本發(fā)明實(shí)施例涉及人工智能自動控制領(lǐng)域，例如涉及一種機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人為人類的生產(chǎn)生活帶來了很多便利。當(dāng)前用戶對機(jī)器人進(jìn)行控制時，可對機(jī)器人預(yù)先設(shè)置喚醒詞，當(dāng)機(jī)器人聽到一個特定的喚醒詞時，就知道是用戶在呼喚自己。用戶可以以喚醒詞加命令內(nèi)容的形式向機(jī)器人發(fā)布語音命令，例如，“mike(喚醒詞)，今天天氣怎么樣(命令內(nèi)容)？”，聽到語音命令的機(jī)器人將對上述語音命令進(jìn)行解析，解析出喚醒詞，如果喚醒詞與該機(jī)器人內(nèi)設(shè)置的喚醒詞一致，機(jī)器人將能夠判別出是在叫自己，并將語音命令中喚醒詞后的內(nèi)容作為命令內(nèi)容，即識別出用戶是在詢問今天的天氣，于是便可直接做出回答，如圖1示出了用戶對一個機(jī)器人進(jìn)行控制的場景。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：當(dāng)同一用戶擁有多個機(jī)器人，且某項(xiàng)任務(wù)需要多個機(jī)器人共同完成時，現(xiàn)有方法將不再適用。例如，用戶命令：“mike，tom，jerry，幫我把房間收拾一下”，按照上述解析方法，喚醒詞為mike的機(jī)器人解析出的命令內(nèi)容是“tom，jerry，幫我把房間收拾一下”。由于不能正確的解析出命令內(nèi)容，機(jī)器人將無法完成用戶交代的任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個目的是提供一種新的機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人，當(dāng)用戶同時對多個機(jī)器人發(fā)布語音命令時，機(jī)器人能正確的解析出命令內(nèi)容，從而正確的完成用戶交代的任務(wù)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人喚醒方法，所述喚醒方法應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：

獲取語音命令；

根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，所述喚醒詞庫包括至少兩個喚醒詞，所述喚醒詞庫中的喚醒詞用于喚醒至少兩個機(jī)器人，所述機(jī)器人對應(yīng)一個或一個以上的喚醒詞；

根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人喚醒裝置，所述喚醒裝置應(yīng)用于機(jī)器人，所述裝置包括：

語音命令獲取模塊，用于獲取語音命令；

語音命令解析模塊，用于根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，所述喚醒詞庫包括至少兩個喚醒詞，所述喚醒詞庫中的喚醒詞用于喚醒至少兩個機(jī)器人，所述機(jī)器人對應(yīng)一個或一個以上的喚醒詞；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如上所述的方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒方法和裝置，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括至少兩個喚醒詞的喚醒詞庫，例如用戶擁有多個機(jī)器人，可以將該多個機(jī)器人對應(yīng)的喚醒詞預(yù)先設(shè)置于喚醒詞庫內(nèi)，當(dāng)用戶同時對多個機(jī)器人發(fā)布語音命令時，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而正確的完成用戶交代的任務(wù)。

附圖說明

一個或多個實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用戶對一個機(jī)器人進(jìn)行控制的示意圖；

圖2是本發(fā)明方法和裝置的應(yīng)用場景示意圖；

圖3是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例的流程圖；

圖4a是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例中獲取語音命令步驟的流程圖；

圖4b是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例中獲取語音命令步驟的流程圖；

圖5是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例中解析語音命令步驟的流程圖；

圖6a是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例中執(zhí)行語音命令步驟的流程圖；

圖6b是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例中執(zhí)行語音命令步驟的流程圖；

圖7a是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例的流程圖；

圖7b是本發(fā)明喚醒方法的一個實(shí)施例的流程圖；

圖8是本發(fā)明喚醒裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明喚醒裝置的一個實(shí)施例中語音命令獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明喚醒裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明喚醒裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒方法的機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供的機(jī)器人喚醒方法和裝置適用于如圖2所示的應(yīng)用場景，包括多個機(jī)器人20，多個機(jī)器人20之間可以通過網(wǎng)絡(luò)30互相通信，其中，網(wǎng)絡(luò)30可以是例如家庭或公司的局域網(wǎng)，或一個特定網(wǎng)絡(luò)等。機(jī)器人20具有至少一個網(wǎng)絡(luò)接口，與網(wǎng)絡(luò)30建立通信連接，從網(wǎng)絡(luò)30獲取數(shù)據(jù)或者指令。用戶10可以對多個機(jī)器人20進(jìn)行設(shè)置或者發(fā)布命令。

每個機(jī)器人都具有與其對應(yīng)的喚醒詞用于將自身從休眠狀態(tài)中喚醒或者響應(yīng)用戶的呼喚(喚醒詞一般為一個，也可以為多個)。其中，所述喚醒詞可以為機(jī)器人的名字，識別碼或者其他任意詞匯，所述喚醒詞可以由用戶進(jìn)行設(shè)置，也可以在出廠時自帶。

