汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，國外已大量應(yīng)用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。
[0003]自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業(yè)發(fā)達程度和國家綜合實力的集中體現(xiàn)。隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業(yè)的運用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，同時又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。為了能夠滿足最少的投入，最大的產(chǎn)出這樣的目的，實用新型此汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線，此實用新型可以滿足不同企業(yè)的不同需求，將有效推動汽車整車生產(chǎn)走向自動化和智能化的發(fā)展道路。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0004]為了克服傳統(tǒng)汽車地板生產(chǎn)線流水線裝配和單工位裝配生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和精度不高的缺點，實用新型一種汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，至少包括三組工位，每組工位至少設(shè)有兩套焊接夾具，并對應(yīng)設(shè)有一臺焊接機器人，其中:
[0006]工位一包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺焊接機器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時設(shè)于底部有四個滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過切換組件進行切換，焊接夾具一上夾持汽車后圍板，焊接夾具二夾持汽車右地板，配合焊接機器人上的焊接頭完成焊接；
[0007]工位二包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺焊接機器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時設(shè)于底部有四個滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過切換組件進行切換，焊接夾具一上夾持汽車左地板，焊接夾具二夾持汽車左門檻，配合焊接機器人上的焊接頭完成焊接；
[0008]工位三包括焊接夾具一、焊接夾具二和一臺焊接機器人，所述焊接夾具一與焊接夾具二同時設(shè)于底部有四個滾輪的支撐架上面，支撐架與焊接夾具之間設(shè)有定位夾緊組件及切換組件，焊接夾具一與焊接夾具二共用同一組定位夾緊組件，并通過切換組件進行切換，焊接夾具一上夾持汽車中央通道，焊接夾具二夾持汽車右門檻，配合焊接機器人上的焊接頭完成焊接；
[0009]三個工位依次完成汽車地板的自動化焊接生產(chǎn)，并串接總拼工位，進行相應(yīng)的總拼焊接。
[0010]定位夾緊組件由上托塊、下托塊、定位銷構(gòu)成，當工件放在夾具上后，定位銷進行定位，上托塊支撐，工件上的銷孔準確放在焊接夾具上合適的位置上后，定位完成，下托塊下壓，與上托塊之間夾緊工件。
[0011]切換組件由切換底座、側(cè)推用氣缸、導(dǎo)軌、腳輪組成，焊接夾具本體底部設(shè)有切換底座，切換底座上設(shè)有導(dǎo)軌，焊接夾具本體通過其底部的腳輪與導(dǎo)軌滑動固定，并由側(cè)推用氣缸聯(lián)動，方便同一工位上不同夾具之間進行切換；腳輪便于不同工位之間夾具的切換。
[0012]如果想提升整條地板自動化焊接生產(chǎn)線的工作效率，只需要重復(fù)增加工位的數(shù)量，如分別將三個工位各自的兩套焊裝夾具數(shù)量加倍，則整條地板自動化焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率就提高一倍。
[0013]本實用新型汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線通過控制多臺機器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進行夾緊，焊接機器人自動焊接來實現(xiàn)整個汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線最少只需3個人和3臺焊接機器人完成所有動作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時，降低生產(chǎn)線對人力和物力的要求。
[【附圖說明】]
[0014]圖1為汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為工位一的焊裝夾具一；
[0016]圖3為工位一的焊裝夾具二 ；
[0017]圖4為工位二的焊裝夾具一；
[0018]圖5為工位二的焊裝夾具二；
[0019]圖6為工位三的焊裝夾具一；
[0020]圖7為工位三的焊裝夾具二 ；
[0021]圖8為工位一的較佳實施示意圖；
[0022]圖9為圖8中部分夾具工作示意圖。
[0023]其中圖9中的代號分別表示:①夾具本體，②切換底座，③舉升用大氣缸；④側(cè)推用氣缸；?上托塊；?下托塊定位銷；⑧銷孔；⑨導(dǎo)軌腳輪。
[【具體實施方式】]
[0024]本實用新型專利汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線通過控制多臺機器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進行夾緊，焊接機器人自動焊接來實現(xiàn)整個汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線只需3個人和3臺焊接機器人完成所有動作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時，降低生產(chǎn)線對人力和物力的要求。
[0025]如圖8所示為汽車地板自動化焊接生產(chǎn)線的工位一的實施示意圖。圖9為夾具配合機器人動作的具體實施示意圖。動作流程如下所述。
[0026]I，夾具本體①沿著導(dǎo)軌⑨推到位后停止；
[0027]2，舉升用大氣缸③向上頂起夾具本體①，2個定位銷⑦進入夾具底板底部的定位孔；
[0028]3，側(cè)推用氣缸④將夾具平臺上托塊⑤(2組共4個)分別向左右推出；
[0029]4，舉升用大氣缸③向下縮回，但定位銷⑦不完全退出夾具底板；
[0030]5，夾具切換，舉升用大氣缸③將夾具本體①及上托塊⑤頂起，側(cè)推用氣缸④將下托