本發(fā)明涉及一種多規(guī)格片料組合方法及其組片機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種能夠適用于將不同規(guī)格的片狀物料按照指定的排列順序組合在一起的方法及其機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在各類加熱器件中，如：空調(diào)機(jī)、烘干機(jī)、除濕機(jī)、集成吊頂、加熱器等，通常都會(huì)用到一種ptc（熱敏電阻）電加熱管，它具備耐電壓高、殘余電量小、功耗低、響應(yīng)時(shí)間迅速、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，其內(nèi)部核心發(fā)熱源就是ptc片元件；生產(chǎn)時(shí)根據(jù)ptc電加熱管的功率、外形將各種規(guī)格的ptc片和陶瓷片按照不同的排列順序組合在一起，最終形成多個(gè)ptc片首尾相連的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)；

而以往這個(gè)組合的過程都是人工操作的，人工操作面臨著一系列的問題，如：需要大量的人工、工作效率低、報(bào)廢率高等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種節(jié)約人工、工作效率高且良品率高的多規(guī)格片料組合方法及其組片機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多規(guī)格片料組合方法，所述方法為：

步驟1、片狀物料排布在多通道傳輸機(jī)構(gòu)的多個(gè)通道內(nèi)，且每個(gè)通道的頂部設(shè)置有取料孔；

步驟2、位于多通道傳輸機(jī)構(gòu)上方的橫移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置的吸盤經(jīng)由取料孔吸附所需片狀物料；

步驟3、吸盤將吸附的片狀物料放置于片狀物料整合板上，片狀物料整合板旁設(shè)置有一單通道輸送機(jī)構(gòu)；

步驟4、一貼合在片狀物料整合板的上表面上的片狀物料整合推板推動(dòng)片狀物料至單通道輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)排列成一直線；該直線的長(zhǎng)度方向與單通道輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向相一致；

步驟5、單通道輸送機(jī)構(gòu)輸送物料的過程中消除相鄰的片狀物料之間間隙。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有片狀物料整合板、片狀物料整合推板、單通道輸送機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；

所述片狀物料整合板的上方設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)的底部安裝有吸取機(jī)構(gòu)；所述片狀物料整合推板貼合于片狀物料整合板的上表面，片狀物料整合推板的長(zhǎng)度方向與片狀物料整合板的長(zhǎng)度方向相平行，所述片狀物料整合推板的兩端分別與氣缸的活塞桿相連，且氣缸推動(dòng)片狀物料整合推板的前行方向與片狀物料整合推板的長(zhǎng)度方向相垂直，所述片狀物料整合板的一側(cè)貼合設(shè)置有單通道輸送機(jī)構(gòu)，所述單通道輸送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與片狀物料整合板的長(zhǎng)度方向相平行。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)還包含有直線送料器、多通道傳輸機(jī)構(gòu)一、振動(dòng)盤和多通道傳輸機(jī)構(gòu)二；多個(gè)振動(dòng)盤的輸出端連接至多通道傳輸機(jī)構(gòu)二，且多通道傳輸機(jī)構(gòu)二與直線送料器分別位于片狀物料整合板的前后兩側(cè)，所述多通道傳輸機(jī)構(gòu)二與具有多個(gè)通道的直線送料器的每個(gè)通道的頂部均設(shè)置有取料孔。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述直線送料器包含有直線送料器主體、直線軌道、儲(chǔ)料盒和直線送料器配重塊；多個(gè)直線軌道安裝于直線送料器主體上，且儲(chǔ)料盒安裝于直線軌道的一端上，且直線送料器主體上安裝有直線送料器配重塊。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包含有絲杠、伺服電機(jī)、吸取機(jī)構(gòu)固定板和橫移機(jī)構(gòu)安裝板，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝板位于片狀物料整合板的上方，且橫移機(jī)構(gòu)安裝板的兩端分別安裝有伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一根絲杠，吸取機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置的兩個(gè)螺孔分別旋置于上述兩根絲桿上。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包含有通過氣缸安裝板連接柱安裝于吸取機(jī)構(gòu)固定板上的氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿豎向向下連接有吸盤金具固定板連接件，所述吸盤金具固定板連接件上安裝有吸盤金具固定板，且吸盤金具固定板上安裝多個(gè)吸盤。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述氣缸安裝板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)套，所述吸盤金具固定板連接件上豎向設(shè)置的直線導(dǎo)柱穿過氣缸安裝板后活動(dòng)插置于導(dǎo)套內(nèi)。