每個機(jī)器人都具有用于放置喚醒詞的喚醒詞庫，所述喚醒詞庫可以在出廠時自帶，也可以由用戶設(shè)置。同一用戶的各個機(jī)器人之間可以共享相同的喚醒詞庫，以圖2所示的實(shí)施例為例，假設(shè)用戶10擁有三個機(jī)器人，三個機(jī)器人的喚醒詞分別為mike、tom和jerry(此處以每個機(jī)器人對應(yīng)一個喚醒詞為例說明，但并不限于此，每個機(jī)器人也可以關(guān)聯(lián)兩個以上的喚醒詞)，那么三個機(jī)器人的喚醒詞庫均可以設(shè)置成包括mike、tom和jerry。當(dāng)用戶同時向該三個機(jī)器人發(fā)布語音命令“mike，tom，jerry，幫我把房間收拾一下”時，由于每個機(jī)器人的喚醒詞庫均包括mike、tom和jerry，根據(jù)該喚醒詞庫，機(jī)器人可以解析出喚醒詞mike、tom和jerry，從而能正確的解析出喚醒詞后的命令內(nèi)容“幫我把房間收拾一下”。

在實(shí)際使用中，對語音命令中喚醒詞的解析可以采用聲學(xué)模型，喚醒詞庫中的喚醒詞采用與喚醒詞對應(yīng)的音素序列，根據(jù)用戶發(fā)出的語音和預(yù)設(shè)的聲學(xué)模型解碼出音素序列，再將該音素序列與喚醒詞音素序列進(jìn)行匹配，從而解析出喚醒詞。解析出喚醒詞后，語音命令中喚醒詞后面的內(nèi)容作為命令內(nèi)容。語音命令中命令內(nèi)容的語義解析需要事先構(gòu)建命令詞語法文件，用戶發(fā)出的命令內(nèi)容需要存在于事先構(gòu)建的命令詞語法文件中，根據(jù)用戶發(fā)出的語音和命令詞語法文件解析出命令內(nèi)容的語義。

喚醒詞庫的更新可以由用戶進(jìn)行設(shè)置，也可以由機(jī)器人之間自行完成更新。例如目前的喚醒詞庫中包括mike、tom和jerry三個喚醒詞，當(dāng)用戶又購入一個機(jī)器人(假設(shè)喚醒詞為john)并通過網(wǎng)絡(luò)與其他機(jī)器人之間建立通信連接后，新加入的機(jī)器人會通過網(wǎng)絡(luò)向其他機(jī)器人廣播自己的喚醒詞john，其他機(jī)器人接收到該喚醒詞后，會將該喚醒詞加入到喚醒詞庫中，并將更新后的喚醒詞庫發(fā)送給新加入的機(jī)器人。

需要說明的是，雖然在圖2中僅顯示了1個用戶10、3個機(jī)器人20。但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用過程中，該應(yīng)用場景還可以包括更多的用戶10和機(jī)器人20。本發(fā)明提供的機(jī)器人喚醒方法和裝置亦適用于用戶對一個或兩個機(jī)器人進(jìn)行控制的場合。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人喚醒方法，所述喚醒方法可由圖2所示的任一機(jī)器人執(zhí)行，如圖3所示，為所述喚醒方法的一個實(shí)施例的流程圖，所述喚醒方法包括：

步驟101：獲取語音命令；

在實(shí)際應(yīng)用中，可以在機(jī)器人身上設(shè)置麥克風(fēng)用于實(shí)時接收語音信號。所述語音命令可以是實(shí)時接收的語音信號。但是有時用戶雖然發(fā)出語音，但不一定是針對機(jī)器人的語音命令，因此需要對語音信息進(jìn)行進(jìn)一步判斷，如果該語音信息是針對喚醒詞庫中的任一喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則將該語音信息作為語音命令。

步驟102：根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，所述喚醒詞庫包括若干個喚醒詞，所述喚醒詞庫中的喚醒詞對應(yīng)至少兩個機(jī)器人；

其中，所述命令內(nèi)容可以是從用戶發(fā)出的語音命令中截取的命令內(nèi)容對應(yīng)的語音，也可以是對該語音進(jìn)行語義解析后的結(jié)果。如果是前者，機(jī)器人在執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作時還需要進(jìn)行語義解析。所述若干個包括一個或者多個，即所述喚醒詞庫可以包括一個或多個喚醒詞。

