汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型專利屬于自動控制領(lǐng)域，涉及一種汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著工業(yè)4.0的推動，汽車的制造生產(chǎn)正逐步走向自動化生產(chǎn)道路。而汽車部件的自動化焊接生產(chǎn)是整車自動化焊接生產(chǎn)的必經(jīng)之路，汽車座椅由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的自動化焊接生產(chǎn)較其他部件的自動化焊接生產(chǎn)復(fù)雜，
[【實用新型內(nèi)容】]
[0003]本實用新型的目的為了克服傳統(tǒng)汽車座椅靠背生產(chǎn)線流水線裝配和單工位裝配生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和精度不高的缺點，實用新型一種汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線，由十個工位以及四臺弧焊機器人組成，通過PLC控制焊接機器人，其特征在于，十個工位的焊接夾具按汽車座椅靠背焊接生產(chǎn)線設(shè)立，
[0005]工位一，固定架頂部一側(cè)架設(shè)有物料盒，工件置于所述物料盒內(nèi)，固定架頂部固定有由把手、轉(zhuǎn)動軸銷、傳動桿、支撐架、鉚接底座構(gòu)成的夾具一，支撐架底部設(shè)有鉚接底座，支撐架中央豎直設(shè)有傳動桿，所述傳動桿通過轉(zhuǎn)動軸銷與把手聯(lián)動，調(diào)角器置于鉚接底座上，實現(xiàn)傳動桿和調(diào)角器的鉚接；
[0006]工位二，定位機構(gòu)上設(shè)有安裝板，工位一的焊接完成件通過工位二的焊接夾具固定于安裝板上，所述安裝板兩側(cè)設(shè)有頭枕板和頭枕管，工位二的焊接夾具經(jīng)由氣缸通氣、夾緊頭將工件夾緊、通過軸承完成旋轉(zhuǎn)，并與弧焊機器人一相對應(yīng)，實現(xiàn)調(diào)角器總成；
[0007]工位三，安裝面上設(shè)有導(dǎo)向裝置，工件通過工位三的焊接夾具固定于安裝面上，與弧焊機器人二相對，工位三的焊接夾具經(jīng)由氣缸通氣、夾緊頭夾緊工件、頂升氣缸將焊好的工件頂起，完成汽車座椅側(cè)壁和調(diào)角器的焊接總成，氣缸兩側(cè)設(shè)有氣缸保護罩；
[0008]工位四，將工位三的焊接完成件座椅側(cè)壁置于工位四的導(dǎo)向上，利用定位銷對工件進行定位，托塊將工件托起，手夾將側(cè)壁夾緊，彈簧的一端與把手固定，彈簧的另一端固定在汽車座椅側(cè)壁上，實現(xiàn)對汽車座椅側(cè)壁安裝彈簧動作；
[0009]工位五，分別設(shè)有頭枕管總成焊接夾具、側(cè)壁總成焊接夾具、連接板焊接夾具、連接桿焊接夾具，焊接夾具通過氣缸通氣、夾緊頭將工件夾緊，并與弧焊機器人三相對應(yīng)，實現(xiàn)座椅靠背的焊接總成；
[0010]工位六，實現(xiàn)定位夾緊功能的普通夾具，將工位五的焊接完成件翻轉(zhuǎn)過來后放在工位六的粗導(dǎo)向上，焊接夾具通過氣缸通氣、夾緊頭將對應(yīng)部位夾緊后，人工對工位五的焊接完成件進行補焊；
[0011]工位七，采用由平衡桿及固定在平衡桿一端的吊鉤組成的吊具，將工位六的焊接完成件懸掛起來；
[0012]工位八，安裝面上設(shè)有調(diào)角器安裝板，待測座椅靠背通過工位八夾具與調(diào)角器安裝板固定，所述工位八夾具通過氣缸通氣，兩側(cè)調(diào)角器安裝板處被夾緊固定，使座椅靠背繞兩側(cè)被固定的調(diào)角器安裝板之間的軸承順時針和逆時針分別轉(zhuǎn)動15度，檢測焊裝好的座椅調(diào)角器是否合格；
[0013]工位九，待裝馬達置于該工位夾具上，軸承用于支撐該工位夾具，并帶動夾具旋轉(zhuǎn)，安裝支架頂部設(shè)有吊具，吊具用于懸掛擰緊槍，擰緊槍與底部待裝馬達相對，中部設(shè)有顯示屏可實時顯示擰緊槍的扭矩，所述擰緊槍由擰緊槍控制柜控制連接，用于設(shè)定擰緊槍的扭矩上限值，該工位夾具通過氣缸通氣夾緊工件，氣缸由三聯(lián)件可以對氣路中的氣體進行進化，閥導(dǎo)控制夾具上的氣缸通氣的氣壓，上述部件均由PLC控制柜控制連接，實現(xiàn)馬達的自動安裝；
[0014]工位十，工位九的完成件掛至掛鉤上，掛鉤頂部設(shè)有顯示屏，實時顯示被安裝的馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制器為被安裝的馬達和工位十電源的總控制器，用于檢測工位九安裝的馬達是否合格。
[0015]十個工位以及四臺弧焊機器人被劃分入兩組機器人工作站中，機器人工作站一內(nèi)設(shè)工位二、工位三、弧焊機器人一和弧焊機器人二，四周設(shè)有圍欄分隔；機器人工作站二內(nèi)設(shè)工位五、工位六、弧焊機器人三和弧焊機器人四組成，四周設(shè)有圍欄分隔。
[0016]本實用新型汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線，通過PLC控制焊接機器人，配合設(shè)計的特定的夾具對焊接件進行固定夾緊，使汽車座椅坐墊自動化焊接生產(chǎn)由十個工位、四臺弧焊機器人和三個人完成，提高傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線的自動化水平，從而在提高生產(chǎn)效率和焊接精度的同時，降低對人力和物力的需求，進而促進整臺汽車座椅的自動化焊接生產(chǎn)。