本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述三通道輸送機(jī)構(gòu)一為兩通道或四通道或五通道；三通道輸送機(jī)構(gòu)二為兩通道或三通道或四通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過機(jī)械化方式對(duì)片狀物料進(jìn)行組片，相比于常規(guī)的人工方式，作業(yè)效率更高，且全自動(dòng)化后的操作方式也使得作業(yè)良品率得到了極大的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖2為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖3為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)吸片擺放位置的示意圖。

圖4為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)中直線送料器結(jié)構(gòu)的示意圖（圖4-1為正視圖、圖4-2為側(cè)視圖、圖4-3為俯視圖）。

圖5為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)中多通道傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖（圖5-1為側(cè)視圖、圖5-2為俯視圖）。

圖6為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)中吸取機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)中橫移機(jī)構(gòu)的示意圖（圖7-1為正視圖、圖7-2為側(cè)視圖、圖7-3為俯視圖）。

圖8為本發(fā)明一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)中片狀物料整合、平推過程的示意圖。

圖9為本發(fā)明中企業(yè)生產(chǎn)代號(hào)為“598”規(guī)格的排片方案及各種片狀物料在多通道輸送機(jī)構(gòu)上的取料位置示意圖。

圖10為本發(fā)明中企業(yè)生產(chǎn)代號(hào)為“638”規(guī)格的排片方案及各種片狀物料取料位置的示意圖。其中：a、b、c、d為不同長(zhǎng)度規(guī)格的陶瓷片，0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.1為不同電阻值的ptc片。

其中：

直線送料器1、多通道傳輸機(jī)構(gòu)一2、振動(dòng)盤3、多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4、片狀物料整合板5、片狀物料整合推板6、單通道輸送機(jī)構(gòu)7、吸取機(jī)構(gòu)8、橫移機(jī)構(gòu)9；

直線送料器主體1.1、直線軌道1.2、儲(chǔ)料盒1.3、直線送料器配重塊1.4；

傳輸機(jī)構(gòu)主體2.1、片狀物料吸取預(yù)留口2.2、排列好的片狀物料2.3；

吸盤8.1、吸盤金具固定板8.2、吸盤金具固定板連接件8.3、氣缸安裝板8.4、氣缸8.5、導(dǎo)套8.6、氣缸安裝板連接柱8.7；

絲杠9.1、伺服電機(jī)9.2、吸取機(jī)構(gòu)固定板9.3、橫移機(jī)構(gòu)安裝板9.4。

具體實(shí)施方式

參見圖1~10，本發(fā)明涉及的一種多規(guī)格片料組合方法，所述方法為：

步驟1、片狀物料排布在多通道傳輸機(jī)構(gòu)的多個(gè)通道內(nèi)，且每個(gè)通道的頂部設(shè)置有取料孔；

步驟2、位于多通道傳輸機(jī)構(gòu)上方的橫移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置的吸盤經(jīng)由取料孔吸附所需片狀物料；

步驟3、吸盤將吸附的片狀物料放置于片狀物料整合板上，片狀物料整合板旁設(shè)置有一單通道輸送機(jī)構(gòu)；

步驟4、一貼合在片狀物料整合板的上表面上的片狀物料整合推板推動(dòng)片狀物料至單通道輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)排列成一直線；該直線的長(zhǎng)度方向與單通道輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向相一致；

步驟5、單通道輸送機(jī)構(gòu)輸送物料的過程中消除相鄰的片狀物料之間間隙；

一種多規(guī)格片料組片機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有直線送料器1、多通道傳輸機(jī)構(gòu)一2、振動(dòng)盤3、多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4、片狀物料整合板5、片狀物料整合推板6、單通道輸送機(jī)構(gòu)7、吸取機(jī)構(gòu)8和橫移機(jī)構(gòu)9；

多個(gè)振動(dòng)盤3的輸出端連接至多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4，且多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4與直線送料器1分別位于片狀物料整合板5的前后兩側(cè)，所述片狀物料整合板5的上方設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)9，所述橫移機(jī)構(gòu)9的底部安裝有吸取機(jī)構(gòu)8；所述片狀物料整合推板6貼合于片狀物料整合板5的上表面，片狀物料整合推板6的長(zhǎng)度方向與片狀物料整合板5的長(zhǎng)度方向相平行，所述片狀物料整合推板6的兩端分別與氣缸的活塞桿相連，且氣缸推動(dòng)片狀物料整合推板6的前行方向與片狀物料整合推板6的長(zhǎng)度方向相垂直，所述片狀物料整合板5的一側(cè)貼合設(shè)置有單通道輸送機(jī)構(gòu)7，所述單通道輸送機(jī)構(gòu)7的長(zhǎng)度方向與片狀物料整合板5的長(zhǎng)度方向相平行；

