本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車座椅靠背簾的自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車座椅靠背簾由兩根粗鐵絲形成的主骨架、若干個(gè)細(xì)鐵絲纏繞粗鐵絲形成的橫跨以及被橫跨穿過的pvc管，成型時(shí)需要把這些部件有序組合起來形成一個(gè)整體產(chǎn)品，就目前來說，汽車座椅靠背簾成型是半自動(dòng)化完成的，需要多個(gè)設(shè)備來共同完成。每個(gè)動(dòng)作工序都需要一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，一個(gè)工序完成后人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行，這種分步分散成型的方式可以滿足一定的生產(chǎn)要求，但是也存在較大缺陷，多個(gè)設(shè)備分步操作效率低，設(shè)備成本投入大，人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，搬運(yùn)過程中可能會(huì)損壞碰傷產(chǎn)品，影響產(chǎn)品質(zhì)量良品率不高，成型精準(zhǔn)度不高，產(chǎn)品參差不齊美觀度差。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作效率高、設(shè)備簡(jiǎn)單緊湊成本低、無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動(dòng)強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好的汽車座椅靠背簾自動(dòng)成型機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)分步操作效率低、設(shè)備成本投入大、人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)移勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、產(chǎn)品良品率低、產(chǎn)品參差不齊美觀度差等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種汽車座椅靠背簾自動(dòng)成型機(jī)，包括包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)、一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)、pvc管放料機(jī)構(gòu)、機(jī)架、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)和下料導(dǎo)板，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前方，所述一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)板分別設(shè)置在機(jī)架上，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)、包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)在同一條水平面上，所述pvc管放料機(jī)構(gòu)設(shè)于包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)之間，所述一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)包括第一放料電機(jī)、兩個(gè)黑鐵絲放料盤和兩個(gè)擺動(dòng)架，所述第一放料電機(jī)通過鏈輪、滾軸同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)黑鐵絲放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)擺動(dòng)架一一對(duì)應(yīng)活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)黑鐵絲放料盤上。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)包括帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的細(xì)鐵絲放料盤、第一周轉(zhuǎn)盤、帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉直盤和第二周轉(zhuǎn)盤，所述第一周轉(zhuǎn)盤、第二周轉(zhuǎn)盤上都設(shè)置有感應(yīng)器。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪外包裹有防擦傷皮帶。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸、皿頭螺絲、纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、pvc管進(jìn)料通道和導(dǎo)向組件，所述皿頭螺絲擰緊在纏繞軸上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)通過同步帶傳遞驅(qū)動(dòng)所述纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述pvc管進(jìn)料通道延伸至導(dǎo)向組件最末端，所述導(dǎo)向組件包括兩個(gè)導(dǎo)向平板和兩個(gè)導(dǎo)向平板驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)包括細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)、送料輪、細(xì)鐵絲切斷刀、細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件和細(xì)鐵絲切斷刀水平移動(dòng)組件，所述送料輪、穿心穿料孔、導(dǎo)向組件在同一水平面上，所述細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)把細(xì)鐵絲往前帶，所述細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)細(xì)鐵絲切斷刀在垂直方向上運(yùn)動(dòng)并把細(xì)鐵絲切斷，所述細(xì)鐵絲切斷刀水平移動(dòng)組件帶動(dòng)細(xì)鐵絲切斷刀在水平方向上移動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品切斷機(jī)構(gòu)包括成品切斷刀、成品切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件、成品切斷刀水平移動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，所述成品切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)成品切斷刀在垂直方向上移動(dòng)并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動(dòng)電機(jī)通過皮帶輪傳遞帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使成品切斷刀在水平方向上移動(dòng)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)還包括延長(zhǎng)導(dǎo)向組件，所述延長(zhǎng)導(dǎo)向組件包括兩個(gè)上延長(zhǎng)導(dǎo)向板、兩個(gè)下延長(zhǎng)導(dǎo)向板和兩個(gè)延長(zhǎng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述延長(zhǎng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣桿與上延長(zhǎng)導(dǎo)向板、下延長(zhǎng)導(dǎo)向板活動(dòng)連接。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括人機(jī)操作顯示屏和三色狀態(tài)指示燈。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)腳輪。

