一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]“充氣柜”是新一代開關(guān)設(shè)備，主開關(guān)既可以用永磁機構(gòu)真空斷路器也可以用彈簧機構(gòu)的真空斷路器，整柜采用空氣絕緣與六氟化硫氣體隔室相結(jié)合，既緊湊又可擴充，適用于配電自動化。充氣柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、聯(lián)鎖可靠等特點，對各種不同的應(yīng)用場合(特別是環(huán)境惡劣的場所)、不同的用戶要求均能提供令人滿意的技術(shù)方案。傳感技術(shù)和最新保護繼電器的采用，加上先進的技術(shù)性能及輕便靈活的裝配方案，完全可以滿足用戶不同的需求。充氣柜適用于電力系統(tǒng)的小型二次變電所、開閉所、箱式變電站、住宅小區(qū)、工礦企業(yè)、大型商場，特別適用于機場、地鐵、鐵路等對用電要求較高的場合，其經(jīng)數(shù)控機床加工后采用焊接機器人焊接而成，焊接變形少，氣密性好，其余隔室采用優(yōu)質(zhì)冷乳鋼板，經(jīng)數(shù)控折彎后焊接而成，具有精度高、強度好的特點；各功能單元均為獨立模塊，組裝極為方便。柜體各密封隔室設(shè)有獨立的泄壓通道，最大限度地保障人身安全和設(shè)備運行，現(xiàn)有的充氣柜機器人焊接與清洗分開操作，不能一次性自動完成焊接與清洗，工作效率低，工人勞動強度尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，可自動完成工件的焊接與清洗，有效的減少了操作時間的技術(shù)方案:
[0004]一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，主要包括底座組件、變位機組件、主轉(zhuǎn)盤、副轉(zhuǎn)盤、支撐轉(zhuǎn)軸組件以及清洗組件，變位機組件和支撐轉(zhuǎn)軸組件通過螺栓與底座組件緊固在一起，變位機組件包括底架、第一傳動軸、下轉(zhuǎn)臺、上轉(zhuǎn)臺、第二傳動軸、第一減速機和第二減速機，清洗組件主要包括清洗機臺、載具、清洗單元、移載單元以及檢測單元。
[0005]作為優(yōu)選，下轉(zhuǎn)臺通過其兩端的第一傳動軸和第二傳動軸安裝在底架上，第一減速機與第一傳動軸或第二傳動軸相連接，下轉(zhuǎn)臺的中間部位開設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤的上部與上轉(zhuǎn)臺固定連接，轉(zhuǎn)盤的下部與第二減速機相連接。
[0006]作為優(yōu)選，清洗機臺具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，清洗站設(shè)置于清洗機臺上并位于起始位置與終點位置之間，清洗站包含兩個清洗單元，檢測單元設(shè)置于清洗機臺上，檢測單元分別設(shè)于清洗站的上游及下游位置。
[0007]作為優(yōu)選，移載單元設(shè)置于清洗機臺上，且移載單元設(shè)置于起始位置與清洗站上游位置之間，還設(shè)置在清洗站下游位置與終點位置之間。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009](I)本實用新型采用變位機組件具有雙工作平臺，能夠使焊接過程中更穩(wěn)定、安全，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。(2)本實用新型采用的清洗組件，能夠一次完成工件所有側(cè)面的清洗，不需進行復(fù)位及重復(fù)清洗每一側(cè)面的動作，可以有效地減少操作時間，以達到節(jié)省時間的效果。
[0010]【附圖說明】:
[0011]圖1為本實用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的變位機組件結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實用新型的清洗組件結(jié)構(gòu)圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為使本實用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0016]如圖1所示，一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，主要包括底座組件1、變位機組件2、主轉(zhuǎn)盤3、副轉(zhuǎn)盤4、支撐轉(zhuǎn)軸組件5以及清洗組件6，變位機組件2和支撐轉(zhuǎn)軸組件5通過螺栓與底座組件I緊固在一起，變位機組件2包括底架21、第一傳動軸22、下轉(zhuǎn)臺23、上轉(zhuǎn)臺24、第二傳動軸25、第一減速機26和第二減速機27，清洗組件6主要包括清洗機臺61、載具62、清洗單元63、移載單元64以及檢測單元65，在兩套的分離式的主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤中，先把其中一套主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤與工件定位鎖緊后，再吊裝至定位裝置，按下雙手啟動按鈕，啟動焊接，在這焊接的過程中，再把另外一套主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤與工件定位鎖緊，待前一個工件焊接完成后，再吊裝進入定位裝置，開始新一輪的焊接，焊接后的工件直接進入清洗組件6。
