一種車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線及其自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線及其自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)車(chē)廂加工過(guò)程中，需要在寬度為1570mm的車(chē)廂底板的5個(gè)橫梁上焊接近300個(gè)焊點(diǎn)。橫梁的翻邊比較窄，人工拿著大焊鉗(長(zhǎng)度為I米左右)在邊緣焊時(shí)較易出現(xiàn)焊接扭曲凹陷和毛刺等焊接缺陷，而且人工操作大焊鉗不方便并且效率低下。生產(chǎn)車(chē)間常通過(guò)人工打磨解決上述焊接缺陷，但人工打磨會(huì)導(dǎo)致外觀質(zhì)量無(wú)法滿足顧客需求、同時(shí)浪費(fèi)打磨片打磨機(jī)，打磨產(chǎn)生的噪聲還會(huì)影響工人的聽(tīng)力。
[0003]為了降低人員成本，避免資源浪費(fèi)，解決焊接扭曲凹陷、毛刺質(zhì)量問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)更大的產(chǎn)能目標(biāo)，目前采用機(jī)器人自動(dòng)焊接線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接來(lái)代替人工焊接；該機(jī)器人自動(dòng)焊接線由工位工裝夾具、往復(fù)桿傳送機(jī)構(gòu)和點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)三部分構(gòu)成；其中，工位工裝夾具用于對(duì)該工位的工件進(jìn)行夾緊定位，往復(fù)桿傳送機(jī)構(gòu)用于工件的傳送，點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)用于對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)焊接完成后，工位工裝夾具打開(kāi)，往復(fù)桿傳送機(jī)構(gòu)的往復(fù)桿將所有工位的工件托起到設(shè)定高度后通過(guò)往復(fù)桿傳送機(jī)構(gòu)的輸送裝置將工件傳送到下一工位，傳送到位后，往復(fù)桿下降，工件正確放在工位工裝上，夾具夾緊，輸送裝置返回等待下一次輸送，當(dāng)返回到位后，點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始焊接作業(yè)。
[0004]但是，上述點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的投資費(fèi)用較大，成本較高，同時(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人占用空間較大，不能適用于加工場(chǎng)地較小的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，而且同樣的空間(比如一個(gè)工位)最多只能放4臺(tái)機(jī)器人，導(dǎo)致車(chē)廂底板的焊接效率較低。
[0005]綜上所述，如何降低車(chē)廂底板的焊接投入成本，同時(shí)減小焊接設(shè)備的占用空間，以滿足加工場(chǎng)地較小的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求，提高車(chē)廂底板的焊接效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，以降低車(chē)廂底板的焊接投入成本，同時(shí)減小焊接設(shè)備的占用空間，從而滿足加工場(chǎng)地較小的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求，提高車(chē)廂底板的焊接效率。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)的車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括:
[0010]焊鉗子系統(tǒng)，所述焊鉗子系統(tǒng)具有能夠?qū)?chē)廂底板進(jìn)行焊接的焊鉗和當(dāng)所述焊鉗的焊頭運(yùn)動(dòng)到所述車(chē)廂底板的預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置時(shí)控制所述焊鉗進(jìn)行焊接操作的焊接控制器；
[0011]能夠驅(qū)動(dòng)所述焊鉗依次運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置的焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊鉗設(shè)置在所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0012]用于控制所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)與所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，所述焊鉗至少為兩個(gè)。
[0014]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括防撞子系統(tǒng)，所述防撞子系統(tǒng)包括:
[0015]用于檢測(cè)每個(gè)所述焊鉗運(yùn)動(dòng)軌跡并發(fā)送軌跡信號(hào)的檢測(cè)器；
[0016]能夠控制所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0017]接收所述軌跡信號(hào)的防撞控制器，當(dāng)兩個(gè)所述焊鉗之間的距離小于預(yù)設(shè)最小距離時(shí)所述控制器控制所述限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0018]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，所述焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互垂直的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0019]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述焊鉗在水平面內(nèi)沿平行于所述車(chē)廂底板的運(yùn)輸方向的X向運(yùn)動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述焊鉗在水平面內(nèi)沿垂直于所述車(chē)廂底板的運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)；
[0020]且所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿X向移動(dòng)地設(shè)置于所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述焊鉗可沿Y向移動(dòng)地設(shè)置于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0021]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向直線滑軌，第一滾珠絲杠和第一伺服電機(jī)，