步驟103：根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作。

可選的，機(jī)器人解析出喚醒詞和命令內(nèi)容后，如果解析中的喚醒詞包括自身對應(yīng)的喚醒詞，則執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作，如果不包含自身對應(yīng)的喚醒詞，則不執(zhí)行任何操作?；蛘?，無論解析出的喚醒詞是否包含自身對應(yīng)的喚醒詞，都將命令內(nèi)容發(fā)送給喚醒詞對應(yīng)的其他機(jī)器人，由喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人共同完成用戶交代的任務(wù)。也可以由機(jī)器人根據(jù)命令內(nèi)容將用戶交代的任務(wù)分解成若干個子任務(wù)，將子任務(wù)分別通知喚醒詞對應(yīng)的其他機(jī)器人，由喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作完成用戶交代的任務(wù)。

需要說明的是，上述步驟101、102和103并不必然被每個機(jī)器人都執(zhí)行到，任一機(jī)器人有可能執(zhí)行全部步驟也有可能只執(zhí)行其中的一或兩個步驟。以圖2所示的應(yīng)用場景為例，當(dāng)用戶發(fā)出語音“mike，tom，jerry，幫我把房間收拾一下”時。機(jī)器人mike，tom，jerry可以分別獲取用戶發(fā)出的語音命令，解析出喚醒詞和命令內(nèi)容后，如果發(fā)現(xiàn)自己是用戶的命令對象，則根據(jù)解析出的命令內(nèi)容執(zhí)行操作。在這種情況下，三個機(jī)器人都執(zhí)行了步驟101、102和103。也可能只有機(jī)器人mike聽到了用戶發(fā)出的語音命令，mike獲取了語音命令后，解析出喚醒詞和命令內(nèi)容，將命令內(nèi)容發(fā)送給tom和jerry，三個機(jī)器人共同執(zhí)行任務(wù)。在這種情況下只有mike執(zhí)行了步驟101、102和103，而tom和jerry只執(zhí)行了步驟103。步驟102可能只被一個機(jī)器人或幾個機(jī)器人執(zhí)行，執(zhí)行的機(jī)器人會將解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他機(jī)器人。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒方法，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括若干個喚醒詞的喚醒詞庫，例如用戶擁有多個機(jī)器人，可以將該多個機(jī)器人對應(yīng)的喚醒詞預(yù)先設(shè)置于喚醒詞庫內(nèi)，當(dāng)用戶同時對多個機(jī)器人發(fā)布語音命令時，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而完成用戶交代的任務(wù)。

其中，具體的，在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，如圖4a所示，所述獲取語音命令包括以下步驟；

步驟1011：監(jiān)聽語音信息；

每個機(jī)器人都會實(shí)時監(jiān)聽用戶發(fā)出的語音信息；

步驟1012：確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

步驟1013：如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息作為語音命令。

確認(rèn)上述語音信息是否是用戶針對喚醒詞庫中的任一喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人發(fā)出的命令，如果是，則該語音信息即為用戶發(fā)出的語音命令。具體的，確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，首先確認(rèn)所述語音信息是否包括預(yù)設(shè)喚醒詞庫中的任一喚醒詞，如果包括喚醒詞庫中的任一喚醒詞，則繼續(xù)判斷該喚醒詞的出現(xiàn)是否為用戶對機(jī)器人的命令或者呼喚，而不是用戶在與其他人的通話中提到機(jī)器人。判斷用戶發(fā)出的語音信息是否是對機(jī)器人的命令或者呼喚，可以通過判斷喚醒詞與后面的語音內(nèi)容之間停頓的時間間隔是否超過一預(yù)設(shè)時間，如果超過一預(yù)設(shè)時間，則該語音信息是對機(jī)器人的命令或者呼喚?；蛘呖梢酝ㄟ^判斷第一個喚醒詞前面是否有其他語音內(nèi)容，如果沒有其他語音內(nèi)容，則該語音信息是對機(jī)器人的命令或者呼喚。

可選的，在所述喚醒方法的其他實(shí)施例中，如圖4b所示，所述獲取語音命令包括：

步驟1014：監(jiān)聽語音信息；

每個機(jī)器人都會實(shí)時監(jiān)聽用戶發(fā)出的語音信息；

步驟1015：確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

步驟1016：如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組；

如果機(jī)器人監(jiān)聽到用戶發(fā)出的語音信息，會進(jìn)一步判斷所述語音信息是否是用戶針對喚醒詞庫中的任一喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人發(fā)出的命令，如果是，則記錄所述語音信息以及機(jī)器人聽到語音信息的時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組。

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可以將所述語音信息和聽到語音信息的時刻存入機(jī)器人的緩存中。建立臨時命令組的目的是獲取相對完整和清晰的用戶命令，以圖2所示的三個機(jī)器人為例，假設(shè)用戶發(fā)布的語音命令為“mike，tom，jerry，幫我把房間收拾一下”，則聽到“mike”開頭、“tom”開頭或“jerry”開頭的每一個機(jī)器人記錄其聽到上述喚醒詞時的時間戳t(起始時刻)，并不一定每個機(jī)器人都能聽到完整的命令，可能有的機(jī)器人正在遠(yuǎn)處向用戶移動，沒有聽到最開始的“mike”，聽到的是“tom，jerry，幫我把房間收拾一下”，此處記錄的時間戳就是為了防止這種半截語句被當(dāng)作完整命令的情況發(fā)生。

