一種汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領域]
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領域，具體是一種汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，國外已大量應用機器人技術(shù)，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業(yè)發(fā)達程度和國家綜合實力的集中體現(xiàn)。
[0003]隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業(yè)的運用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設備的自動化水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，同時又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。但是目前在汽車輪罩焊接中還沒有合適的自動化生產(chǎn)線，導致生產(chǎn)效率低、成本高。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車輪罩焊接生產(chǎn)效率低等不足和缺陷，提供一種能夠滿足最少的投入，最大的產(chǎn)出的汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線，可滿足不同企業(yè)的不同需求，將有效推動汽車整車生產(chǎn)走向自動化和智能化的汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線，包括可翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺、具有機械手的機器人、若干設有夾具的工位、物料架和中轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺包括第一轉(zhuǎn)臺和第二轉(zhuǎn)臺，所述的第一轉(zhuǎn)臺上分別設有第一工位和第二工位，第一轉(zhuǎn)臺一側(cè)設有第一機器人，第一機器人操控第一工位與第二工位，所述的第二工位一側(cè)依次設有第三工位、第四工位、第八工位、第一中轉(zhuǎn)臺、第九工位、固定焊臺和第十工位，所述的第四工位一側(cè)設有第二機器人，第二機器人操控第三工位、第四工位、第八工位和第一中轉(zhuǎn)臺，第九工位一側(cè)設有第六機器人，第六機器人操控第一中轉(zhuǎn)臺和第九工位，所述的固定焊臺一側(cè)設有第七機器人，第七機器人操控第九工位、固定焊臺和第二中轉(zhuǎn)臺，所述的第十工位一側(cè)設有第八機器人，所述的第八機器人操控第二中轉(zhuǎn)臺、固定焊臺和第十工位；所述的第二轉(zhuǎn)臺上設有第五工位和第六工位，第二轉(zhuǎn)臺一側(cè)設有第三機器人，所述的第六工位一側(cè)依次設有第四機器人、第七工位和第五機器人，所述的第四機器人操控一物料架和第七工位，所述的第五機器人操控第七工位和第八工位。
[0005]物料架包括第一物料架、第二物料架和第三物料架，第一物料架設在第一工位處，第二物料架設在第三工位處，第三物料架設在第五工位處。
[0006]第一機器人、第二機器人、第三機器人、第五機器人、第六機器人、第七機器人和第八機器人為焊接機器人，所述的第四機器人為涂膠機器人。
[0007]工作時，第一工位上件，之后翻轉(zhuǎn)，繼續(xù)給第二工位上件，第一工位則由第一機器人焊接，該工位焊接完成件放置在旁邊的第一物料架上，供第三工位繼續(xù)焊接，第三工位進行上件動作，上件完成后由焊接第二機器人實現(xiàn)焊接動作，同樣第三工位的焊接完成件轉(zhuǎn)放至其身旁的第二物料架上，然后將第三工位焊接完成件轉(zhuǎn)移至第四工位由焊接第二機器人進行焊接，焊接完成后，將焊接完成件轉(zhuǎn)移至第八工位；第五工位和第六工位安裝在轉(zhuǎn)臺上，并進行上下件操作，先在第五工位上件，上件完成后翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺使工件翻轉(zhuǎn)至第六工位，同時在第五工位上繼續(xù)上件，此時第六工位由第三機器人進行焊接動作，該工位的焊接完成件送至第三物料架上，第四機器人首先從第三物料架上面抓取焊件，然后對焊件進行涂膠，涂膠完成件送至第七工位，第七工位進行上下件動作，由第五機器人完成該工位的焊接動作，焊接完成后送至第八工位，第八工位的焊接動作同樣由第五機器人焊接完成，焊接完成件由第二機器人從第八工位抓取到第一中轉(zhuǎn)臺上，第六機器人從第一中轉(zhuǎn)臺上抓取工件到第九工位進行焊接并完成第九工位的焊接動作，第七機器人從第九工位抓取工件到固定焊臺進行焊接，完成之后放至第二中轉(zhuǎn)臺，第八機器人從第二中轉(zhuǎn)臺上抓取工件到固定焊臺進行焊接，完成之后放至第十工位，在第十工位由第八機器人實現(xiàn)自動打標，再進行值釘，由此完成汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線的焊接工作。
