一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，用于汽車柔性生產(chǎn)線上切換夾具并鎖緊定位，包括活動座(2)和固定座(1)，夾具安裝在活動座(2)的上表面，活動座(2)下表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第一楔形塊(3)和第二楔形塊(5)，第一楔形塊(3)和第二楔形塊(5)之間設有第一空心塊(16)，固定座(1)上表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第三楔形塊(4)和第四楔形塊(6)，第三楔形塊(4)和第四楔形塊(6)之間設有第二空心塊(15)，第一空心塊(16)與第二空心塊(15)上均設有通孔和通氣嘴(17)，通氣嘴(17)連接有鎖緊氣缸。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有切換和重復定位等優(yōu)點。
【專利說明】
一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鎖緊定位裝置，尤其是涉及一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位
目.0
【背景技術】
[0002]白車身的焊接是汽車生產(chǎn)的很重要一環(huán)，在生產(chǎn)節(jié)拍不斷提高和柔性生產(chǎn)的需求下，對工裝的切換，且重復精確定位的需求也越來越高。生產(chǎn)線柔性需求工裝重復定位精度要高，切換也頻繁。自動化程度越高，節(jié)拍就越快，就要求切換的時間越短越好。
[0003]目前，大多數(shù)白車身切換裝置采用兩銷定位，即活動座與固定座的定位通過兩銷一面定位方式，來約束活動座的六個自由度。為了脫銷方便，有時將銷子改為伸縮銷。將活動座與固定座鎖緊的方式也繁多，有螺釘鎖緊，氣缸壓緊，手動壓鉗壓緊等等。而活動座與固定座的兩銷一面定位，外力鎖緊的方式較為繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種能切換和重復定位的汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，用于汽車柔性生產(chǎn)線上切換夾具并鎖緊定位，包括均呈矩形狀的活動座和固定座，所述的夾具安裝在所述的活動座的上表面，所述的活動座下表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第一楔形塊和第二楔形塊，所述的第一楔形塊和第二楔形塊之間設有第一空心塊，
[0006]所述的固定座上表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第三楔形塊和第四楔形塊，所述的第三楔形塊和第四楔形塊之間設有第二空心塊，
[0007]所述的第一空心塊與第二空心塊上均設有通孔和通氣嘴，所述的通氣嘴連接有鎖緊氣缸，當將所述的活動座放在固定座上時，所述的第一楔形塊與第三楔形塊的楔形面相互擠壓貼合，所述的第二楔形塊和第四楔形塊的楔形面相互擠壓貼合，實現(xiàn)固定座與活動座的定位，所述的通孔相互對接，通過所述的鎖緊氣缸從所述的通氣嘴處抽氣，實現(xiàn)固定座與活動座的鎖緊。
[0008]所述的第一楔形塊和第二楔形塊上設有凸起，所述的第三楔形塊和第四楔形塊上設有與所述的凸起相互匹配的凹槽，當所述的第一楔形塊與第三楔形塊的楔形面相互貼合以及所述的第二楔形塊和第四楔形塊的楔形面相互貼合時，所述的凸起與凹槽相互卡緊。
[0009]所述的第三楔形塊固定在所述的固定座上的第三轉(zhuǎn)接塊上，所述的第三轉(zhuǎn)接塊處固定有用于放置所述的第一楔形塊的第一轉(zhuǎn)接塊。
[0010]所述的固定座的中心點處設有向上設置的固定塊。
[0011]所述的第一空心塊設置在所述的固定塊與所述的第一楔形塊之間，所述的第二空心塊設置在所述的固定塊與所述的第三轉(zhuǎn)接塊之間。
[0012]所述的固定塊與第四楔形塊的之間設有安裝在所述的固定座上的固定板，所述的固定板上依次設有推緊氣缸、導軌及用于放置第二楔形塊的第二轉(zhuǎn)接塊，所述的導軌上向上依次設有固定連接的滑塊、第四轉(zhuǎn)接塊及第四楔形塊，所述的推緊氣缸的活塞桿與所述的滑塊連接，推動所述的滑塊在所述的導軌上滑動，進而帶動所述的第四楔形塊與所述的第二楔形塊相互擠壓貼合。
[0013]所述的活動座的上表面的中心點上設有用于機器人抓緊的把手。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015](I)切換速度快，動作簡單，將活動座相對于固定座的定位和鎖緊合并為一個動作，節(jié)省了一個鎖緊的時間；
[0016](2)節(jié)省人力，由氣缸推動楔形塊產(chǎn)生的擠壓力將活動座壓緊在固定座上，而非通過人工使用手持壓鉗壓緊工裝；
[0017](3)能適用于自動化程度較高的地方。切換部分可由機器人的抓手夾緊后，氣缸帶動固定楔形塊退回，機器人便可將切換部分取走。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的鎖緊定位時的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型裝置的打開狀態(tài)；
[0020]圖3為第二楔形塊與第四楔形塊打開時的狀態(tài)示意圖；
[0021 ]圖4為第二楔形塊與第四楔形塊擠壓貼合時的狀態(tài)示意圖；
[0022]圖中標識為:I固定座，2活動座，3第一楔形塊，4第三楔形塊，5第二楔形塊，6第四楔形塊，7第一轉(zhuǎn)接塊，8第三轉(zhuǎn)接塊，9第二轉(zhuǎn)接塊，10固定板，11推緊氣缸，12導軌，13滑塊，14第四轉(zhuǎn)接塊，15第二空心塊，16第一空心塊，17通氣嘴，18把手，19固定塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0024]如圖1一2所示，一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，用于汽車柔性生產(chǎn)線上切換夾具并鎖緊定位，包括均呈矩形狀的活動座2和固定座I，夾具安裝在活動座2的上表面，活動座2的上表面的中心點上設有用于機器人抓緊的把手18?；顒幼?下表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第一楔形塊3和第二楔形塊5，第一楔形塊3和第二楔形塊5之間設有第一空心塊16，