具體的，確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，首先確認(rèn)所述語音信息是否包括預(yù)設(shè)喚醒詞庫中的任一喚醒詞，如果包括喚醒詞庫中的任一喚醒詞，則繼續(xù)判斷該喚醒詞的出現(xiàn)是否為用戶對機(jī)器人的命令或者呼喚，而不是用戶在與其他人的通話中提到機(jī)器人。判斷用戶發(fā)出的語音信息是否是對機(jī)器人的命令或者呼喚，可以通過判斷喚醒詞與后面的語音內(nèi)容之間停頓的時間間隔是否超過一預(yù)設(shè)時間，如果超過一預(yù)設(shè)時間，則該語音信息是對機(jī)器人的命令或者呼喚?；蛘呖梢酝ㄟ^判斷第一個喚醒詞前面是否有其他語音內(nèi)容，如果沒有其他語音內(nèi)容，則該語音信息是對機(jī)器人的命令或者呼喚。

步驟1017：確認(rèn)臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻中的最早時刻，根據(jù)所述最早時刻確定起始時間段；

比較臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻，確定最早的時刻，因?yàn)樽钤绲臅r刻記錄的語音信息相對最完整。例如最早時刻為t1，以最早時刻t1為起點(diǎn)，并按照一個經(jīng)驗(yàn)設(shè)定閾值t0確定起始時間段為從t1到t1+t0。

t0的設(shè)置可以根據(jù)機(jī)器人的性能和經(jīng)驗(yàn)來設(shè)定，例如0.1s。一方面，不同機(jī)器人的反應(yīng)有快有慢，因此需要設(shè)定一個時間差，另一方面，用戶發(fā)出的兩個喚醒詞之間會有一個相對固定的間隔，因此設(shè)定的時間差應(yīng)小于此間隔，以防漏掉一個喚醒詞。

步驟1018：獲得起始時刻位于所述起始時間段內(nèi)的語音信息中清晰度最高的語音信息作為語音命令。

語音信息記錄結(jié)束后，臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人會對自身緩存的語音信息進(jìn)行清晰度判定，得到分?jǐn)?shù)值x，取起始時間段(t1到t1+t0)內(nèi)的清晰度最高的語音信息作為語音命令。

需要說明的是，上述步驟1014、1015、1016、1017和1018并不必然被每個機(jī)器人都執(zhí)行到，一般聽到語音信息的機(jī)器人都會執(zhí)行步驟1014、1015和1016，但是步驟1017和1018可能只被一個機(jī)器人或幾個機(jī)器人執(zhí)行，每個機(jī)器人可以向其他機(jī)器人廣播自己的工作狀態(tài)，由最空閑的機(jī)器人來執(zhí)行，然后執(zhí)行的機(jī)器人會將執(zhí)行結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他機(jī)器人。

本發(fā)明實(shí)施例通過各機(jī)器人記錄監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入臨時命令記錄組，通過比較臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻，可以確定聽到語音信息的最早時刻，能獲得相對完整的語音命令。通過確定起始時間段內(nèi)清晰度最高的語音信息作為語音命令，能獲得相對完整和清晰的語音命令，增強(qiáng)了獲取用戶語音命令的可靠性。語音命令的清晰便于對所述語音命令的正確解析，語音命令的完整，可以保證能盡可能完整的解析出用戶發(fā)出的喚醒詞，便于各喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人之間的協(xié)同合作。

具體的，在所述喚醒方法的某些實(shí)施例中，如圖5所示，所述根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，包括：

步驟1021：根據(jù)語音命令和喚醒詞庫解析出語音命令中的喚醒詞；

由于用戶可能命令一個或者同時命令多個機(jī)器人，用戶對機(jī)器人的語音命令的語法格式一般如下：

<name>,[與|和|還有|那個|嗯|…]<name>,[與|和|還有|那個|嗯|…]<name>,……,<command>。

其中，<name>為某個機(jī)器人的喚醒詞，<name>的出現(xiàn)次數(shù)可以是一個或多個；

[與|和|還有|那個|嗯|…]為兩個喚醒詞間可能出現(xiàn)的連詞，如“張三還有李四”，此連詞并不是一定出現(xiàn)的，因此用[]表示；

<command>為喚醒詞后的命令內(nèi)容。

例如，用戶語音命令為“張三，李四，還有王五，幫我十二點(diǎn)前準(zhǔn)備好午飯”，此句話按照上述語法格式套用，則可判定“張三，李四，王五”為三個機(jī)器人的喚醒詞，“還有”為連詞或口頭語，“幫我十二點(diǎn)前準(zhǔn)備好午飯”為命令內(nèi)容。

