一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，包括機(jī)械人本體、上下料工作臺、加工機(jī)床、機(jī)器人控制器以及機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，所述的上下料工作臺包括料倉和下料裝置，料倉和下料裝置分別設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè)；所述的加工機(jī)床設(shè)置在料倉旁；所述的機(jī)械人本體包括機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸相連的卡爪，卡爪上部設(shè)有向外延伸的定位板，所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)安裝在定位板上，所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)包括光電開關(guān)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果：利用機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，機(jī)械臂可以精準(zhǔn)地將齒輪與機(jī)床中安放齒輪處的凹孔吻合，實現(xiàn)了自動化上下料，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)器人自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪加工機(jī)床的上下料往往由于齒輪中存在大齒和小齒，且齒輪中的大齒必須與機(jī)床中安放齒輪處的凹孔吻合，而造成上下料時需要人工調(diào)整齒輪角度，難以實現(xiàn)自動化精確上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以將齒輪精準(zhǔn)安裝到機(jī)床上的智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，包括機(jī)械人本體、上下料工作臺、加工機(jī)床、機(jī)器人控制器以及機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，所述的上下料工作臺包括料倉和下料裝置，料倉和下料裝置分別設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè);所述的加工機(jī)床設(shè)置在料倉旁;所述的機(jī)械人本體包括機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸相連的卡爪，卡爪上部設(shè)有向外延伸的定位板，所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)安裝在定位板上。
[0006]所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)包括光電開關(guān)，光電開關(guān)設(shè)置在定位板上的調(diào)節(jié)孔中，光電開關(guān)旋轉(zhuǎn)時，發(fā)出的激光打不到小齒而可以打到大齒上，當(dāng)機(jī)械手移動到抓取工件位置時，旋轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動，同時開啟光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)出激光(點光源)并開始尋找大齒位置，當(dāng)激光打到大齒時，激光反射，光電開關(guān)的接收設(shè)備接收到反射光并將信號發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手接收到信號停止旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并記錄大齒位置，通過記錄的大齒位置，可以順利的將齒輪安裝到機(jī)床上進(jìn)行加工。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果:利用機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，機(jī)械臂可以精準(zhǔn)地將齒輪與機(jī)床中安放齒輪處的凹孔吻合，實現(xiàn)了自動化上下料，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的原理不意圖；
[0009]圖2為本實用新型機(jī)械人本體與料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中1、機(jī)械臂，2、旋轉(zhuǎn)軸，3、卡爪，4、定位板，5、調(diào)節(jié)孔，6、光電開關(guān)，7、齒輪，8、定位柱。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0012]如圖1、2所示的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，包括機(jī)械人本體(品牌為FANUCRobot發(fā)那科機(jī)器人，型號為M-10iA/12)、上下料工作臺、加工機(jī)床、安全圍欄、機(jī)器人控制器(品牌為FANUC，型號為R-30iA-Mate)以及機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，所述的上下料工作臺包括料倉和下料裝置，料倉和下料裝置分別設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè);所述的加工機(jī)床設(shè)置在料倉旁;所述的機(jī)械人本體包括機(jī)械臂1、旋轉(zhuǎn)軸2、與旋轉(zhuǎn)軸相連的卡爪3，所述的卡爪3采用三手抓帶變位裝置，由壓縮空氣驅(qū)動，卡爪上部設(shè)有向外延伸的定位板4，所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)安裝在定位板上;所述的安全圍欄采用方鋼管作為支撐立柱，采用工業(yè)鋼絲網(wǎng)作為隔斷面，高為2m;所述的料倉由料車以及固定在料車上的多組四根定位柱8構(gòu)成;所述的機(jī)器人控制器還與一個HMI觸摸屏相連。
[0013]所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)包括光電開關(guān)6，光電開關(guān)設(shè)置在定位板4上的調(diào)節(jié)孔5中，光電開關(guān)旋轉(zhuǎn)時，發(fā)出的激光打不到小齒而可以打到大齒上，當(dāng)機(jī)械手移動到抓取工件位置時，旋轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動，同時開啟光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)出激光(點光源)并開始尋找大齒位置，當(dāng)激光打到大齒時，激光反射，光電開關(guān)的接收設(shè)備接收到反射光并將信號發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手接收到信號停止旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并記錄大齒位置，通過記錄的大齒位置，可以順利的將齒輪安裝到機(jī)床上進(jìn)行加工。
[0014]以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:包括機(jī)械人本體、上下料工作臺、加工機(jī)床、機(jī)器人控制器以及機(jī)器光電對齒系統(tǒng)，所述的上下料工作臺包括料倉和下料裝置，料倉和下料裝置分別設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè);所述的加工機(jī)床設(shè)置在料倉旁;所述的機(jī)械人本體包括機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸相連的卡爪，卡爪上部設(shè)有向外延伸的定位板，所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)安裝在定位板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機(jī)器光電對齒系統(tǒng)包括光電開關(guān)，光電開關(guān)設(shè)置在定位板上的調(diào)節(jié)孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:所述的卡爪采用三手抓帶變位裝置，由壓縮空氣驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安全圍欄，安全圍欄采用方鋼管作為支撐立柱，采用工業(yè)鋼絲網(wǎng)作為隔斷面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:所述的料倉由料車以及固定在料車上的多組四根定位柱構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器光電對齒生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機(jī)器人控制器還與一個HMI觸摸屏相連。
【文檔編號】B23F23/02GK205465412SQ201620100886
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】李玉環(huán), 鞏喜然, 楊培培
【申請人】中意聯(lián)動科技（天津）有限公司