一種結合機器人擦地裝置的清洗機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種結合機器人擦地裝置的清洗機構，該清洗機構包括：擦地裝置、清洗機構框架；所述擦地裝置包括機械臂、擦地部件和低速電機，所述清洗機構框架上設有進水口、排水口、傳感器及通訊裝置，清洗機構底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上部固定有一旋轉平臺，驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉平臺帶動擦地裝置一起轉動；所述傳感器用于感測擦地裝置上與旋轉平臺接觸狀態(tài)，控制進水口進水、排水口排水及清洗、甩干過程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號給機器人本體。本發(fā)明清洗過程智能、簡單方便，解決目前機器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問題，清潔效果更好，可廣泛應用于機器人清潔領域。
【專利說明】
一種結合機器人擦地裝置的清洗機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種清洗機構，具體涉及一種用于清洗機器人擦地裝置的清洗機構。
【背景技術】
[0002]機器人清潔器是在沒有用戶操縱情況下自動行進清潔某些區(qū)域并吸附地板表面上的諸如灰塵的異物。機器人清潔器利用距離傳感器確定到安裝在要被清潔的區(qū)域內(nèi)的障礙物(諸如，家具、辦公用品和墻壁等)的距離，選擇性驅(qū)動機器人清潔器的左輪或右輪電機以自動地改變方向，并清潔要被清潔的區(qū)域。傳統(tǒng)的機器人清潔器主要有濕式擦洗機器人及干式吸塵機器人，其清洗機構設置在機器人主體內(nèi)部，由于清洗機構要由擦地裝置、驅(qū)動裝置及清洗裝置等多個模塊組成，一方面使得傳統(tǒng)機器人清潔器結構較復雜、制造成本高；另一方面，受機器人整體結構局限，擦洗裝置的清洗過程不徹底，不能有效清潔，清潔效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述技術存在的缺陷，提供了一種結合機器人擦地裝置的清洗機構，該清洗機構構造簡單，并獨立于機器人清潔器主體，使用靈活方便，克服傳統(tǒng)機器人清潔器結構較復雜、制造成本高的缺點；該清洗機構可實現(xiàn)擦地裝置的多次清洗、甩干過程，解決目前機器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一種結合機器人擦地裝置的清洗機構，該清洗機構包括:擦地裝置、清洗機構框架；所述擦地裝置包括機械臂、擦地部件和低速電機，所述清洗機構框架上設有進水口、排水口、傳感器及通訊裝置，在清洗機構框架底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上部固定有一旋轉平臺，驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉平臺帶動擦地裝置一起轉動；所述傳感器用于感測擦地裝置上與旋轉平臺接觸狀態(tài)，控制進水口進水、排水口排水及清洗、甩干過程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清清洗完成的信號給機器人本體
[0005]所述的機械臂上設有機械臂關節(jié)，便于擦地裝置的靈活移動，低速電機用于控制擦地部件在擦地過程中的轉動。
[0006]所述的旋轉平臺上設有多個漏水孔，用于甩干過程中水的快速流出。
[0007]所述的進水口與清水容器或自來水管相連，排水口與下水道或污水容器相連，進水口與排水口均為自動開關。
[0008]所述的通訊裝置可以但不限于紅外、微波、藍牙或光波通訊設備。
[0009]工作過程為:擦地裝置進入清洗機構框架內(nèi)與旋轉平臺接觸好后，傳感器就會感測到此狀態(tài)，進水口開始進水；進水結束后，驅(qū)動電機帶動與旋轉平臺接觸好的擦地裝置進行高速旋轉，完成擦地裝置的清洗過程；清洗結束后，排水口排水；排完水后，驅(qū)動電機帶動與旋轉平臺接觸好的擦地裝置進行高速旋轉，完成擦地裝置的甩干過程；然后，繼續(xù)重復上述步驟，進行多次清洗、甩干。
[0010]本發(fā)明還提供了一種擦地機器人，包括驅(qū)動裝置、擦地裝置和清洗裝置，所述的清洗裝置采用上述的清洗機構。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的清洗機構可實現(xiàn)擦地裝置的多次自動清洗、自動甩干過程，彌補傳統(tǒng)機器人清潔器的擦地裝置清洗不徹底，清潔效果不理想；同時，該清洗機構構造簡單，并獨立于機器人清潔器主體，使用靈活方便，克服傳統(tǒng)機器人清潔器結構較復雜、制造成本高的缺點?？蓮V泛應用于機器人清潔領域。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的清洗機構結構示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明所述的清洗機構側視圖