通過將語音命令和喚醒詞庫中的喚醒詞逐一進(jìn)行匹配，就可以解析出語音命令中的喚醒詞。

步驟1022：根據(jù)語音命令和喚醒詞解析出語音命令中的命令內(nèi)容。

解析出語音命令中的喚醒詞后，語音命令中喚醒詞后面的內(nèi)容即為用戶實(shí)際的命令內(nèi)容，通過對該命令內(nèi)容的語義解析，就能獲知用戶的真實(shí)用意。

需要說明的是，上述步驟1021和1022并不必然被每個機(jī)器人都執(zhí)行到，可能只被一個機(jī)器人或幾個機(jī)器人執(zhí)行，每個機(jī)器人可以向其他機(jī)器人廣播自己的工作狀態(tài)，由最空閑的機(jī)器人來執(zhí)行。

具體的，在所述喚醒方法的某些實(shí)施例中，如圖6a所示，所述根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作，包括：

步驟1031：將命令內(nèi)容通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

可以是解析出喚醒詞和命令內(nèi)容的機(jī)器人也可以是通過網(wǎng)絡(luò)獲取喚醒詞和命令內(nèi)容的其他機(jī)器人將命令內(nèi)容通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人。例如，用戶發(fā)布的語音命令為“mike，tom，jerry，幫我把房間收拾一下”，假設(shè)解析語音命令的機(jī)器人是mike，那么mike會將命令內(nèi)容“幫我把房間收拾一下”發(fā)送給tom和jerry，然后mike、tom和jeery一起收拾房間。其中，mike發(fā)送給tom和jeery的命令內(nèi)容可以是進(jìn)行語義解析后的結(jié)果，也可以是語音，需要tom和jerry自行對語音進(jìn)行語義解析。

可選的，在所述喚醒方法的其他實(shí)施例中，如圖6b所示，所述根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作，包括：

步驟1032：根據(jù)命令內(nèi)容分解任務(wù)，將分解后的任務(wù)分別通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人解析出喚醒詞和命令內(nèi)容后，可以是解析出喚醒詞和命令內(nèi)容的機(jī)器人也可以是通過網(wǎng)絡(luò)獲取喚醒詞和命令內(nèi)容的其他機(jī)器人，可以通知喚醒詞對應(yīng)的其他機(jī)器人等待任務(wù)，使各個機(jī)器人建立任務(wù)組，任務(wù)組成員間開始同步(如共享位置信息，唯一識別碼，自身能力等等)，然后等待任務(wù)。解析語音命令的機(jī)器人根據(jù)命令內(nèi)容結(jié)合各個機(jī)器人的位置和自身能力，將用戶交代的任務(wù)進(jìn)行拆解，分成若干個子任務(wù)，然后將拆解后的子任務(wù)發(fā)送給任務(wù)組內(nèi)的其他成員，任務(wù)組內(nèi)的機(jī)器人協(xié)作完成用戶交代的任務(wù)。例如，以圖2為例說明，假設(shè)解析語音命令的機(jī)器人為mike，mike將收拾房間的任務(wù)分成三個子任務(wù)：收拾客廳和臥室、收拾衛(wèi)生間以及收拾廚房，mike可以將收拾衛(wèi)生間和收拾廚房的子任務(wù)分別發(fā)送給tom和jerry，自己收拾客廳和臥室。

本發(fā)明實(shí)施例相對于現(xiàn)有技術(shù)，執(zhí)行任務(wù)的主體不再是單獨(dú)的機(jī)器人，而是將多個機(jī)器人聯(lián)合起來共同執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行效率更高，用戶體驗(yàn)好。

如圖7a所示，為所述喚醒方法的一個實(shí)施例的流程示意圖，在該實(shí)施例中，所述喚醒方法，包括：

步驟201：監(jiān)聽語音信息；

每個機(jī)器人都會實(shí)時監(jiān)聽用戶發(fā)出的語音信息；

步驟202：確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

步驟203：如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息作為語音命令。

每個監(jiān)聽到語音信息的機(jī)器人都會確認(rèn)上述語音信息是否是用戶針對喚醒詞庫中的任一喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人發(fā)出的命令，如果是，則將該語音信息作為語音命令。

步驟204：根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容。

在該實(shí)施例中，每個監(jiān)聽到語音命令的機(jī)器人會對語音命令進(jìn)行解析，解析出喚醒詞和命令內(nèi)容。

步驟205：將命令內(nèi)容通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

解析語音命令的機(jī)器人，如果解析出的喚醒詞不包括自己，則將命令內(nèi)容發(fā)送給其他喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人；如果解析出的喚醒詞包括自己，則開始執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作，并將命令內(nèi)容發(fā)送給其他相關(guān)的機(jī)器人。機(jī)器人如果自身解析出命令內(nèi)容，則按照自身解析出的命令內(nèi)容執(zhí)行操作，如果自身沒有解析出命令內(nèi)容，則按照其他機(jī)器人發(fā)送的命令內(nèi)容執(zhí)行操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒方法，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括若干個喚醒詞的喚醒詞庫，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而正確的完成用戶交代的任務(wù)。用戶可以對多個機(jī)器人同時發(fā)出指令，多個機(jī)器人可以聯(lián)合起來共同執(zhí)行用戶發(fā)布的任務(wù)，執(zhí)行效率更高，用戶體驗(yàn)好。