[0008]第一工位、第二工位、第四工位、第七工位、第八工位、第九工位上的夾具均包括:電機、壓塊、托塊、感應器、定位銷、氣缸，電機被啟動后旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臺上的夾具在合適的角度配合焊接機器人進行焊接，夾具啟動后，托塊頂出，焊接機器人的機械手上件，感應器感應到工件放置到位后，定位銷定位，氣缸通氣使壓塊和托塊夾緊，然后焊接機器人對需要焊接到部位進行焊接，焊接結(jié)束后，再次啟動相應的夾具控制按鈕，托塊頂出，壓塊松開，焊接機器人的機械手將焊接完成件取出，放至給定的位置上。
[0009]第三工位上的夾具包括傀儡焊槍、銅板、線纜，第三工位的夾具將工件定位夾緊后，通過用銅板給內(nèi)側(cè)需焊接的部位與焊件之間搭橋相連，線纜給傀儡焊槍通電，焊接機器人通過銅板傳遞能量至需要焊接的部位，傀儡焊槍配合焊接機器人完成該部位的焊接動作。
[0010]第五工位和第六工位上的夾具均包括頂升汽缸和頂升柱，在工件被定位夾緊后，限位開關(guān)保證頂升柱動作的準確性和精度，頂升氣缸通氣后，頂升柱實現(xiàn)設定的頂升動作，配合該工位焊接機器人完成該工位分配的焊接動作。
[0011]第十工位上的夾具包括螺柱焊槍導套、刻字機、頂升氣缸，在工件被定位夾緊后，頂升氣缸通氣后，將支撐部件頂起，配合該工位焊接機器人完成相應的焊接動作，刻字機在焊接完成件上完成設定好的刻字動作，焊接完成件經(jīng)過檢測合格后即完成了整條輪罩自動化焊接生產(chǎn)線的焊接動作。
[0012]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于本實用新型專利汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線通過控制多臺機器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進行夾緊，焊接機器人自動焊接來實現(xiàn)整個汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線只需7個人和8臺焊接機器人完成所有動作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時，降低生產(chǎn)線對人力和物力的要求。
[【附圖說明】]
[0013]圖1為本實用新型實施例中汽車輪罩自動化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例中安裝在轉(zhuǎn)臺上的第一工位和第二工位的軸視圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例中的第三工位夾具軸視圖；
[0016]圖4為實用新型實施例中的第四工位夾具軸視圖；
[0017]圖5為實用新型實施例中安裝在轉(zhuǎn)臺上的第五工位和第六工位的軸視圖；
[0018]圖6為實用新型實施例中的第七工位夾具軸視圖；
[0019]圖7為實用新型實施例中的第八工位夾具軸視圖；
[0020]圖8為實用新型實施例中的第九工位夾具軸視圖；
[0021]圖9為實用新型實施例中的第十工位夾具軸視圖；
[0022]圖中:1.第一機器人2.第一工位3.第一轉(zhuǎn)臺4.第二工位5.第三工位6.第二機器人7.第四工位8.第八工位9.第六機器人10.第九工位11.固定焊臺12.第七機器人13.第十工位14.第八機器人15.第三機器人16.第六工位17.第二轉(zhuǎn)臺18.第五工位19.第四機器人20.第七工位21.第五機器人201.電機202.壓塊203.托塊204.工件205.感應器206.定位銷207.氣缸301傀儡焊槍302.銅板303.線纜501.頂升氣缸502.頂升柱504.限位開關(guān)901.螺柱焊槍導套902.刻字機；
[0023]指定圖1為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說