新型智能化精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及精密鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有精密鑄造一般是在懸鏈輸送生產(chǎn)線上完成沾漿、倒?jié){、淋砂等制殼工序，為減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有的懸鏈輸送生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)工位，工位上設(shè)有機(jī)械手從懸鏈輸送生產(chǎn)線上將模殼吊具取下后分別進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，完成工序要求后，再將模殼吊具懸掛到懸鏈輸送生產(chǎn)線上。這種懸鏈輸送生產(chǎn)線無需人工操作，顯著減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但存在下列缺陷:一是機(jī)械手需進(jìn)行將模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，輔助時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低;二是沾漿、倒?jié){、淋砂操作無法與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，影響生產(chǎn)效率;二是需要多個(gè)機(jī)械手，制造成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可直接對(duì)懸鏈輸送線上的模殼吊具進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，沾漿、倒?jié){、淋砂操作能與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，生產(chǎn)效率高，制造成本低的新型智能化精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。
[0005]新型智能化精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具;所述懸鏈輸送線包括一個(gè)以上圓弧彎曲部分;所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具懸掛在懸鏈輸送線下;所述懸鏈輸送線為步進(jìn)式輸送線；其改進(jìn)之處在于:在所述懸鏈輸送線的至少I個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步;所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊的4?20個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有I個(gè)機(jī)械手;所述機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有I個(gè)機(jī)械手。
[0007]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座包括操作臺(tái)底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)體支承在操作臺(tái)底座上方，可通過回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在操作臺(tái)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪;所述伺服電機(jī)I設(shè)置在操作臺(tái)底座內(nèi)或回轉(zhuǎn)體內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接在伺服電機(jī)I輸出軸上，與回轉(zhuǎn)體內(nèi)壁的內(nèi)齒輪嚙合，可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具是以豎軸線為對(duì)稱軸線的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括支承板、支承銷軸、吊鉤組件;所述支承板豎置，下部中間設(shè)有開口，開口相對(duì)的內(nèi)側(cè)下部在同一水平位置分別設(shè)有平置的掛鉤;所述支承銷軸平置、貫穿支承板上部，其兩端可鉸連接在懸鏈輸送線上;所述吊鉤組件包括橫向銷軸、支承軸套、吊桿組件、軸承;所述支承軸套豎置，其內(nèi)孔上下端止口內(nèi)分別設(shè)有軸承;所述吊桿組件包括支承軸、吊桿;所述吊桿固定連接在支承軸下端;所述支承軸連接在軸承內(nèi)孔中，構(gòu)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，吊桿伸出支承軸套下端;所述橫向銷軸固定連接在支承軸套兩側(cè)，形成以吊桿組件中心軸線為對(duì)稱軸線的十字形或T字形對(duì)稱結(jié)構(gòu)，橫向銷軸支承在支承板掛鉤上;所述吊桿上設(shè)有可帶動(dòng)吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述機(jī)械手包括支承臂、操作系統(tǒng)、移動(dòng)組件；
[0011]所述支承臂呈水平懸伸狀、一端固定連接在回轉(zhuǎn)體側(cè)壁上;所述支承臂上設(shè)有沿懸伸方向、末端開口滑槽，滑槽底部設(shè)有平置的滑槽底板，開口一端設(shè)有擋板;所述滑槽底板中部設(shè)有沿支承臂懸伸方向的直槽；
[0012]所述移動(dòng)組件包括上蓋板、下支承板、移動(dòng)線軌;所述上蓋板設(shè)置在支承臂滑槽底板上方，與貼合在滑槽底板下端面的下支承板固定連接，在上蓋板、支承臂滑槽底板之間設(shè)有沿支承臂水平懸伸方向的移動(dòng)線軌，可使移動(dòng)組件沿支承臂水平懸伸方向移動(dòng)；
[0013]所述操作系統(tǒng)為以支承臂水平懸伸方向軸線為對(duì)稱軸線的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括操作系統(tǒng)底座和對(duì)稱分布在對(duì)稱軸線兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、吊具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0014]所述操作系統(tǒng)底座為以支承臂水平懸伸方向軸線為對(duì)稱軸線的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，主體為平置的底板，底板包括中部連接部分、中部連接部分兩側(cè)向支承臂水平懸伸方向的側(cè)前方懸伸的翼板；
[0015]所述操作系統(tǒng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括滾珠絲桿、伺服電機(jī)m、電機(jī)支架、螺母;所述電機(jī)支架與擋板相對(duì)，設(shè)置在移動(dòng)組件的另一端，固定連接在滑槽底板下端面;所述滾珠絲桿沿支承臂水平懸伸方向布置，其兩端分別支承在擋板、電機(jī)支架上;所述螺母套裝在滾珠絲桿上，其端部固定連接在操作系統(tǒng)底座底板中部連接部分的下端面;所述伺服電機(jī)m固定連接在電機(jī)支架上，其輸出端與滾珠絲桿一端連接；
[0016]所述翼板前端兩側(cè)設(shè)有相對(duì)平行設(shè)置的豎板;所述豎板部分懸伸在翼板前端;相對(duì)平行設(shè)置的豎板懸伸部分之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0017]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)板1、側(cè)板Π、連接橫板、銷軸;所述連接橫板連接在側(cè)板1、側(cè)板π之間，側(cè)板1、側(cè)板Π的外側(cè)面分別固定連接銷軸;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過銷軸與豎板鉸連接，可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述連接橫板偏離銷軸中心軸線;所述側(cè)板I周邊設(shè)有以銷軸中心軸線為中心軸線的圓柱齒輪輪齒；
