散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及散熱風(fēng)扇生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線及制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有散熱風(fēng)扇的裝配通常是通過人工將散熱風(fēng)扇的各個(gè)組件依次進(jìn)行組裝，由于散熱風(fēng)扇的零部件較多，在組裝過程中需要設(shè)置10多個(gè)工作位，每個(gè)工位需要配備至少一名工人進(jìn)行作業(yè)。人工裝配作業(yè)不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且在裝配過程中經(jīng)手的人員過多，受人工操作的限制而導(dǎo)致人為誤判的可能性大大提高、裝配效率低，容易造成錯(cuò)漏的情況，使散熱風(fēng)扇成品的良品率低，不能滿足發(fā)展的需求。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種自動(dòng)化程度高的散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線及制造方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線和定子生產(chǎn)線，其中裝配生產(chǎn)線包括傳送帶和控制系統(tǒng)，所述傳送帶的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤，從傳送帶的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:
[0005]耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手；
[0006]軸承裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手；
[0007]升降汽缸，位于傳送帶的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0008]自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)，位于傳送帶的上方，用于將潤(rùn)滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；
[0009]卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手；
[0010]第四機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；
[0011]第五機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)進(jìn)行良品檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個(gè)工站；
[0012]質(zhì)量測(cè)試臺(tái)，位于傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測(cè)試以自動(dòng)判定良品或不良品；
[0013]所述的耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測(cè)臺(tái)分別通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0014]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0015]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的傳送帶進(jìn)料端通過氣動(dòng)拔桿與扇框供料振動(dòng)盤連接，在扇框供料振動(dòng)盤的出料端與氣動(dòng)拔桿之間設(shè)有副傳送帶，副傳送帶與傳動(dòng)皮帶并排設(shè)置;氣動(dòng)拔桿按預(yù)設(shè)間隔時(shí)間將扇框供料振動(dòng)盤輸出的扇框從副傳送帶上定向推移到傳送帶上，這樣可以根據(jù)具體的情況，調(diào)控扇框的進(jìn)入傳送帶的時(shí)間，確保裝配的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0016]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的氣動(dòng)拔桿包括伸縮汽缸，在伸縮汽缸的活動(dòng)端固定連接有滑塊，滑塊通過定位軸銷接有推板，在滑塊上設(shè)有用于推板的止轉(zhuǎn)銷，使推板能夠?qū)⒏眰魉蛶У纳瓤蚨ㄏ蛲埔频絺魉蛶?；?dāng)滑塊隨著汽缸活動(dòng)端往返運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從副傳送帶上運(yùn)動(dòng)到副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶上的扇框的同時(shí)，因頂?shù)街罐D(zhuǎn)銷而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，推板將推動(dòng)扇框隨著滑塊定向移動(dòng)到傳送帶上；當(dāng)從傳送帶上返回副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶，由于沒有止轉(zhuǎn)銷的阻擋，將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)而從下一個(gè)扇框上滑過;在定位軸以下的推板部分重于定位軸以上的推板部分。
[0017]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在伸縮汽缸對(duì)應(yīng)傳送帶、副傳送帶的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電連接;感應(yīng)器能夠反饋滑塊的位置，方便工作人員控制滑塊、推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0018]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在第二機(jī)械手上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī);第二機(jī)械手夾取扇框繞著點(diǎn)膠機(jī)的出膠口旋轉(zhuǎn)以完成點(diǎn)膠作業(yè)。
[0019]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，從質(zhì)量測(cè)試臺(tái)沿傳送帶的輸送方向依次設(shè)有用于對(duì)已檢測(cè)合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺(tái)、測(cè)試成品噪音的聽音測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)貼標(biāo)裝置以及包裝平臺(tái)；這是散熱風(fēng)扇裝配后的測(cè)試包裝過程，而焊接平臺(tái)、聽音測(cè)試平臺(tái)、包裝平臺(tái)可以人工也可以自動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要自由選擇。
[0020]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的定子生產(chǎn)線包括線架供料振動(dòng)盤、自動(dòng)繞線機(jī)、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手、耐壓測(cè)試臺(tái)、自動(dòng)焊接機(jī)以及焊接成品裁板平臺(tái)，所述的線架供料振動(dòng)盤、六軸機(jī)械手、自動(dòng)繞線機(jī)、耐壓測(cè)試臺(tái)以及自動(dòng)焊接機(jī)通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接;六軸機(jī)械手帶視頻識(shí)別定位，定向抓取線架裝在繞線機(jī)上，繞線機(jī)自動(dòng)繞線并埋線頭后機(jī)械手自動(dòng)將線包取下并放到專用治具上，然后六軸機(jī)械手夾取線包進(jìn)行焊接準(zhǔn)備，通過自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行三Pin針焊接;完成后由人工或自動(dòng)裁板將風(fēng)機(jī)定子放在定子生產(chǎn)線的出料端；由第四機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。
