一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊接機(jī)器人或者銑削機(jī)器人能夠提高軌道車輛門框焊接或者銑削生產(chǎn)線的效率和質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，因此得到了廣泛的應(yīng)用。但是，焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線很難保證焊縫的精度，銑削機(jī)器人的生產(chǎn)線很難保證銑削的精度，導(dǎo)致焊接和銑削質(zhì)量的可靠性較低，而且，目前，焊接和銑削兩道工序在不同的生產(chǎn)線上進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，有待進(jìn)一步提尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的軌道車輛門框焊接和銑削精度的可靠性較低，焊接和銑削兩道工序在不同的生產(chǎn)線上進(jìn)行，自動(dòng)化程度低的問題。本實(shí)用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，焊接和銑削自動(dòng)化程度較高，具有焊縫自動(dòng)跟蹤單元、銑削自動(dòng)補(bǔ)償單元和在線自動(dòng)檢測(cè)單元，通過快速更換夾具和處理過程，解決焊接生產(chǎn)線焊縫精度較差。焊接質(zhì)量不可靠的問題，并集成在同一生產(chǎn)線上完成焊接和銑削的工序，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有三軸數(shù)控變位機(jī)、門框氣動(dòng)夾具單元、工具緩存臺(tái)、人工打磨區(qū)域、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元、第一門框存放臺(tái)、第一機(jī)器人、第二門框存放臺(tái)、焊機(jī)和第二機(jī)器人，
[0006]所述門框氣動(dòng)夾具單元為兩組，分別設(shè)置三軸數(shù)控變位機(jī)上，所述三軸數(shù)控變位機(jī)控制兩組門框氣動(dòng)夾具單元實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，各門框氣動(dòng)夾具單元用于固定待加工門框；
[0007]所述工具緩存臺(tái)用于放置端拾器、銑削頭；
[0008]所述第一門框存放臺(tái)、第二門框存放臺(tái)用于放置待加工門框；
[0009]所述第一機(jī)器人位于三軸數(shù)控變位機(jī)的一側(cè)，通過安裝端拾器，抓取待加工門框放置到門框氣動(dòng)夾具單元上，或者通過安裝銑削頭銑削固定在門框氣動(dòng)夾具單元上的待加工門框；
[0010]所述第二機(jī)器人位于三軸數(shù)控變位機(jī)的另一側(cè)，用于焊接待加工門框；
[0011]所述人工打磨區(qū)域用于放置加工后的門框，并進(jìn)行人工打磨處理；
[0012]所述質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元位于人工打磨區(qū)域的后端，用于檢測(cè)人工打磨處理后的門框；
[0013]所述產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元位于質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元的后端，用于分類檢測(cè)后的門框，包括合格品運(yùn)輸通道、不合格品運(yùn)輸通道；
[0014]所述焊機(jī)與第二機(jī)器人相連接，用于控制第二機(jī)器人進(jìn)行焊接。
[0015]前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括控制箱和供電單元，所述控制箱分別與三軸數(shù)控變位機(jī)、門框氣動(dòng)夾具單元、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元、第一機(jī)器人、焊機(jī)和第二機(jī)器人相連接；所述供電單元用于給自動(dòng)生產(chǎn)線提供工作電源。
[0016]前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安全防護(hù)護(hù)欄，所述安全防護(hù)護(hù)欄設(shè)置在工作平臺(tái)的周圈。
[0017]前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二機(jī)器人包括焊接單元和焊縫自動(dòng)跟蹤單元。
[0018]前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一機(jī)器人包括上下料單元、銑削機(jī)單元、銑削自動(dòng)檢測(cè)單元、銑削自動(dòng)補(bǔ)償單元。
[0019]前述的一種用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一門框存放臺(tái)、第二門框存放臺(tái)均為可移動(dòng)式拼裝而成的存放臺(tái)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，焊接和銑削自動(dòng)化程度較高，具有焊縫自動(dòng)跟蹤單元、銑削自動(dòng)補(bǔ)償單元和在線自動(dòng)檢測(cè)單元，通過快速更換夾具和處理過程，解決焊接生產(chǎn)線焊縫精度較差。焊接質(zhì)量不可靠的問題，并集成在同一生產(chǎn)線上完成焊接和銑削的工序，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖。
[0023]附圖中標(biāo)記的含義如下:
[0024]1:三軸數(shù)控變位機(jī)；2:門框氣動(dòng)夾具單元；3:工具緩存臺(tái)；4:人工打磨區(qū)域；5:質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元；6:產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元；7:第一門框存放臺(tái)；8:工作平臺(tái)；9:第一機(jī)器人；10:第二門框存放臺(tái)；11:控制箱；12:供電單元；13:焊機(jī)；14:第二機(jī)器人；15:安全防護(hù)護(hù)欄。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]本實(shí)用新型的用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，焊接和銑削自動(dòng)化程度較高，具有焊縫自動(dòng)跟蹤單元、銑削自動(dòng)補(bǔ)償單元和在線自動(dòng)檢測(cè)單元，通過快速更換夾具和處理過程，解決焊接生產(chǎn)線焊縫精度較差。焊接質(zhì)量不可靠的問題，并集成在同一生產(chǎn)線上完成焊接和銑削的工序，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，如圖1及圖2所示，用于軌道車輛門框焊接和銑削的自動(dòng)生產(chǎn)線，包括工作平臺(tái)8，所述工作平臺(tái)8上設(shè)有三軸數(shù)控變位機(jī)
1、門框氣動(dòng)夾具單元2、工具緩存臺(tái)3、人工打磨區(qū)域4、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元5、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元6、第一門框存放臺(tái)7、第一機(jī)器人9、第二門框存放臺(tái)10、焊機(jī)13和第二機(jī)器人14，
[0027]所述門框氣動(dòng)夾具單元2為兩組，分別設(shè)置三軸數(shù)控變位機(jī)I上，所述三軸數(shù)控變位機(jī)I控制兩組門框氣動(dòng)夾具單元2實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，各門框氣動(dòng)夾具單元2用于固定待加工門框；
[0028]所述工具緩存臺(tái)3用于放置端拾器、銑削頭；
[0029]所述第一門框存放臺(tái)7、第二門框存放臺(tái)10用于放置待加工門框；
[0030]所述第一機(jī)器人9位于三軸數(shù)控變位機(jī)I的一側(cè)，通過安裝端拾器，抓取待加工門框放置到門框氣動(dòng)夾具單元2上，或者通過安裝銑削頭銑削固定在門框氣動(dòng)夾具單元2上的待加工門框；
[0031]所述第二機(jī)器人14位于三軸數(shù)控變位機(jī)I的另一側(cè)，用于焊接待加工門框；
[0032]所述人工打磨區(qū)域4用于放置加工后的門框，并進(jìn)行人工打磨處理；
[0033]所述質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元5位于人工打磨區(qū)域4的后端，用于檢測(cè)人工打磨處理后的門框；
[0034]所述產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元6位于質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元5的后端，用于分類檢測(cè)后的門框，包括合格品運(yùn)輸通道、不合格品運(yùn)輸通道；
[0035]所述焊機(jī)13與第二機(jī)器人14相連接，用于控制第二機(jī)器人14進(jìn)行焊接。
[0036]本實(shí)用新型還包括控制箱11和供電單元12，所述控制箱11分別與三軸數(shù)控變位機(jī)1、門框氣動(dòng)夾具單元2、質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)單元5、產(chǎn)品自動(dòng)分檢單元6、第一機(jī)器人9、焊機(jī)13和第二機(jī)器人14相連接；所述供電單元12用于給自動(dòng)生產(chǎn)線提供工作電源。
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