[0018]所述吊具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)Π、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接橫板上端面;所述伺服電機(jī)Π連接在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端面，驅(qū)動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I連接在連接橫板下端面;所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸貫穿連接橫板，伸入齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I;所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I下端面;所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I輸出軸驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)操作系統(tǒng)沿支承臂水平懸伸方向移動(dòng)到位后，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條與懸鏈輸送線上懸掛的回轉(zhuǎn)式模殼吊具上的鏈輪嚙合，此時(shí)，回轉(zhuǎn)式模殼吊具仍處于垂直的懸掛狀態(tài)；
[0019]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)IV、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪;所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π固定連接在底板下端面;所述伺服電機(jī)IV固定連接在底板上，其驅(qū)動(dòng)軸貫穿底板、伸入齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Π ;所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿軸、蝸輪軸、蝸輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱體;所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱體固定連接在底板上端面，蝸桿軸一端支承在蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱體頂壁上，另一端貫穿底板，伸入齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)π內(nèi)，為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)π輸出軸;所述蝸輪軸一端支承在操作系統(tǒng)底座豎板上，另一端支承在蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱體側(cè)壁上;所述蝸輪、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接在蝸輪軸上，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿嚙合，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與側(cè)板I周邊輪齒嚙合。
[0020]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具中，橫向銷軸與支承板掛鉤之間設(shè)有V形限位塊;所述V形限位塊固定連接在支承板掛鉤上，橫向銷軸支承在V形限位塊朝上的V形槽中，構(gòu)成快換式結(jié)構(gòu)。
[0021]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述操作系統(tǒng)還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括兩根限位桿，所述兩根限位桿分布于操作系統(tǒng)中心軸線兩側(cè)，一端固定連接在底板上端面，另一端沿支承臂水平懸伸方向懸伸；當(dāng)操作系統(tǒng)沿支承臂水平懸伸方向移動(dòng)到位后，所述限位桿伸入回轉(zhuǎn)式模殼吊具支承板下部開口中，懸伸在支承在V形限位塊中橫向銷軸的上方，V形限位塊上端面與限位桿下端面的垂直距離為0-10mm。
[0022]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體、行星齒輪、內(nèi)齒輪;所述伺服電機(jī)Π固定連接在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體上端面;所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體固定連接在連接橫板上端面;伺服電機(jī)Π輸出軸貫穿連接橫板，伸入行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體中；所述內(nèi)齒輪支承在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)，主動(dòng)齒輪設(shè)置在內(nèi)齒輪中心，固定連接在伺服電機(jī)Π輸出軸上，行星齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪、內(nèi)齒輪嗤合;所述內(nèi)齒輪設(shè)有朝下的輸出軸，伸入齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I。
[0023]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果:
[0024]1.機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作，無需進(jìn)行將回轉(zhuǎn)式模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，顯著提高生產(chǎn)效率。
[0025]2.在懸鏈輸送線的至少I個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)，可以多個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)同時(shí)進(jìn)行制殼操作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0026]3.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0027]4.間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)于需要設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，顯著降低制造成本。
[0028]5.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，延長(zhǎng)本實(shí)用新型使用壽命。
[0029]6.本實(shí)用新型中，通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式模殼吊具轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)式模殼吊具相對(duì)于鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置即使有較大的偏差，由于鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一定的彈性，只要回轉(zhuǎn)式模殼吊具的鏈輪與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條正常嚙合，就能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式模殼吊具轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，與現(xiàn)有技術(shù)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式模殼吊具轉(zhuǎn)動(dòng)需要回轉(zhuǎn)式模殼吊具與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間有比較高的相對(duì)位置精度要求相比，顯著降低了回轉(zhuǎn)式模殼吊具與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置精度要求，進(jìn)一步降低了制造成本。
[0030]7.每個(gè)機(jī)械手包括對(duì)稱分布在對(duì)稱軸線兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、吊具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是說每個(gè)機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)工位，可對(duì)兩個(gè)回轉(zhuǎn)式模殼吊具同時(shí)操作，因此，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0031]8.本實(shí)用新型中，機(jī)械手通過其移動(dòng)組件的移動(dòng)線軌移動(dòng)，移動(dòng)精度高。
[0032]9.本實(shí)用新型中，機(jī)械手在滾珠絲桿傳動(dòng)下移動(dòng)，傳動(dòng)精度高，移動(dòng)平穩(wěn)。