[0021]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線包括馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動(dòng)一體機(jī)，馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤的輸出端與自動(dòng)一體機(jī)連接，完成后風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子放在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的出料端，有第五機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。
[0022]本發(fā)明的一種散熱風(fēng)扇制造方法，包括以下步驟:
[0023]第一步:扇框供料振動(dòng)盤通過副傳送帶輸送扇框至氣動(dòng)拔桿，而氣動(dòng)拔桿根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將副傳送帶的扇框依次推移到傳送帶的進(jìn)料端；
[0024]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過沖裁模沖壓成耐磨片，耐磨片通過第一機(jī)械手裝配到扇框內(nèi)；
[0025]第三步:軸承裝配裝置通過第二機(jī)械手將由軸承供料振動(dòng)盤輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過點(diǎn)膠機(jī)為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶；
[0026]第四步:升降汽缸將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0027]第五步:自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤(rùn)滑油加入軸承孔內(nèi)；
[0028]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過沖裁模沖壓成卡環(huán)，并通過第三機(jī)械手將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0029]第七步:第四機(jī)械手將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0030]第八步:第五機(jī)械手夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；
[0031]第九步:第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行電性能檢測(cè)以判定良品或不良品;若是檢測(cè)合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個(gè)工站;若是檢測(cè)不合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。
[0032]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0033]上述的一種散熱風(fēng)扇制造方法，在第三步中，從軸承供料振動(dòng)盤內(nèi)輸出的軸承先通過氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。
[0034]本發(fā)明采用上述的裝配生產(chǎn)線和裝配方法，從開始的扇框供料振動(dòng)盤輸出扇框，直至最后得到檢測(cè)合格的良品，通過控制系統(tǒng)分別與耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測(cè)臺(tái)的連接，以連續(xù)、自動(dòng)的流水線裝配方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)的成本，且大大提高了裝配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場(chǎng)的要求。
【附圖說明】
[0035]下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0036]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明定子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明氣動(dòng)拔桿分別在A點(diǎn)和B點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為本發(fā)明的裝配流程圖。
[0043]圖中:I為裝配生產(chǎn)線，11為傳送帶，111為副傳送帶，12為扇框供料振動(dòng)盤，13為耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，131為耐磨片沖裁模，132為第一機(jī)械手，14為軸承裝配裝置，141為軸承供料振動(dòng)盤，142為第二機(jī)械手，142a為點(diǎn)膠機(jī)，15為升降汽缸，16為自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)，17為卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，171為卡環(huán)沖裁模，172為第三機(jī)械手，18為第四機(jī)械手，19為第五機(jī)械手，20為質(zhì)量檢測(cè)平臺(tái)，21為焊接平臺(tái)，22為聽音測(cè)試平臺(tái)，23為自動(dòng)貼標(biāo)裝置，24為包裝平臺(tái)，2為轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，2a為線架供料振動(dòng)盤，2b為自動(dòng)繞線機(jī)，2c為六軸機(jī)械手，2d為耐壓測(cè)試臺(tái)，2e自動(dòng)焊接機(jī)，2f為裁板平臺(tái)，3為定子生產(chǎn)線，3a為馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤，3b為自動(dòng)一體機(jī)，4為氣動(dòng)拔桿，4a為伸縮汽缸，4b為滑塊，4c為定位軸，4d為推板，4e為止轉(zhuǎn)銷，5、6為感應(yīng)器，A為扇框。
【具體實(shí)施方式】
[0044]如圖1和圖2所示，一種散熱風(fēng)扇全自動(dòng)機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線1、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線2和定子生產(chǎn)線3，其中裝配生產(chǎn)線I包括傳送帶11和控制系統(tǒng)，傳送帶11的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤12，從傳送帶11的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13，位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模131以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手132;軸承裝配裝置14，位于傳送帶11的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤141以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手142;升降汽缸15，位于傳送帶11的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16，位于傳送帶的上方，用于將潤(rùn)滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17，位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模171以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手172;第四機(jī)械手18，位于傳送帶11的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；第五機(jī)械手19，位于傳送帶11的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20進(jìn)行良品檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個(gè)工站;質(zhì)量測(cè)試臺(tái)20，位于傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測(cè)試以自動(dòng)判定良品或不良品；所述的扇框供