如圖7b所示，為所述喚醒方法的一個實(shí)施例的流程示意圖，在該實(shí)施例中，所述喚醒方法，包括：

步驟301：監(jiān)聽語音信息；

每個機(jī)器人都會實(shí)時監(jiān)聽用戶發(fā)出的語音信息；

步驟302：確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

步驟303：如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組；

每個監(jiān)聽到語音信息的機(jī)器人都會確認(rèn)上述語音信息是否是用戶針對喚醒詞庫中的任一喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人發(fā)出的命令，如果是，則記錄所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組。然后，加入臨時命令記錄組的機(jī)器人會向其他機(jī)器人廣播自己加入了臨時命令記錄組，以使臨時命令記錄組內(nèi)的組員能知曉其他組員的存在。

步驟304：確認(rèn)臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻中的最早時刻，根據(jù)所述最早時刻確定起始時間段；

臨時命令記錄組中的機(jī)器人會向組內(nèi)的其他機(jī)器人廣播自己記錄的起始時刻，某個機(jī)器人會確定各個起始時刻中的最早時刻，并根據(jù)該最早時刻確定起始時間段。

步驟305：獲得起始時刻位于所述起始時間段內(nèi)的語音信息中清晰度最高的語音信息作為語音命令

語音信息記錄結(jié)束后，臨時命令記錄組中的機(jī)器人對自身記錄的語音信息進(jìn)行清晰度判定，得到清晰度分?jǐn)?shù)值，然后向臨時命令記錄組中的其他機(jī)器人廣播該清晰度分?jǐn)?shù)值，某個機(jī)器人會找出位于起始時間段內(nèi)清晰度最高的語音信息。

步驟306：根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容；

步驟307：根據(jù)命令內(nèi)容分解任務(wù)，將分解后的任務(wù)分別通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

需要說明的是，上述步驟304、305、306和307并不必然被每個機(jī)器人執(zhí)行，每個機(jī)器人可以向其他機(jī)器人廣播自己的工作狀態(tài)，由最空閑的機(jī)器人來執(zhí)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒方法，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括若干個喚醒詞的喚醒詞庫，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而正確的完成用戶交代的任務(wù)。通過各機(jī)器人記錄監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入臨時命令記錄組，通過比較臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻，可以確定聽到語音信息的最早時刻，能獲得相對完整的語音命令。通過確定起始時間段內(nèi)清晰度最高的語音信息作為語音命令，能獲得相對完整和清晰的語音命令，增強(qiáng)了獲取用戶語音命令的可靠性。用戶可以對多個機(jī)器人同時發(fā)出指令，多個機(jī)器人可以以協(xié)作的方式完成用戶發(fā)布的任務(wù)，執(zhí)行效率更高，用戶體驗(yàn)好。

可選的，在所述喚醒方法的其他實(shí)施例中，所述方法還包括：

更新喚醒詞庫。

當(dāng)用戶又購入一個機(jī)器人，并通過網(wǎng)絡(luò)與其他機(jī)器人之間建立通信連接后，新加入的機(jī)器人會通過網(wǎng)絡(luò)向其他機(jī)器人廣播自己的喚醒詞，收到喚醒詞的機(jī)器人會將該喚醒詞同步到自身的喚醒詞庫，并將同步后的全集喚醒詞庫發(fā)回給該新加入的機(jī)器人。

可選的，在所述喚醒方法的其他實(shí)施例中，所述方法還包括：

解散臨時命令記錄組。

任務(wù)分配完成后，各個機(jī)器人開始執(zhí)行任務(wù)，此時可以解散臨時命令記錄組，釋放內(nèi)存，提高資源利用率。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人喚醒裝置，所述喚醒裝置設(shè)置于圖2所示的任一機(jī)器人內(nèi)，如圖8所示，所述喚醒裝置400包括：

語音命令獲取模塊401，用于獲取語音命令；

語音命令解析模塊402，用于根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，所述喚醒詞庫包括若干個喚醒詞，所述喚醒詞庫中的喚醒詞對應(yīng)至少兩個機(jī)器人；

執(zhí)行模塊403，用于根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒裝置，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括若干個喚醒詞的喚醒詞庫，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而正確的完成用戶交代的任務(wù)。