本發(fā)明的有益效果在于：各組件自動(dòng)進(jìn)料、幾個(gè)成型動(dòng)作工序集合在一起，操作效率大大提升，設(shè)備簡(jiǎn)單緊湊成本低，無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動(dòng)強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1，一種汽車座椅靠背簾自動(dòng)成型機(jī)，包括包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1、一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)2、pvc管放料機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6、一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7、成品切斷機(jī)構(gòu)8和下料導(dǎo)板9，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)架4前方，所述一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置在包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7、成品切斷機(jī)構(gòu)8、下料導(dǎo)板9分別設(shè)置在機(jī)架4上，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1、包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6在同一條水平面上，所述pvc管放料機(jī)構(gòu)3設(shè)于包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6之間，所述一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7對(duì)稱設(shè)置在包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6兩側(cè)；

其中，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1包括第一放料電機(jī)11、兩個(gè)黑鐵絲放料盤12和兩個(gè)擺動(dòng)架13，所述第一放料電機(jī)11通過鏈輪、滾軸同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)黑鐵絲放料盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)擺動(dòng)架13一一對(duì)應(yīng)活動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)黑鐵絲放料盤12上，放料時(shí)第一放料電機(jī)帶動(dòng)放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，黑鐵絲通過擺動(dòng)架過渡進(jìn)入到牽引滾輪中，所述細(xì)鐵絲放料機(jī),2包括帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的細(xì)鐵絲放料盤21、第一周轉(zhuǎn)盤22、帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉直盤23和第二周轉(zhuǎn)盤24，所述第一周轉(zhuǎn)盤22、第二周轉(zhuǎn)盤24上都設(shè)置有感應(yīng)器，細(xì)鐵絲先通過第一周轉(zhuǎn)盤周轉(zhuǎn)，再通過拉直盤拉直，拉直后通過第二周轉(zhuǎn)盤過渡進(jìn)入細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，一旦周轉(zhuǎn)盤內(nèi)細(xì)鐵絲缺料了，感應(yīng)器自動(dòng)感應(yīng)，細(xì)鐵絲放料盤和拉直盤的電機(jī)就自動(dòng)開啟啟動(dòng)進(jìn)行再次放料，保證通過兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人工成本。

本發(fā)明中，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5外包裹有防擦傷皮帶，這樣即可防止黑鐵絲進(jìn)入時(shí)打滑，也可防止?jié)L輪擦傷黑鐵絲，起到保護(hù)作用。

另外，pvc管放料機(jī)構(gòu)3（圖1中由于視圖角度不能完全展現(xiàn)）包括pvc料盤、pvc料盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、組合壓輪和壓輪伺服電機(jī)，pvc料盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)pvc料盤轉(zhuǎn)動(dòng)放料，放好的料通過組合壓輪帶入，通過壓輪帶入的pvc管經(jīng)pvc管進(jìn)料通道進(jìn)入成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過切斷刀把pvc管切斷。

如圖2所示，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸61、皿頭螺絲62、纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)63、pvc管進(jìn)料通道64和導(dǎo)向組件65，所述皿頭螺絲62擰緊在纏繞軸61上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)63通過同步帶傳遞驅(qū)動(dòng)所述纏繞軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，所述pvc管進(jìn)料通道64延伸至導(dǎo)向組件65最末端，所述導(dǎo)向組件65包括兩個(gè)導(dǎo)向平板651和兩個(gè)導(dǎo)向平板驅(qū)動(dòng)氣缸652，所述細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7包括細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)71、送料輪72、細(xì)鐵絲切斷刀73、細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件74和細(xì)鐵絲切斷刀水平移動(dòng)組件75，所述送料輪72、穿心穿料孔、導(dǎo)向組件65在同一水平面上，所述細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)71驅(qū)動(dòng)送料輪72轉(zhuǎn)動(dòng)把細(xì)鐵絲往前帶，所述細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件74驅(qū)動(dòng)細(xì)鐵絲切斷刀37在垂直方向上運(yùn)動(dòng)并把細(xì)鐵絲切斷，所述細(xì)鐵絲切斷刀水平移動(dòng)組件74帶動(dòng)細(xì)鐵絲切斷刀37在水平方向上移動(dòng)，這兩個(gè)成型機(jī)構(gòu)是整個(gè)成型機(jī)的關(guān)鍵，重中之重，需要詳細(xì)說明，黑鐵絲、細(xì)鐵絲、pvc管分別通過放料機(jī)構(gòu)放料帶入后，兩根黑鐵絲同時(shí)穿過穿心穿料孔并延伸至纏繞軸外，pvc管通過pvc管進(jìn)料通道一直延伸到導(dǎo)向組件末端，細(xì)鐵絲通過送料輪送料再經(jīng)導(dǎo)向組件導(dǎo)向一直延伸至另一側(cè)的纏繞軸側(cè)邊并搭靠在黑鐵絲上，細(xì)鐵絲在穿過導(dǎo)向組件的同時(shí)也會(huì)穿透pvc管，細(xì)鐵絲送到預(yù)定位置后，細(xì)鐵絲切斷刀在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下把細(xì)鐵絲切斷，細(xì)鐵絲切斷后切斷刀需要后退一段距離，防止后續(xù)纏繞產(chǎn)生干涉，切斷刀后退到位后，纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，黑鐵絲隨著纏繞軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)鐵絲在皿頭螺絲的擋壁作用下自動(dòng)纏繞在黑鐵絲上，細(xì)鐵絲纏繞一圈后黑鐵絲需要向前移動(dòng)一圈的距離，這樣即可防止在同一位置重復(fù)纏繞，重復(fù)纏繞動(dòng)作完成一根細(xì)鐵絲的纏繞，一根細(xì)鐵絲纏繞完成后黑鐵絲向前移動(dòng)一定距離，這個(gè)距離就是兩個(gè)細(xì)鐵絲的間距，黑鐵絲移動(dòng)到位后，第二根細(xì)鐵絲再重復(fù)上述的纏繞動(dòng)作，之后再重復(fù)若干個(gè)纏繞動(dòng)作，這樣就完成一個(gè)產(chǎn)品所有的纏繞成型，一個(gè)成品就完成了。