優(yōu)選的，所述單通道輸送機(jī)構(gòu)7的上表面與片狀物料整合板5的上表面相齊平，或單通道輸送機(jī)構(gòu)7的上表面略低于片狀物料整合板5的上表面；

具體的講，所述多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4與具有多個(gè)通道的直線送料器1的每個(gè)通道的頂部均設(shè)置有取料孔；

進(jìn)一步的，所述直線送料器1包含有直線送料器主體1.1、直線軌道1.2、儲(chǔ)料盒1.3和直線送料器配重塊1.4；多個(gè)直線軌道1.2安裝于直線送料器主體1.1上，且儲(chǔ)料盒1.3安裝于直線軌道1.2的一端上，且直線送料器主體1.1上安裝有直線送料器配重塊1.4；

進(jìn)一步的，所述橫移機(jī)構(gòu)9包含有絲杠9.1、伺服電機(jī)9.2、吸取機(jī)構(gòu)固定板9.3和橫移機(jī)構(gòu)安裝板9.4，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝板9.4位于片狀物料整合板5的上方，且橫移機(jī)構(gòu)安裝板9.4的兩端分別安裝有伺服電機(jī)9.2，每臺(tái)伺服電機(jī)9.2分別驅(qū)動(dòng)一根絲杠9.1，吸取機(jī)構(gòu)固定板9.3上設(shè)置的兩個(gè)螺孔分別旋置于上述兩根絲桿9.1上；

進(jìn)一步的，所述吸取機(jī)構(gòu)8包含有通過氣缸安裝板連接柱8.7安裝于吸取機(jī)構(gòu)固定板9.3上的氣缸安裝板8.4，所述氣缸安裝板8.4上安裝有升降氣缸8.5，所述升降氣缸8.5的活塞桿豎向向下連接有吸盤金具固定板連接件8.3，所述吸盤金具固定板連接件8.3上安裝有吸盤金具固定板8.2，且吸盤金具固定板8.2上安裝多個(gè)吸盤8.1；

優(yōu)選的，所述氣缸安裝板8.4上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)套8.6，所述吸盤金具固定板連接件8.3上豎向設(shè)置的直線導(dǎo)柱穿過氣缸安裝板8.4后活動(dòng)插置于導(dǎo)套8.6內(nèi)；

結(jié)合該具體機(jī)構(gòu)具體分析片料的組合方法為：

首先多通道的直線送料器1和振動(dòng)盤3將不同規(guī)格的片狀物料自動(dòng)排列，并輸送至多通道傳輸機(jī)構(gòu)二4和多通道傳輸機(jī)構(gòu)一2上，直至傳輸機(jī)構(gòu)上每個(gè)通道內(nèi)的片狀物料都一個(gè)挨著一個(gè)排滿；根據(jù)所需組合片料的方案，找出傳輸機(jī)構(gòu)上每個(gè)通道內(nèi)需要取走的片狀物料，并在需要取走片狀物料的上部留下天窗似得片狀物料吸取預(yù)留口2.2；有一套橫移機(jī)構(gòu)9，其下部通過吸取機(jī)構(gòu)固定板9.3連接著一套吸取機(jī)構(gòu)8，吸取機(jī)構(gòu)8有著多個(gè)吸盤金具8.1，每個(gè)吸盤金具8.1位置都對(duì)應(yīng)著片狀物料吸取預(yù)留口2.2；吸盤金具8.1到達(dá)指定位置時(shí)，氣缸8.5伸出，吸盤金具8.1吸住片狀物料吸取預(yù)留口2.2內(nèi)的片狀物料，氣缸8.5縮回，然后橫移機(jī)構(gòu)9運(yùn)行，帶著吸取機(jī)構(gòu)8到達(dá)片狀物料整合板5上方，吸取機(jī)構(gòu)8上的吸盤金具8.1將片狀物料放在片狀物料整合板5上，不同規(guī)格的片狀物料錯(cuò)落有序的分布在片狀物料整合板5上；有一片狀物料整合推板6貼著片狀物料整合板5將這些分散分布的片狀物料推平，并推進(jìn)單通道輸送機(jī)構(gòu)7中，這個(gè)單通道輸送機(jī)構(gòu)7運(yùn)行，輸送走這批排序好的片狀物料，并在傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)行的結(jié)束時(shí)完成去間隙的動(dòng)作；

另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。