一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的可穿戴設(shè)備的出現(xiàn)，其中智能手表在近年來(lái)取得了較快的發(fā)展，相較于傳統(tǒng)的移動(dòng)設(shè)備例(如智能手機(jī))，具有攜帶方便裝飾性強(qiáng)的特點(diǎn)正逐漸被人們所熱捧。
[0003]智能手表具有功能多樣化的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由很多零部件互相組裝而成；在組裝前，一般需將各個(gè)零部件分揀放置在一起，行業(yè)內(nèi)的鐘表廠商目前還是主要依靠操作人員手工將需裝配的所有零件分揀擺放到一個(gè)托盤內(nèi)，再放到裝配平臺(tái)上進(jìn)行安裝組合。由于智能手表中的一些零件體積較小，人工抓取困難，消耗較長(zhǎng)時(shí)間，如此不僅操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀的效率低；在分揀時(shí)很容易出現(xiàn)零件數(shù)量容易混淆，或少或多的情況經(jīng)常出現(xiàn)，給后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏帶來(lái)混亂，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有的智能手表不僅具有計(jì)時(shí)的功能，還具有提醒、導(dǎo)航和計(jì)步等多種功能。大多數(shù)鐘表廠商采用半自動(dòng)化裝配的方式，操作人員利用不同的工具將計(jì)時(shí)器、控制器、顯示器和充電池等電子元器件安裝于表殼內(nèi)，但電子元器件的安裝位置精度要求比較準(zhǔn)確，稍有不慎就容易造成不良品，這就需要有操作經(jīng)驗(yàn)的工人才能完成，沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的工人還不能完全勝任，因此智能手表在裝配時(shí)依然需要人工進(jìn)行操作，勞強(qiáng)度大，各生產(chǎn)步驟無(wú)法連貫進(jìn)tx，各個(gè)工序生廣時(shí)間難以控制，從而制約了廣品質(zhì)量以及生廣率的進(jìn)一步提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，包括零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)；
所述零件自動(dòng)分揀區(qū)包括自動(dòng)上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位；接料工作臺(tái)，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺(tái)上方完成零件分配；第一機(jī)器手，在自動(dòng)上料裝置與接料工作臺(tái)之間來(lái)回移動(dòng)，從吸附抓取工位將零件放入物料盤的裝料空腔內(nèi)；第一物料輸送器，將裝有零件的物料盤裝入一個(gè)物料架中，然后自動(dòng)將物料架輸出；
所述自動(dòng)裝配區(qū)包括自動(dòng)裝配機(jī)和將物料盤輸送給自動(dòng)裝配機(jī)的滾輪輸送器，所述滾輪輸送器的輸入端設(shè)置有將物料架自動(dòng)送入的第二物料輸送器；
所述自動(dòng)裝配機(jī)包括有裝配機(jī)架、裝配控制器以及安裝于裝配機(jī)架上的直線模組，所述直線模組上設(shè)置有用于夾持固定物料盤的載料機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)裝配的裝配治具，所述裝配治具固定于直線模組上且位于載料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述自動(dòng)裝配機(jī)的旁側(cè)設(shè)置有用于將物料盤內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具內(nèi)的第二機(jī)器手，所述直線模組、裝配治具、第二機(jī)器手均與裝配控制器信號(hào)連接； 所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)位于滾輪輸送器的輸出端，所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)包括有成品功能檢測(cè)機(jī)和將成品抓起放去檢測(cè)的第三機(jī)器人，所述第三機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)置有將通過(guò)檢測(cè)的成品輸出的第三物料輸送器。
[0007]其中，所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)內(nèi)還設(shè)置有陀螺檢測(cè)機(jī)和氣密性檢測(cè)機(jī)。
[0008]其中，所述滾輪輸送器的輸出端設(shè)置有將空置的物料盤輸出的第四物料輸送器，所述滾輪輸送器的輸出端與第四物料輸送器之間設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°的轉(zhuǎn)向輸送器。
[0009]其中，所述自動(dòng)上料裝置包括有上料機(jī)架，上料機(jī)架上設(shè)有一用于承載裝有零件的物料盤的上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)的上方設(shè)有上料板和下料板，在上料平臺(tái)的下方分別對(duì)應(yīng)上料板、下料板設(shè)置有上料升降機(jī)構(gòu)，所述上料平臺(tái)的上方安裝有可前后移動(dòng)的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有用于縱向吸住物料盤的吸盤器，通過(guò)吸盤機(jī)構(gòu)將已取走零件的物料盤從上料板轉(zhuǎn)移到下料板上。
[0010]作為優(yōu)選的，所述第一物料輸送器、第二物料輸送器、第三物料輸送器和第四物料輸送器為結(jié)構(gòu)相同的雙層自動(dòng)輸送器，所述雙層自動(dòng)輸送器包括輸送機(jī)架和物料升降架，所述輸送機(jī)架固定安裝于物料升降架的一側(cè)；所述輸送機(jī)架的上方設(shè)置有用于送入具有空置的物料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機(jī)架的下方設(shè)置有用于送出已裝有零件的物料架的第二傳送裝置；所述第一傳送裝置的下方設(shè)置有用于將空置的物料盤推出物料架并進(jìn)入接料工作臺(tái)的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述接料工作臺(tái)上設(shè)置有用于將接有物料的物料盤推回物料架的第二推盤機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述物料升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有零件的物料架向外輸送。