[0025]固定座I上表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第三楔形塊4和第四楔形塊6，固定座I的中心點處設有向上設置的固定塊19。第三楔形塊4和第四楔形塊6之間設有第二空心塊15，第一空心塊16與第二空心塊15上均設有通孔和通氣嘴17，通氣嘴17連接有鎖緊氣缸。
[0026]如圖3—4所示，第一楔形塊3和第二楔形塊5上設有凸起，第三楔形塊4和第四楔形塊6上設有與凸起相互匹配的凹槽，當?shù)谝恍ㄐ螇K3與第三楔形塊4的楔形面相互貼合以及第二楔形塊5和第四楔形塊6的楔形面相互貼合時，凸起與凹槽相互卡緊。
[0027]第三楔形塊4固定在固定座I上的第三轉(zhuǎn)接塊8上，第三轉(zhuǎn)接塊8處固定有用于放置第一楔形塊3的第一轉(zhuǎn)接塊7。第一空心塊16設置在固定塊19與第一楔形塊3之間，第二空心塊15設置在固定塊19與第三轉(zhuǎn)接塊8之間。
[0028]固定塊19與第四楔形塊6的之間設有安裝在固定座I上的固定板10，固定板10上依次設有推緊氣缸11、導軌12及用于放置第二楔形塊5的第二轉(zhuǎn)接塊9，導軌12上向上依次設有固定連接的滑塊13、第四轉(zhuǎn)接塊14及第四楔形塊6，推緊氣缸11的活塞桿與滑塊13連接，推動滑塊13在導軌12上滑動，進而帶動第四楔形塊6與第二楔形塊5相互擠壓貼合。
[0029]本實用新型的工作原理如下:汽車柔性生產(chǎn)線上，當需要更換夾具時，由機器人抓緊把手18，將安裝有所需夾具的活動座2放置在固定座I上，第二空心塊15和16第一空心塊的通孔對接，由推緊氣缸11推動滑塊13在導軌12上滑動，進而帶動第四楔形塊6與第二楔形塊5相互擠壓貼合，第一楔形塊3與第三楔形塊4相互擠壓貼合，同時，鎖緊氣缸打開從通氣嘴17處抽氣，實現(xiàn)固定座I與活動座2的精確定位于鎖緊。
【主權項】
1.一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，用于汽車柔性生產(chǎn)線上切換夾具并鎖緊定位，其特征在于，包括均呈矩形狀的活動座(2)和固定座(I)，所述的夾具安裝在所述的活動座(2)的上表面，所述的活動座(2)下表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第一楔形塊(3)和第二楔形塊(5)，所述的第一楔形塊(3)和第二楔形塊(5)之間設有第一空心塊(16)， 所述的固定座(I)上表面沿其長邊的兩端分別對稱設有形狀相同的第三楔形塊(4)和第四楔形塊(6)，所述的第三楔形塊(4)和第四楔形塊(6)之間設有第二空心塊(15)， 所述的第一空心塊(16)與第二空心塊(15)上均設有通孔和通氣嘴(17)，所述的通氣嘴(17)連接有鎖緊氣缸，當將所述的活動座(2)放在固定座(I)上時，所述的第一楔形塊(3)與第三楔形塊(4)的楔形面相互擠壓貼合，所述的第二楔形塊(5)和第四楔形塊(6)的楔形面相互擠壓貼合，實現(xiàn)固定座(I)與活動座(2)的定位，所述的通孔相互對接，通過所述的鎖緊氣缸從所述的通氣嘴(17)處抽氣，實現(xiàn)固定座(I)與活動座(2)的鎖緊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的第一楔形塊(3)和第二楔形塊(5)上設有凸起，所述的第三楔形塊(4)和第四楔形塊(6)上設有與所述的凸起相互匹配的凹槽，當所述的第一楔形塊(3)與第三楔形塊(4)的楔形面相互貼合以及所述的第二楔形塊(5)和第四楔形塊(6)的楔形面相互貼合時，所述的凸起與凹槽相互卡緊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的第三楔形塊(4)固定在所述的固定座(I)上的第三轉(zhuǎn)接塊(8)上，所述的第三轉(zhuǎn)接塊(8)處固定有用于放置所述的第一楔形塊(3)的第一轉(zhuǎn)接塊(7)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的固定座(I)的中心點處設有向上設置的固定塊(19)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的第一空心塊(16)設置在所述的固定塊(19)與所述的第一楔形塊(3)之間，所述的第二空心塊(15)設置在所述的固定塊(19)與所述的第三轉(zhuǎn)接塊(8)之間。6.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的固定塊(19)與第四楔形塊(6)的之間設有安裝在所述的固定座(I)上的固定板(10)，所述的固定板(10)上依次設有推緊氣缸(11)、導軌(12)及用于放置第二楔形塊(5)的第二轉(zhuǎn)接塊(9)，所述的導軌(12)上向上依次設有固定連接的滑塊(13)、第四轉(zhuǎn)接塊(14)及第四楔形塊(6)，所述的推緊氣缸(11)的活塞桿與所述的滑塊(13)連接，推動所述的滑塊(13)在所述的導軌(12)上滑動，進而帶動所述的第四楔形塊(6)與所述的第二楔形塊(5)相互擠壓貼合。7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車柔性生產(chǎn)線用鎖緊定位裝置，其特征在于，所述的活動座(2)的上表面的中心點上設有用于機器人抓緊的把手(18)。
【文檔編號】B23K37/00GK205437548SQ201521135307
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】曹振強, 施晶, 周志方
【申請人】上海道多汽車設備有限公司