[0017]如圖2所示，下轉(zhuǎn)臺23通過其兩端的第一傳動軸22和第二傳動軸25安裝在底架21上，第一減速機26與第一傳動軸22或第二傳動軸25相連接，下轉(zhuǎn)臺23的中間部位開設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔，轉(zhuǎn)盤28設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤28的上部與上轉(zhuǎn)臺24固定連接，轉(zhuǎn)盤28的下部與第二減速機27相連接，利用第一減速機26帶動下轉(zhuǎn)臺23、第二減速機27、轉(zhuǎn)盤28和上轉(zhuǎn)臺24實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第二減速機27通過與其連接的轉(zhuǎn)盤28實現(xiàn)上轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，通過兩個減速機協(xié)調(diào)工作，完成焊接件的變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，本實用新型采用變位機組件具有雙工作平臺，能夠使焊接過程中更穩(wěn)定、安全，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。
[0018]如圖3所示，清洗機臺61具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，清洗站設(shè)置于清洗機臺61上并位于起始位置與終點位置之間，清洗站包含兩個清洗單元63，檢測單元65設(shè)置于清洗機臺61上，檢測單元65分別設(shè)于清洗站的上游及下游位置，移載單元64設(shè)置于清洗機臺61上，且移載單元64設(shè)置于起始位置與清洗站上游位置之間，還設(shè)置在清洗站下游位置與終點位置之間，該載具62以可移動的方式設(shè)置于清洗機臺61上，并布置成可在該起始位置處承接工件，并依據(jù)檢測單元65的檢測結(jié)果將工件調(diào)整至正確的清洗位置及角度后，再送至該清洗站進行清洗，該載具62可為一大致呈方形的座體，該載具62承載工件縱向行進通過該清洗站清洗工件的所有側(cè)面，能夠一次完成工件所有側(cè)面的清洗，不需進行復(fù)位及重復(fù)清洗每一側(cè)邊的動作，可以有效地減少操作時間，以達到節(jié)省時間的效果。
[0019]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，其特征在于:主要包括底座組件、變位機組件、主轉(zhuǎn)盤、副轉(zhuǎn)盤、支撐轉(zhuǎn)軸組件以及清洗組件，所述變位機組件和所述支撐轉(zhuǎn)軸組件通過螺栓與所述底座組件緊固在一起，所述變位機組件包括底架、第一傳動軸、下轉(zhuǎn)臺、上轉(zhuǎn)臺、第二傳動軸、第一減速機和第二減速機，所述清洗組件主要包括清洗機臺、載具、清洗單元、移載單元以及檢測單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，其特征在于:所述下轉(zhuǎn)臺通過其兩端的第一傳動軸和第二傳動軸安裝在底架上，所述第一減速機與所述第一傳動軸或所述第二傳動軸相連接，所述下轉(zhuǎn)臺的中間部位開設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤的上部與所述上轉(zhuǎn)臺固定連接，轉(zhuǎn)盤的下部與所述第二減速機相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，其特征在于:所述清洗機臺具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，所述清洗站設(shè)置于所述清洗機臺上并位于起始位置與終點位置之間，所述清洗站包含兩個清洗單元，所述檢測單元設(shè)置于所述清洗機臺上，所述檢測單元分別設(shè)于所述清洗站的上游及下游位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，其特征在于:所述移載單元設(shè)置于所述清洗機臺上，且所述移載單元設(shè)置于起始位置與所述清洗站上游位置之間，還設(shè)置在所述清洗站下游位置與終點位置之間。
【專利摘要】本實用新型主要提供了一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產(chǎn)線，主要包括底座組件、變位機組件、主轉(zhuǎn)盤、副轉(zhuǎn)盤、支撐轉(zhuǎn)軸組件以及清洗組件，變位機組件和支撐轉(zhuǎn)軸組件通過螺栓與底座組件緊固在一起，在兩套的分離式的主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤中，先把其中一套主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤與工件定位鎖緊后，再吊裝至定位裝置，按下雙手啟動按鈕，啟動焊接，在這焊接的過程中，再把另外一套主轉(zhuǎn)盤和副轉(zhuǎn)盤與工件定位鎖緊，待前一個工件焊接完成后，再吊裝進入定位裝置，開始新一輪的焊接，焊接后的工件直接進入清洗組件，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可自動完成工件的焊接與清洗，有效的減少了操作時間。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204893230
【申請?zhí)枴緾N201520618119
【發(fā)明人】張春睿
【申請人】上?？聶C器人自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日