具體的，在所述喚醒裝置的某些實(shí)施例中，所述語音命令獲取模塊401包括：

語音信息監(jiān)聽子模塊，用于監(jiān)聽語音信息；

語音命令確認(rèn)子模塊，用于確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

第一語音命令獲取子模塊，用于如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息作為語音命令。

可選的，在所述喚醒裝置的其他實(shí)施例中，如圖9所示，所述語音命令獲取模塊401包括：

語音信息監(jiān)聽子模塊4011，用于監(jiān)聽語音信息；

語音命令確認(rèn)子模塊4012，用于確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

語音命令記錄子模塊4013，用于如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組；

起始時間段確認(rèn)子模塊4014，用于確認(rèn)臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻中的最早時刻，根據(jù)所述最早時刻確定起始時間段；

第二語音命令獲取子模塊4015，用于獲得起始時刻位于所述起始時間段內(nèi)的語音信息中清晰度最高的語音信息作為語音命令。

具體的，在所述喚醒裝置的某些實(shí)施例中，，所述語音命令確認(rèn)子模塊包括：

語音命令確認(rèn)子單元，用于如果所述語音信息包括預(yù)設(shè)喚醒詞庫中的任一喚醒詞且該喚醒詞的出現(xiàn)為呼喚，則所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令。

可選的，如圖10所示，在所述喚醒裝置的其他實(shí)施例中，所述喚醒裝置500除了包括語音命令獲取模塊501、語音命令解析模塊502和執(zhí)行模塊503之外，還包括：

喚醒詞庫更新模塊504，用于更新喚醒詞庫。

其中，在一些實(shí)施例中，所述喚醒詞庫更新模塊包括：

第一喚醒詞庫更新子模塊，用于根據(jù)喚醒詞設(shè)置指令設(shè)置喚醒詞，并廣播所述喚醒詞。

在另一些實(shí)施例中，所述喚醒詞庫更新模塊還包括：

第二喚醒詞庫更新子模塊，用于接收廣播的喚醒詞，將所述喚醒詞加入預(yù)設(shè)的喚醒詞庫中，并將更新后的喚醒詞庫發(fā)送給廣播喚醒詞的機(jī)器人。

具體的，在所述喚醒裝置的某些實(shí)施例中，所述語音命令解析模塊包括：

喚醒詞解析子模塊，用于根據(jù)語音命令和喚醒詞庫解析出語音命令中的喚醒詞；

命令內(nèi)容解析子模塊，用于根據(jù)語音命令和喚醒詞解析出語音命令中的命令內(nèi)容。

具體的，在所述喚醒裝置的某些實(shí)施例中，所述執(zhí)行模塊包括：

第一執(zhí)行子模塊，用于將命令內(nèi)容通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

在所述喚醒裝置的其他實(shí)施例中，所述執(zhí)行模塊包括：

第二執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)命令內(nèi)容分解任務(wù)，將分解后的任務(wù)分別通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

如圖11所示，為所述喚醒裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施例中，所述喚醒裝置600包括：

語音命令獲取模塊601，用于獲取語音命令；其中，所述語音命令獲取模塊601包括：

語音信息監(jiān)聽子模塊6011，用于監(jiān)聽語音信息；

語音命令確認(rèn)子模塊6012，用于確認(rèn)所述語音信息是否為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令；

語音命令記錄子模塊6013，用于如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，則記錄所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組；

起始時間段確認(rèn)子模塊6014，用于確認(rèn)臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻中的最早時刻，根據(jù)所述最早時刻確定起始時間段；

第二語音命令獲取子模塊6015，用于獲得起始時刻位于所述起始時間段內(nèi)的語音信息中清晰度最高的語音信息作為語音命令。

語音命令解析模塊602，用于根據(jù)所述語音命令和預(yù)設(shè)的喚醒詞庫，解析出所述語音命令中的喚醒詞以及命令內(nèi)容，所述喚醒詞用于喚醒機(jī)器人；其中，所述語音命令解析模塊602包括：

喚醒詞解析子模塊6021，用于根據(jù)語音命令和喚醒詞庫解析出語音命令中的喚醒詞；

命令內(nèi)容解析子模塊6022，用于根據(jù)語音命令和喚醒詞解析出語音命令中的命令內(nèi)容。

執(zhí)行模塊603，用于根據(jù)解析出的喚醒詞和命令內(nèi)容執(zhí)行操作，其中，所述執(zhí)行模塊603包括：

第二執(zhí)行子模塊6031，用于根據(jù)命令內(nèi)容分解任務(wù)，將分解后的任務(wù)分別通知與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人，以使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