[【附圖說明】]
[0017]圖1為汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為工位一的軸式圖；
[0019]圖3為工位二的軸視圖；
[0020]圖4為工位三的軸視圖；
[0021]圖5為工位四的軸視圖；
[0022]圖6為工位五的軸視圖；
[0023]圖7為工位六的軸視圖；
[0024]圖8為工位七的軸視圖；
[0025]圖9為工位八的軸視圖；
[0026]圖10為工位九的軸視圖；
[0027]圖11為工位十的軸視圖；
[0028]圖12為為機器人工作站的軸視圖。
[0029]圖1汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)不意圖中的代號分別表不:1工位一，2工位二，3工位三，4工位四，5工位五，6工位六，7工位七，8工位八，9工位九，10工位十，11弧焊機器人一，12弧焊機器人二，13弧焊機器人三，14弧焊機器人四，15機器人工作站一，16機器人工作站二。
[0030]圖2工位一的軸視圖中的代號分別表示:201調(diào)角器，202把手，203物料盒。
[0031]圖3工位二的軸視圖中的代號分別表示:301安裝板，302頭枕板，303夾緊頭，304卸料裝置，305物料盒，306氣缸，307軸承座，308定位工裝，309頭枕管。
[0032]圖4工位三的軸視圖中的代號分別表示:401夾緊頭，402頂升氣缸，403氣缸，404導(dǎo)向裝置，405氣缸保護罩。
[0033]圖5工位四的軸視圖中的代號分別表示:501導(dǎo)向，502定位銷，503托塊，504手夾，505叉車孔，506把手。
[0034]圖6工位五的軸視圖中的代號分別表不:601頭枕管總成，602側(cè)壁總成，603連接板，604連接桿，605閥導(dǎo)，606氣缸，607夾緊頭。
[0035]圖9工位八的軸視圖中的代號分別表不:901靠背，902氣缸，903調(diào)角器安裝板，904按鈕開關(guān)，905限位氣缸。
[0036]圖10工位九的軸視圖中的代號分別表示:1001按鈕，1002氣缸，1003吊具，1004顯示屏，1005擰緊槍控制柜，1006PLC控制柜，1007三聯(lián)件，1008閥導(dǎo)，1009軸承。
[0037]圖11工位十的軸視圖中的代號分別表示:1101掛鉤，1102按鈕，1103顯示屏，1104控制器。
[0038]圖12機器人工作站的軸視圖中的代號分別表示:1201焊絲銅，1202工作站控制柜，1203變壓器，1204變位機，1205卷簾門，1206圍欄，1207弧焊機器人。
[【具體實施方式】]
[0039]現(xiàn)結(jié)合具體圖例說明該實用新型專利的【具體實施方式】，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。
[0040]本實用新型專利汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線通過PLC和現(xiàn)場總線控制兩個機器人工作站中的四臺弧焊機器人及其設(shè)計好的夾具按照設(shè)定的工藝流程進行焊接動作，使得汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線的全部焊接任務(wù)僅由兩個機器人工作站、四臺弧焊機器人、十個工位和三個人完成全部的焊接動作。提高自動化程度、生產(chǎn)效率、產(chǎn)能和焊接精度的同時，降低生產(chǎn)線對人力和物力的要求。
[0041]如圖1所示為該實用新型專利一種汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線的架構(gòu)示意圖。該汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線主要由十個工位和四臺弧焊機器人組成，包括工位一，2工位二，3工位三，4工位四，5工位五，6工位六，7工位七，8工位八，9工位九，10工位十，11弧焊機器人一，12弧焊機器人二，13弧焊機器人三，14弧焊機器人四，15機器人工作站一，16機器人工作站二。15機器人工作站一主要包括2工位二、3工位三、11弧焊機器人一和12弧焊機器人二。九個工位的焊接夾具按照該汽車座椅靠背自動化焊接生產(chǎn)線所需的工藝流程進行設(shè)計，每個工位的焊接夾具示意圖分別如圖2至圖11所示，下面分別結(jié)合每個工位焊接夾具的軸視圖對各工位工作過程進行簡要的闡述。
[0042]工位一主要實現(xiàn)傳動桿和調(diào)角器的鉚接，從203物料盒中取件，放在工位一夾具合適的位置上，然后再將201調(diào)角器放在如圖2所示的位置上，手動下壓202把手，將傳動桿和調(diào)角器鉚接在一起。
[0043]工位二主要實現(xiàn)調(diào)角器總成，首先將301安裝板放至308定位機構(gòu)上面，然后將工位一的焊接完成件放至合適的位置上，再將302頭枕板和309頭枕管放在合適位置上，放件完畢后，人走出機器人15工作站一，啟動工位二的焊接夾具，306氣缸通氣，303夾緊頭將