本發(fā)明涉及鍋筒加工技術領域，具體為一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)代燃氣鍋爐鍋筒的制備中，需要在其表面打若干孔。目前，該工序多由人工完成，從而工人勞動強度大，工作效率較低。同時，打孔質量易于受工人操作水平和工作情緒等因素的影響，質量難以保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，智能化程度高，工人勞動強度小、效率高，且打孔質量穩(wěn)定；主動滾筒架的導輪組帶動鍋筒旋轉設定角度，使得鍋筒的側面打孔均勻；導桿、恒壓氣缸和卡板使得鍋筒固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機的鉆孔準確性，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，包括基座，所述基座的上表面左右兩側對稱固定有兩個滑軌，基座的上表面中間位置固定有齒條，齒條和兩個滑軌均沿前后方向設置，與滑軌對應移動箱體的下表面固定有兩個滑塊，兩個滑塊下表面的滑槽分別與兩個滑軌滑動連接，移動箱體的內(nèi)部固定有第一伺服電機和第一減速機，第一伺服電機的輸出軸和第一減速機的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第一減速機的輸出軸貫穿移動箱體的下表面并與齒輪的卡孔固定連接，齒輪和齒條嚙合，移動箱體的右側面固定有自動鉆孔銑槽機，移動箱體的后側面固定有恒壓氣缸，恒壓氣缸的伸縮端通過導桿固定有卡板。

基座的右側面下部沿前后方向等間距固定有三個滾筒架底板，前側的滾筒架底板上表面右側固定有主動滾筒架，前側的滾筒架底板上表面左側固定有從動滾筒架，中間和后側的基座上表面左右兩側均對稱固定有兩個從動滾筒架，從動滾筒架和主動滾筒架上設有鍋筒，基座的前側面固定有數(shù)控系統(tǒng)控制器，數(shù)控系統(tǒng)控制器和外部電源電連接，數(shù)控系統(tǒng)控制器的輸出端分別與第一伺服電機、自動鉆孔銑槽機和恒壓氣缸的輸入端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，前側的滾筒架底板上表面前側固定有限位架，限位架和鍋筒的前端接觸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述卡板的下表面設有弧形卡槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述主動滾筒架包括支撐塊，支撐塊的下表面和滾筒架底板的上表面固定連接，支撐塊的上表面右側固定有第二減速機和第二伺服電機，支撐塊的上表面左側固定有轉向器和導輪組，導輪組通過安裝架固定在撐塊的上表面，第二伺服電機的輸出軸和第二減速機的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第二減速機的輸出軸和轉向器的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，轉向器的輸出軸和摩擦輪的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，摩擦輪和導輪組的兩個導輪接觸，第二伺服電機的輸入端和數(shù)控系統(tǒng)控制器的輸出端電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本大型鍋筒自主打孔裝置及其系統(tǒng)，智能化程度高，工人勞動強度小、效率高，且打孔質量穩(wěn)定；主動滾筒架的導輪組帶動鍋筒旋轉設定角度，使得鍋筒的側面打孔均勻；導桿、恒壓氣缸和卡板使得鍋筒固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機的鉆孔準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明正視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明a處結構放大示意圖；

圖4為本發(fā)明b處結構放大示意圖；

圖5為本發(fā)明c處結構放大示意圖。

圖中：1移動箱體、2基座、3滾筒架底板、4主動滾筒架、41導輪組、42摩擦輪、43第二伺服電機、44第二減速機、45支撐塊、46轉向器、5從動滾筒架、6鍋筒、7第一伺服電機、8第一減速機、9自動鉆孔銑槽機、10導桿、11恒壓氣缸、12齒條、13齒輪、14滑軌、15滑塊、16限位架、17卡板、18數(shù)控系統(tǒng)控制器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術方案：一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，包括基座2，基座2的上表面左右兩側對稱固定有兩個滑軌14，基座2的上表面中間位置固定有齒條12，齒條12和兩個滑軌14均沿前后方向設置，與滑軌14對應移動箱體1的下表面固定有兩個滑塊15，兩個滑塊15下表面的滑槽分別與兩個滑軌14滑動連接，滑塊15下表面的滑槽和滑軌14配合使用，使得移動箱體1可以沿前后方向移動，移動箱體1的內(nèi)部固定有第一伺服電機7和第一減速機8，第一伺服電機7的輸出軸和第一減速機8的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第一減速機8的輸出軸貫穿移動箱體1的下表面并與齒輪13的卡孔固定連接，齒輪13和齒條12嚙合，移動箱體1的右側面固定有自動鉆孔銑槽機9，移動箱體1的后側面固定有恒壓氣缸11，恒壓氣缸11的伸縮端通過導桿10固定有卡板17，卡板17的下表面設有弧形卡槽，導桿10、恒壓氣缸11和卡板17使得鍋筒6固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機9的鉆孔準確性。