[0015]圖3是本發(fā)明所述的清洗機構俯視圖
[0016]圖中符號:1_清洗機構框架；2_擦地部件；3_擦地裝置；4_機器人本體；5-進水口 ；6_傳感器；7-排水口 ；8_旋轉平臺；9_驅(qū)動電機；10-通訊裝置；11-機械臂關節(jié)；12-低速電機；13_平衡軸
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步描述。
[0018]如圖1、2、3所示，一種結合機器人擦地裝置的清洗機構，該清洗機構包括:擦地裝置3、清洗機構框架I ;所述擦地裝置3包括機械臂關節(jié)11、擦地部件2和低速電機12，所述清洗機構框架上設有進水口 5、排水口 7、傳感器6及通訊裝置10，在清洗機構框架底部安裝有驅(qū)動電機9，所述驅(qū)動電機上部固定有一旋轉平臺8，驅(qū)動電機9用于驅(qū)動旋轉平臺8帶動擦地裝置3上一起轉動；所述傳感器6用于感測擦地裝置上與旋轉平臺接觸狀態(tài)，控制進水口 5進水、排水口 7排水及清洗、甩干過程；通訊裝置10用于傳遞擦地裝置3清洗、甩干完成的信號給機器人本體4。
[0019]低速電機12，用于控制擦地部件在擦地過程中的轉動。旋轉平臺8上設有多個漏水孔，用于甩干過程中水的快速流出。進水口 5與清水容器或自來水管相連，排水口 7與下水道或污水容器相連，進水口 5與排水口 7均為自動開關。通訊裝置10可以但不限于紅外、微波、藍牙或光波等通訊設備。
[0020]工作過程為:擦地裝置3在機器人本體4操縱下進入清洗機構框架I，在平衡軸13的調(diào)節(jié)寫，與旋轉平臺8接觸好后，傳感器6就會感測到此狀態(tài)，進水口 5開始進水，進水結束后，驅(qū)動電機9帶動與旋轉平臺8接觸好的擦地裝置3進行高速旋轉，完成擦地裝置3的清洗過程；清洗結束后，排水口 7排水；排完水后，驅(qū)動電機9帶動與旋轉平臺8接觸好的擦地裝置3進行高速旋轉，完成擦地裝置3的甩干過程；然后，繼續(xù)重復上述步驟，進行多次清洗、甩干；最后通訊裝置10將清洗、甩干完畢的信號傳遞給機器人本體4，機器人本體4會執(zhí)行擦地裝置離開清洗機構的命令。
[0021]前述實施例和優(yōu)點僅是示例性的，并不應被理解為限制本公開。本發(fā)明可容易地應用于其它類型的設備。此外，本公開的示例性實施例的描述是解釋性的，并不限制權利要求的范圍，許多的替換、修改和變化對于本領域技術人員來說是明顯的。
【主權項】
1.一種結合機器人擦地裝置的清洗機構，其特征在于:該清洗機構包括:擦地裝置、清洗機構框架；所述擦地裝置包括機械臂、擦地部件和低速電機，所述清洗機構框架上設有進水口、排水口、傳感器及通訊裝置，在清洗機構框架底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上部固定有一旋轉平臺，驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉平臺帶動擦地裝置一起轉動；所述傳感器用于感測擦地裝置上與旋轉平臺接觸狀態(tài)，控制進水口進水、排水口排水及清洗、甩干過程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號給機器人本體。2.根據(jù)權利要求1所述的結合機器人擦地裝置的清洗機構，其特征在于:所述的機械臂上設有機械臂關節(jié)，便于擦地裝置的靈活移動； 所述的低速電機用于控制擦地部件在擦地過程中的轉動。3.根據(jù)權利要求1所述的結合機器人擦地裝置的清洗機構，其特征在于:所述的旋轉平臺上設有多個漏水孔，用于甩干過程中水的快速流出。4.根據(jù)權利要求1所述的結合機器人擦地裝置的清洗機構，其特征在于:所述的進水口與清水容器或自來水管相連； 所述的排水口與下水道或污水容器相連； 所述的進水口與排水口均為自動開關。5.根據(jù)權利要求1所述的結合機器人擦地裝置的清洗機構，其特征在于:所述的通訊裝置可以但不限于紅外、微波、藍牙或光波通訊設備。6.一種擦地機器人，具有驅(qū)動裝置、擦地裝置和清洗裝置，其特征在于:所述清洗裝置采用權利要求1-5任一項所述的清洗機構。
【文檔編號】A47L11/292GK105877620SQ201410788116
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月19日
【發(fā)明人】廖鴻宇, 孫放, 明安龍
【申請人】北京雷動云合智能技術有限公司