[0022]其中，所述第一滾珠絲杠的第一螺桿和所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿Y向設(shè)置，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與所述第一螺桿連接，所述第一滾珠絲杠的第一螺母與所述Y向直線滑軌沿Y向滑動(dòng)配合，且所述焊鉗固定設(shè)置在所述第一螺母上；
[0023]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向直線滑軌，第二滾珠絲杠和第二伺服電機(jī)，
[0024]其中，所述第二滾珠絲杠的第二螺桿和所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿X向設(shè)置，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與所述第二螺桿連接，且所述Y向直線滑軌固定設(shè)置在所述第二滾珠絲杠的第二螺母上，所述第二螺母通過(guò)所述Y向直線滑軌與所述X向直線滑軌沿X向滑動(dòng)配合。
[0025]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，所述焊鉗子系統(tǒng)具體包括:
[0026]焊鉗安裝平臺(tái)，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊鉗安裝平臺(tái)上，所述焊接控制器設(shè)置在所述焊鉗安裝平臺(tái)遠(yuǎn)離所述車(chē)廂底板的側(cè)面上；
[0027]設(shè)置于所述焊鉗遠(yuǎn)離所述車(chē)廂底板一端的變壓器，所述焊接控制器通過(guò)供電導(dǎo)線與所述變壓器的輸入端連接，所述變壓器的輸出端通過(guò)銅帶與所述焊鉗的上下電極臂連接。
[0028]優(yōu)選的，上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，所述供電導(dǎo)線依次穿過(guò)X向坦克鏈線槽和Y向坦克鏈線槽后與所述變壓器的輸入端連接，所述X向坦克鏈線槽設(shè)置在所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述Y向坦克鏈線槽設(shè)置在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0029]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括焊鉗子系統(tǒng)、焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制子系統(tǒng)；其中，焊鉗子系統(tǒng)具有能夠?qū)?chē)廂底板進(jìn)行焊接的焊鉗和當(dāng)焊鉗的焊頭運(yùn)動(dòng)到車(chē)廂底板的預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置時(shí)控制焊鉗進(jìn)行焊接操作的焊接控制器；焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)焊鉗依次運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置，焊鉗設(shè)置在焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；控制子系統(tǒng)用于控制焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使焊鉗依次運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置，控制子系統(tǒng)與焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0030]應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)控制子系統(tǒng)控制焊鉗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使焊鉗依次運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置，當(dāng)焊鉗的焊頭運(yùn)動(dòng)到車(chē)廂底板的預(yù)設(shè)焊點(diǎn)位置時(shí)焊接控制器控制焊鉗進(jìn)行焊接操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)廂底板的自動(dòng)焊接。
[0031]本實(shí)用新型采用焊鉗實(shí)現(xiàn)焊接，設(shè)備成本較低，且結(jié)構(gòu)比較緊湊，占用場(chǎng)地少，適合于對(duì)場(chǎng)地和成本要求較嚴(yán)格的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)；故，本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接系統(tǒng)能夠降低車(chē)廂底板的焊接投入成本，同時(shí)減小焊接設(shè)備的占用空間，從而滿足加工場(chǎng)地較小的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求，而且焊鉗運(yùn)動(dòng)比較靈活，還提高了車(chē)廂底板的焊接效率。
[0032]本實(shí)用新型還提供了一種車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線，包括車(chē)廂底板工裝定位夾具、往復(fù)桿傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)焊接系統(tǒng)；所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)為上述任一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由于上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)具有上述效果，具有上述自動(dòng)焊接系統(tǒng)的車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線具有同樣的效果，故本文不再贅述。
[0033]優(yōu)選的，上述車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線中，所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)為四個(gè)，分別為第一自動(dòng)焊接系統(tǒng)、第二自動(dòng)焊接系統(tǒng)、第三自動(dòng)焊接系統(tǒng)、第四自動(dòng)焊接系統(tǒng)，所述第一自動(dòng)焊接系統(tǒng)與所述第二自動(dòng)焊接系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置在車(chē)廂底板工裝的第一工位兩側(cè)，兩者均設(shè)置有3個(gè)所述焊鉗；所述第三自動(dòng)焊接系統(tǒng)與所述第四自動(dòng)焊接系統(tǒng)相對(duì)設(shè)置在所述車(chē)廂底板工裝的第二工位兩側(cè)，兩者均設(shè)置有4個(gè)所述焊鉗。
[0034]優(yōu)選的，上述車(chē)廂底板用自動(dòng)焊接線中，四個(gè)所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)共用一個(gè)控制子系統(tǒng)，且所述控制子系統(tǒng)為雙CPU控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。