基座2的右側面下部沿前后方向等間距固定有三個滾筒架底板3，前側的滾筒架底板3上表面右側固定有主動滾筒架4，主動滾筒架4包括支撐塊45，支撐塊45的下表面和滾筒架底板3的上表面固定連接，支撐塊45的上表面右側固定有第二減速機44和第二伺服電機43，支撐塊45的上表面左側固定有轉向器46和導輪組41，導輪組41通過安裝架固定在撐塊45的上表面，第二伺服電機43的輸出軸和第二減速機44的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第二減速機44的輸出軸和轉向器46的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，轉向器46的輸出軸和摩擦輪42的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，摩擦輪42和導輪組41的兩個導輪接觸，主動滾筒架4的導輪組41帶動鍋筒6旋轉設定角度，使得鍋筒6的側面打孔均勻，前側的滾筒架底板3上表面左側固定有從動滾筒架5，中間和后側的基座2上表面左右兩側均對稱固定有兩個從動滾筒架5，從動滾筒架5和主動滾筒架4上設有鍋筒6，前側的滾筒架底板3上表面前側固定有限位架16，限位架16和鍋筒6的前端接觸，基座2的前側面固定有數(shù)控系統(tǒng)控制器18，數(shù)控系統(tǒng)控制器18和外部電源電連接，數(shù)控系統(tǒng)控制器18的輸出端分別與第一伺服電機7、第二伺服電機43、自動鉆孔銑槽機9和恒壓氣缸11的輸入端電連接，本大型鍋筒自主打孔裝置及其系統(tǒng)智能化程度高，工人勞動強度小、效率高，且打孔質量穩(wěn)定。

數(shù)控系統(tǒng)控制器18控制第一伺服電機7、第二伺服電機43、自動鉆孔銑槽機9和恒壓氣缸11均為現(xiàn)有技術中常用的手段。

在使用時：工作人員將鍋筒6放置到主動滾筒架4和從動滾筒架5上，鍋筒6的前端和限位架16接觸。

恒壓氣缸11通過導桿10帶動卡板17向下移動，卡板17下表面的弧形卡槽和鍋筒6的側面接觸，自動鉆孔銑槽機9的移動裝置帶動鉆孔銑頭向下移動，在鍋筒6的側面鉆孔，鉆孔結束后，自動鉆孔銑槽機9的移動裝置帶動鉆孔銑頭向上移動，恒壓氣缸11通過導桿10帶動卡板17向上移動，主動滾筒架4帶動鍋筒6旋轉一定角度，卡板17下表面的弧形卡槽和鍋筒6的側面接觸，從而將鍋筒6的位置固定，自動鉆孔銑槽機9繼續(xù)對鍋筒6鉆孔。

當自動鉆孔銑槽機9需要向后移動時，第一伺服電機7通過第一減速機8帶動齒輪13轉動，齒輪13和齒條12嚙合，從而使得移動箱體1帶動自動鉆孔銑槽機9向后移動移動設定距離。

本發(fā)明，智能化程度高，工人勞動強度小、效率高，且打孔質量穩(wěn)定；主動滾筒架4的導輪組41帶動鍋筒6旋轉設定角度，使得鍋筒6的側面打孔均勻；導桿10、恒壓氣缸11和卡板17使得鍋筒6固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機9的鉆孔準確性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。