121、固定塊122和焊接頭123，固定塊固122定于豎直氣缸121的缸桿上，焊接頭123固定于固定塊122上。
[0027]如圖5和圖6所示，焊接檢測(cè)儀8包括底座81，底座81上設(shè)有從下至上依次連接的雙向氣缸82、連接套83、頂桿套84和電極蓋85，頂桿套84內(nèi)設(shè)有頂桿87，頂桿87的下端通過(guò)連接器86與雙向氣缸82的缸桿上端連接，頂桿87的上端連接有子彈頭狀的定位銷(xiāo)88，電極蓋85中設(shè)有銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)88由銷(xiāo)孔中穿出，雙向氣缸82的缸桿下端連接有位移測(cè)量機(jī)構(gòu)89。連接套83上設(shè)有吹氣接口 810，連接套83和頂桿套84內(nèi)形成有與吹氣接口 810連通的吹氣通道，電極蓋85與定位銷(xiāo)88之間設(shè)有與吹氣通道連通的吹氣縫隙。壓縮空氣從吹氣接口810進(jìn)入吹氣通道，從吹氣縫隙吹出，防止焊渣從吹氣縫隙掉入，避免焊渣引起的設(shè)備故障。位移測(cè)量機(jī)構(gòu)89包括連接塊891、光柵尺892和光柵讀取頭893，連接塊891橫向設(shè)置，連接塊891的兩端分別與光柵尺892和雙向氣缸82的缸桿下端連接，光柵尺892與光柵讀取頭893并列設(shè)置。
[0028]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:首先工件送料振動(dòng)盤(pán)3將工件輸送至工件排序軌道4，機(jī)器人7將工件搬運(yùn)至固定式電阻焊機(jī)I處，且放于焊接檢測(cè)儀8上的電機(jī)蓋85上，螺母震動(dòng)輸送盤(pán)51將螺母輸送至螺母輸送通道52，再由螺母輸送桿6輸送至工件上，焊接檢測(cè)儀8進(jìn)行焊前檢測(cè)，檢測(cè)合格，固定式電阻焊機(jī)I進(jìn)行焊接，焊接后焊接檢測(cè)儀8進(jìn)行焊后檢測(cè)，合格則通過(guò)機(jī)器人7將工件取出，全程自動(dòng)化完成。
[0029]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括固定式電阻焊機(jī)(I)和控制器(2)，其特征在于:所述固定式電阻焊機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有工件送料振動(dòng)盤(pán)(3)和螺母輸送機(jī)(5)，工件送料振動(dòng)盤(pán)對(duì)接有工件排序軌道(4)，工件排序軌道和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有搬運(yùn)工件的機(jī)器人(7)，螺母輸送機(jī)和固定式電阻焊機(jī)之間設(shè)有螺母輸送桿(6)，固定式電阻焊機(jī)連接有焊接檢測(cè)儀(8)，固定式電阻焊機(jī)、工件送料振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送機(jī)、機(jī)器人和焊接檢測(cè)儀均與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述固定式電阻焊機(jī)(I)包括機(jī)體(11)，機(jī)體的上端設(shè)有焊接壓頭裝置(12)，焊接壓頭裝置的正下方設(shè)有焊接檢測(cè)固定裝置(13)，焊接檢測(cè)儀固定于焊接檢測(cè)固定裝置上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述焊接壓頭裝置(12)包括豎直氣缸(121)、固定塊(122)和焊接頭(123)，固定塊固定于豎直氣缸的缸桿上，焊接頭固定于固定塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)器人(7)包括固定座(71)，固定座上設(shè)有豎直滑軌(72)，豎直滑軌上設(shè)有沿豎直滑軌滑動(dòng)的第一機(jī)械臂(73)，第一機(jī)械臂的末端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(74)連接第二機(jī)械臂(75)，第二機(jī)械臂的末端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(76)連接第三機(jī)械臂(77)，第三機(jī)械臂的末端設(shè)有取料裝置(78)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述焊接檢測(cè)儀(8)包括底座(81)，底座上設(shè)有從下至上依次連接的雙向氣缸(82)、連接套(83)、頂桿套(84)和電極蓋(85),頂桿套內(nèi)設(shè)有頂桿(87 )，頂桿的下端通過(guò)連接器(86 )與雙向氣缸的缸桿上端連接，頂桿的上端連接有子彈頭狀的定位銷(xiāo)(88)，電極蓋中設(shè)有銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)由銷(xiāo)孔中穿出，所述雙向氣缸的缸桿下端連接有位移測(cè)量機(jī)構(gòu)(89)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述連接套(83)上設(shè)有吹氣接口(810)，連接套和頂桿套內(nèi)形成有與吹氣接口連通的吹氣通道，電極蓋(85)與定位銷(xiāo)(88)之間設(shè)有與吹氣通道連通的吹氣縫隙。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述位移測(cè)量機(jī)構(gòu)(89)包括連接塊(891)、光柵尺(892)和光柵讀取頭(893)，連接塊橫向設(shè)置，連接塊的兩端分別與光柵尺和雙向氣缸的缸桿下端連接，光柵尺與光柵讀取頭并列設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述螺母輸送機(jī)(5)包括螺母震動(dòng)輸送盤(pán)(51)和螺母輸送通道(52)，螺母輸送通道的兩端分別與螺母震動(dòng)輸送盤(pán)和螺母輸送桿對(duì)接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安全光幕(9)，固定式電阻焊機(jī)(1)、工件送料振動(dòng)盤(pán)(3)、螺母輸送機(jī)(5)、機(jī)器人(7)和焊接檢測(cè)儀(8)均罩于安全光幕內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK205614188SQ201620360632
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】余鵬
【申請(qǐng)人】清遠(yuǎn)諾巴特智能設(shè)備有限公司