喚醒詞庫更新模塊604，用于更新喚醒詞庫。

語音信息監(jiān)聽子模塊6011實(shí)時監(jiān)聽用戶發(fā)出的語音，語音命令確認(rèn)子模塊6012確認(rèn)語音信息監(jiān)聽子模塊6011監(jiān)聽到的語音信息是否為用戶針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，如果所述語音信息為針對喚醒詞庫對應(yīng)的機(jī)器人的命令，語音命令記錄子模塊6013對所述語音信息以及監(jiān)聽到語音信息的起始時刻進(jìn)行記錄，并加入預(yù)設(shè)的臨時命令記錄組。臨時命令記錄組中的機(jī)器人會向其他機(jī)器人廣播自己記錄的起始時刻，起始時間段確認(rèn)子模塊6014根據(jù)各個起始時刻確認(rèn)監(jiān)聽到用戶語音命令的最早時刻，并根據(jù)該最早時刻確定起始時間段。語音信息記錄結(jié)束后，臨時命令記錄組中的機(jī)器人對自身記錄的語音信息進(jìn)行清晰度判定，得到清晰度分?jǐn)?shù)值，然后向臨時命令記錄組中的其他機(jī)器人廣播該清晰度分?jǐn)?shù)值，第二語音命令獲取子模塊6015確定起始時刻位于所述起始時間段內(nèi)的語音信息中清晰度最高的語音信息作為語音命令。喚醒詞解析子模塊6021根據(jù)該語音命令解析出喚醒詞，命令內(nèi)容解析子模塊6022，根據(jù)語音命令和上述喚醒詞解析出命令內(nèi)容。第二執(zhí)行子模塊6031，根據(jù)上述命令內(nèi)容分解任務(wù)，促使與喚醒詞對應(yīng)的機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的喚醒裝置，通過在機(jī)器人內(nèi)預(yù)設(shè)包括若干個喚醒詞的喚醒詞庫，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的喚醒詞庫正確的解析出語音命令中含有的喚醒詞，從而正確的解析出語音命令中的命令內(nèi)容，進(jìn)而正確的完成用戶交代的任務(wù)。通過各機(jī)器人記錄監(jiān)聽到語音信息的起始時刻，并加入臨時命令記錄組，通過比較臨時命令記錄組內(nèi)的機(jī)器人記錄的起始時刻，可以確定聽到語音信息的最早時刻，能獲得相對完整的語音命令。通過確定起始時間段內(nèi)清晰度最高的語音信息作為語音命令，能獲得相對完整和清晰的語音命令，增強(qiáng)了獲取用戶語音命令的可靠性。用戶可以對多個機(jī)器人同時發(fā)出指令，多個機(jī)器人可以以協(xié)作的方式完成用戶發(fā)布的任務(wù)，執(zhí)行效率更高，用戶體驗(yàn)好。

需要說明的是，上述喚醒裝置可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的喚醒方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在喚醒裝置實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例所提供的喚醒方法。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人喚醒方法的機(jī)器人700的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，該機(jī)器人700包括：

一個或多個處理器701以及存儲器702，圖12中以一個處理器701為例。

處理器701和存儲器702可以通過總線或者其他方式連接，圖12中以通過總線連接為例。

存儲器702作為一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲非易失性軟件程序、非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的喚醒方法對應(yīng)的程序指令/模塊(例如，附圖8所示的語音命令獲取模塊401、語音命令解析模塊402、執(zhí)行模塊403)。處理器701通過運(yùn)行存儲在存儲器702中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行服務(wù)器的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的喚醒方法。

存儲器702可以包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需要的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)喚醒裝置的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器702可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲器件。在一些實(shí)施例中，存儲器702可選包括相對于處理器701遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲器，這些遠(yuǎn)程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至喚醒裝置。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動通信網(wǎng)及其組合。

所述一個或者多個模塊存儲在所述存儲器702中，當(dāng)被所述一個或者多個處理器701執(zhí)行時，執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的喚醒方法，例如，執(zhí)行以上描述的圖3中的方法步驟101至步驟103，圖4a中的方法步驟1011至步驟1013，圖4b中的方法步驟1014至步驟1018，圖5中的方法步驟1021至步驟1022，圖6a中的方法步驟1031，圖6b中的方法步驟1032，圖7a中的方法步驟201-205，圖7b中的方法步驟301-307；實(shí)現(xiàn)圖8中的模塊401-403、圖9中子模塊4011和4015，圖10中模塊501-504，圖11中模塊601-604、子模塊6011-6015、子模塊6021-6022、子模塊6031的功能。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個或多個處理器執(zhí)行，例如圖12中的一個處理器701，可使得上述一個或多個處理器可執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的喚醒方法，例如，執(zhí)行以上描述的圖3中的方法步驟101至步驟103，圖4a中的方法步驟1011至步驟1013，圖4b中的方法步驟1014至步驟1018，圖5中的方法步驟1021至步驟1022，圖6a中的方法步驟1031，圖6b中的方法步驟1032，圖7a中的方法步驟201-205，圖7b中的方法步驟301-307；實(shí)現(xiàn)圖8中的模塊401-403、圖9中子模塊4011和4015，圖10中模塊501-504，圖11中模塊601-604、子模塊6011-6015、子模塊6021-6022、子模塊6031的功能。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory,rom)或隨機(jī)存儲記憶體(randomaccessmemory,ram)等。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。