本發(fā)明中，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6還包括延長(zhǎng)導(dǎo)向組件66，所述延長(zhǎng)導(dǎo)向組件66包括兩個(gè)上延長(zhǎng)導(dǎo)向板661、兩個(gè)下延長(zhǎng)導(dǎo)向板662和兩個(gè)延長(zhǎng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸663，所述延長(zhǎng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸663通過氣桿與上延長(zhǎng)導(dǎo)向板661、下延長(zhǎng)導(dǎo)向板662活動(dòng)連接，上述提到的成型機(jī)構(gòu)只包括了導(dǎo)向組件，對(duì)于短的細(xì)鐵絲導(dǎo)向組件夠用，而一些較長(zhǎng)的細(xì)鐵絲就不夠用，就需要用到延長(zhǎng)導(dǎo)向組件，通過氣缸驅(qū)動(dòng)氣桿帶動(dòng)延長(zhǎng)導(dǎo)向板張開收緊。

成品完成后需要把黑鐵絲切斷并把成品流出，所述成品切斷機(jī)構(gòu)8包括成品切斷刀81、成品切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件82、成品切斷刀水平移動(dòng)電機(jī)83和傳動(dòng)絲桿84，所述成品切斷刀垂直驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)成品切斷刀81在垂直方向上移動(dòng)并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動(dòng)電機(jī)83通過皮帶輪傳遞帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿84轉(zhuǎn)動(dòng)使成品切斷刀在水平方向上移動(dòng)，成品在切斷操作前，成品切斷刀需要退到一個(gè)預(yù)設(shè)位，切斷刀同時(shí)相向移動(dòng)，這樣可防止在纏繞時(shí)產(chǎn)生干涉，當(dāng)所有纏繞完成形成成品，成品切斷刀運(yùn)動(dòng)到切斷位置后進(jìn)行切斷工作，切斷完成后，成品通過下料導(dǎo)板流出。

本發(fā)明中，成型機(jī)還包括人機(jī)操作顯示屏和三色狀態(tài)指示燈，通過人機(jī)操作顯示屏操作員可以更加方便快捷的進(jìn)行各項(xiàng)操作，三色狀態(tài)指示燈可以實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，操作員可以及時(shí)把握并可對(duì)不同狀況進(jìn)行有效處理。

本發(fā)明中，所述機(jī)架4底部設(shè)有移動(dòng)腳輪41，通過移動(dòng)腳輪設(shè)備可以自由移動(dòng)到不同位置，操作更加方便靈活。

上述提到的驅(qū)動(dòng)組件可以是氣缸、電機(jī)、油壓中任一一種，能夠滿足提供動(dòng)力源即可，其中，兩個(gè)黑鐵絲間的距離、細(xì)鐵絲間距離、纏繞圈數(shù)、纏繞角度、細(xì)鐵絲外露距離等都是可調(diào)節(jié)調(diào)整的，這些調(diào)整可通過人機(jī)操作顯示屏來設(shè)定。

成型機(jī)中各組件自動(dòng)進(jìn)料、幾個(gè)成型動(dòng)作工序集合在一起，操作效率大大提升，設(shè)備簡(jiǎn)單緊湊成本低，無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動(dòng)強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。