本實用新型河道自動投藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，河水污染問題已經(jīng)非常嚴重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物對河底生物的生存環(huán)境產(chǎn)生嚴重影響，目前，人們通過投放化學(xué)藥品實現(xiàn)對河道里污染物的治理，目前的藥品投放主要有人工方式進行，當(dāng)發(fā)現(xiàn)河水內(nèi)污染物超標以后，通過人工方式將藥品撒入河水，這種方式不僅浪費人力，與機械化、智能化的技術(shù)發(fā)展向背離，而且污染物的處理效果也不好。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例公開一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置，所述河道治理船體機器人的自動投藥裝置包括：

船體機器人主體、太陽能電池板、蓄電池、船體推進設(shè)備，還包括：

多通道料斗、藥物投放器；

所述多通道料斗位于船體機器人主體的中部，呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置多個盛料倉，每個盛料倉設(shè)置獨立的藥物流出通道，每個盛料倉的底部設(shè)置控制閥，通過控制閥開關(guān)控制藥物的流出；

所述藥物投放器為兩個腔體結(jié)構(gòu)，其中一個腔體與多通道料斗連接，并接收多通道料斗流出的藥物，所述藥物投放器位于船體機器人主體的底部，藥物投放器設(shè)置逆水閥，防止河水浸入藥物投放器內(nèi)。

在基于上述河道治理船體機器人的自動投藥裝置的另一個實施例中，所述多通道料斗包括：

盛料倉、料斗蓋、控制閥、投藥控制器、連接管道；

所述盛料倉設(shè)置多個，每個盛料倉相互獨立，盛料倉之間通過隔板隔離，確保每個盛料倉之間的藥物不會混合；

所述料斗蓋的正面設(shè)置多個方格，每個方格的外邊大小與對應(yīng)的盛料倉的開口大小一致，在蓋上料斗蓋時，每個方格將盛料倉的開口密封，防止盛料倉中的藥物混合或者河水浸入盛料倉；

所述控制閥位于盛料倉的底部，投藥控制器與控制閥連接，所述投藥控制器受監(jiān)控中心的控制，監(jiān)控中心根據(jù)檢測河水污染物的類別和污染物參數(shù)指標，向投藥控制器發(fā)送指令，控制對應(yīng)污染物處理藥物對應(yīng)的盛料倉的控制閥開啟和打開大小，控制盛料倉內(nèi)的藥物投放速度；

所述連接管道與盛料倉和藥物投放器連接，為藥物流通的通道，連接管道為密閉的橡膠管道。

在基于上述河道治理船體機器人的自動投藥裝置的另一個實施例中，所述藥物投放器包括：增壓設(shè)備、投藥管、逆水閥、第一腔體、第二腔體；

所述增壓設(shè)備位于所述第一腔體內(nèi)，通過增強第一腔體內(nèi)的大氣壓將藥物通過投藥管投放到河水中；

所述投藥管放置在河水中，在投藥管與第一腔體的連接位置設(shè)置逆水閥，防止河水浸入第一腔體內(nèi)；

所述第二腔體與第一腔體的隔板上設(shè)置栓體結(jié)構(gòu)，當(dāng)藥物需要投送時，栓體結(jié)構(gòu)打開，第二腔體內(nèi)的藥物浸入第一腔體后，自動關(guān)閉栓體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過設(shè)置在船體機器人上的多通道料斗、藥物投放器，能根據(jù)控制中心的指示對藥品實現(xiàn)自動投放，多通道料斗的多個盛料倉設(shè)置可以同時放置處理多種污染物的藥品，藥品投放器通過高壓將藥品均勻的撒入河水中，確保了污染物的處理效果，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、處理污水效果良好，便于對河道內(nèi)任意位置的污染物處理。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡單地介紹。

圖1是本實用新型的一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1船體機器人主體、2太陽能電池板、3蓄電池、4船體推進設(shè)備、5多通道料斗、51盛料倉、52料斗蓋、53控制閥、54投藥控制器、55連接管道、6藥物投放器、61增壓設(shè)備、62投藥管、63逆水閥、64第一腔體、65第二腔體。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型的一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述河道治理船體機器人的自動投藥裝置包括：船體機器人主體1、太陽能電池板2、蓄電池3、船體推進設(shè)備4，還包括：多通道料斗5、藥物投放器6；

所述多通道料斗5位于船體機器人主體1的中部，呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置多個盛料倉51，每個盛料倉51設(shè)置獨立的藥物流出通道，每個盛料倉51的底部設(shè)置控制閥53，通過控制閥53開關(guān)控制藥物的流出，每個盛料倉51根據(jù)需求設(shè)置不同的藥品，控制中心記錄盛料倉51的藥品信息，并通過檢測河水污染物的類型來選擇不同的藥品；

所述藥物投放器6為兩個腔體結(jié)構(gòu)，其中一個腔體與多通道料斗5連接，多通道料斗5打開以后，藥品自動流入到藥品投放器6的腔體內(nèi)，所述藥物投放器6位于船體機器人主體1的底部，藥物投放器6設(shè)置逆水閥63，逆水閥63能有效防止河水倒灌進藥品投放器6內(nèi)，保證粉末狀藥品的干燥和液體狀藥品的濃度，以有效控制藥品的投放量。

所述多通道料斗5包括：盛料倉51、料斗蓋52、控制閥53、投藥控制器54、連接管道55；

所述盛料倉51設(shè)置多個，每個盛料倉51相互獨立，多個盛料倉51之間通過隔板隔離，確保每個盛料倉51之間的藥物不會混合，由于有的盛料倉51裝填的藥品可能為液態(tài)，所以，隔板的保密性要非常好，防止藥品之間混合發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；

所述料斗蓋52的正面設(shè)置多個方格，每個方格的外邊大小與對應(yīng)的盛料倉51的開口大小一致，在蓋上料斗蓋52時，每個方格將盛料倉51的開口密封，防止盛料倉51中的藥物混合或者河水浸入盛料倉51；

所述控制閥53位于盛料倉51的底部，投藥控制器54與控制閥連接，所述投藥控制器54受監(jiān)控中心的控制，監(jiān)控中心根據(jù)檢測河水污染物的類別和污染物參數(shù)指標，向投藥控制器54發(fā)送指令，控制對應(yīng)污染物處理藥物對應(yīng)的盛料倉51的控制閥53開啟和打開大小，控制盛料倉51內(nèi)的藥物投放速度；

所述連接管道55與盛料倉51和藥物投放器6連接，為藥物流通的通道，連接管道55為密閉的橡膠管道。

所述藥物投放器6包括：增壓設(shè)備61、投藥管62、逆水閥63、第一腔體64、第二腔體65；

所述增壓設(shè)備61位于所述第一腔體64內(nèi)，通過增強第一腔體64內(nèi)的大氣壓將藥物通過投藥管62投放到河水中，通過增強第一腔體64的大氣壓，可以使藥品有足夠的力量噴灑到河水中，確保藥品噴灑的均勻，并且盡可能增大噴灑范圍；

所述投藥管62放置在河水中，在投藥管62與第一腔體64的連接位置設(shè)置逆水閥63，防止河水浸入第一腔體64內(nèi)；

所述第二腔體65與第一腔體64的隔板上設(shè)置栓體結(jié)構(gòu)，當(dāng)藥物需要投送時，栓體結(jié)構(gòu)打開，第二腔體65內(nèi)的藥物浸入第一腔體64后，自動關(guān)閉栓體結(jié)構(gòu)。

以上對本實用新型所提供的一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。