[0011]其中，所述直線模組包括有模組底板、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、移動(dòng)滑臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)以及用于固定所述步進(jìn)電機(jī)的連接基座，所述直線導(dǎo)軌固定安裝于模組底板上，所述滾珠絲桿安裝于直線導(dǎo)軌的中間；所述連接基座固定安裝于直線導(dǎo)軌的一端，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝于連接基座上，所述步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接；所述移動(dòng)滑臺(tái)可滑動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌的上方，滾珠絲桿上套設(shè)有絲桿螺母座，絲桿螺母座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)的底部固定連接；所述直線導(dǎo)軌的一側(cè)平行設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)之間設(shè)置有輔助滑座，所述輔助滑座的下端部與輔助導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，輔助滑座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)固定連接。
[0012]其中，所述載料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)上的頂升組件，所述頂升組件包括門型固定架、頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸固定安裝于門型固定架的下方，頂升板固定安裝于頂升氣缸的活塞桿頂部，所述頂升板與門型固定架的橫架之間形成有用于固定物料盤的夾緊空間，所述頂升板朝上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)料盤進(jìn)行定位的圓錐定位銷。
[0013]其中，所述裝配治具包括有支撐座、設(shè)于支撐座上的裝夾結(jié)構(gòu)和第一按壓結(jié)構(gòu)，所述裝夾結(jié)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和夾緊氣缸，所述第一夾緊塊和夾緊氣缸分別相對(duì)固定于支撐座的上表面，所述第二夾緊塊固定設(shè)置于夾緊氣缸的活塞桿前端，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間構(gòu)成夾緊安裝腔；所述第一按壓結(jié)構(gòu)包括豎直安裝的按壓氣缸和按壓桿，所述按壓桿的一端與按壓氣缸的活塞桿連接，按壓桿的另一端設(shè)置有按壓膠墊，所述按壓膠墊位于夾緊安裝腔的上方。
[0014]進(jìn)一步的，所述支撐座上還設(shè)置有用于檢測(cè)智能手表內(nèi)各個(gè)電子元件是否已安裝到位的電性能檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述電性能檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)電性能檢測(cè)頭和伸縮氣缸，在電性能檢測(cè)頭與伸縮氣缸的活塞桿之間設(shè)置有固定連接板，所述電性能檢測(cè)頭通過(guò)固定連接板與伸縮氣缸的活塞桿連接。
[0015]其中，所述裝配機(jī)架上設(shè)置有用于自動(dòng)打螺絲的螺釘機(jī)，在螺釘機(jī)的一側(cè)設(shè)置有用于自動(dòng)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明所提供的智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線通過(guò)零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)進(jìn)行零件分揀、輸送、產(chǎn)品裝配及檢測(cè)，使智能手表的生產(chǎn)完全通過(guò)機(jī)械化操作，實(shí)現(xiàn)了智能手表的自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程需求人工操作少，產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2為本發(fā)明一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖3為本發(fā)明中所述自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中所述第一物料輸送器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中所述自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明中所述直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明中所述載料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明中所述裝配治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖1至圖8中的附圖標(biāo)記包括:
1 一零件自動(dòng)分揀區(qū)，11一自動(dòng)上料裝置，111一上料機(jī)架，112—上料平臺(tái)，113—上料板，114一下料板，115—吸盤機(jī)構(gòu)；12—接料工作臺(tái)，13—第一機(jī)器手；14一第一物料輸送器，141 一輸送機(jī)架，142—物料升降架，143—第一傳送裝置，144 一第二傳送裝置，145—第二推盤機(jī)構(gòu)；2 —自動(dòng)裝配區(qū)，21 —自動(dòng)裝配機(jī)，211—裝配機(jī)架，212—直線模組，21