本發(fā)明涉及一種座椅靠背調(diào)節(jié)器及其平衡裝置。

背景技術(shù)：

座椅靠背調(diào)節(jié)器，是一種用于調(diào)整座椅靠背角度的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，一般應(yīng)用于汽車座椅或辦公座椅等，一般是用小型電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，用剛性鎖定裝置將其位置鎖定，沒有設(shè)置任何儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)。座椅靠背在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其重心高低會(huì)發(fā)生變化，其穩(wěn)定性較差。

座椅靠背的重心從高處向低處移動(dòng)時(shí)，其重力勢(shì)能完全被損耗，沒能得到有效利用；座椅靠背的重心發(fā)生變化的過程中，其動(dòng)能完全是依靠電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，需要消耗較多的電量。另一方面，座椅靠背轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，對(duì)座椅靠背轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的底座形成較大的壓力，容易造成部件損毀，為保證座椅靠背轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，靠背角度調(diào)節(jié)裝置的底座支架及緊固件需要用優(yōu)良的剛性材質(zhì)制成，導(dǎo)致部件成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡裝置，以解決現(xiàn)有座椅靠背調(diào)節(jié)器所存在的能耗較大、連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差等技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)裝置；第二旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)裝置外部；至少一渦卷狀彈性件，其內(nèi)端連接至所述第一旋轉(zhuǎn)裝置，其外端連接至所述第二旋轉(zhuǎn)裝置；以及傳動(dòng)裝置，其一端連接至所述第一旋轉(zhuǎn)裝置和/或所述第二旋轉(zhuǎn)裝置；其另一端連接至座椅靠背；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一轉(zhuǎn)盤；限位套管，突出于所述第一轉(zhuǎn)盤靠近所述渦卷狀彈性件一側(cè)的表面中部；以及內(nèi)端卡槽，設(shè)于所述限位套管外側(cè)壁，所述渦卷狀彈性件的內(nèi)端卡合至所述內(nèi)端卡槽；所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括外殼，包括第二轉(zhuǎn)盤及環(huán)形套管；所述環(huán)形套管套設(shè)于所述渦卷狀彈性件外部，所述環(huán)形套管一側(cè)的管口固定連接至所述第二轉(zhuǎn)盤邊緣處；以及外端卡口，貫穿所述環(huán)形套管外側(cè)壁，所述渦卷狀彈性件的外端卡合至所述外端卡口。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置還包括第一轉(zhuǎn)盤擋塊，突出于所述第一轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述渦卷狀彈性件一側(cè)的表面；以及限位孔，貫穿所述限位套管及所述第一轉(zhuǎn)盤的中央處，所述限位孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)突出的限位擋塊。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二轉(zhuǎn)盤擋塊，突出于所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述環(huán)形套管一側(cè)的表面；第二轉(zhuǎn)盤通孔，貫穿所述第二轉(zhuǎn)盤中心處；以及第一弧形滑孔，貫穿所述第二轉(zhuǎn)盤，其弧形的圓心與所述第二轉(zhuǎn)盤通孔的圓心一致。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)盤，與所述第二轉(zhuǎn)盤內(nèi)表面相切；第一傳動(dòng)軸，突出于所述第三轉(zhuǎn)盤中心處，穿過第二轉(zhuǎn)盤通孔且固定連接至所述座椅靠背；以及第三轉(zhuǎn)盤擋塊，突出于所述第三轉(zhuǎn)盤表面，卡入至第一弧形滑孔；所述第三轉(zhuǎn)盤擋塊與所述第一傳動(dòng)軸位于靠近所述第二轉(zhuǎn)盤的同一側(cè)。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置還包括卡塊，突出于所述第三轉(zhuǎn)盤中心處，位于遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述卡塊卡入至限位孔；以及第二傳動(dòng)軸，突出于所述卡塊表面，其軸心與所述第一傳動(dòng)軸的軸心位于同一直線上。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述穩(wěn)定裝置包括水平底座；以及第一支撐板、第二支撐板，垂直式固定于所述水平底座的左右兩端；其中，所述第一支撐板與所述第二支撐板相對(duì)設(shè)置且彼此平行。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述第一支撐板中心處設(shè)有第一傳動(dòng)軸安裝孔，套設(shè)于第一傳動(dòng)軸外部；所述第一支撐板下部設(shè)有第二弧形滑孔，貫穿所述第一支撐板，其弧形的圓心與所述第一傳動(dòng)軸安裝孔的圓心一致；所述第二支撐板中心處設(shè)有第二傳動(dòng)軸安裝孔，套設(shè)于第二傳動(dòng)軸外部；

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述第二支撐板上部邊緣處設(shè)有弧形卡口，第一轉(zhuǎn)盤擋塊卡入至所述弧形卡口。

進(jìn)一步地，在不同實(shí)施例中，所述渦卷狀彈性件包括但不限于平面渦卷彈簧或扭簧；所述渦卷狀彈性件的橫截面形狀包括但不限于矩形、圓形及橢圓形；當(dāng)所述渦卷狀彈性件的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，所有渦卷狀彈性件的繞向相同；當(dāng)兩個(gè)以上渦卷狀彈性件同時(shí)發(fā)生形變時(shí)，所有渦卷狀彈性件產(chǎn)生的回復(fù)扭矩的方向相同。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器，包括前文所述的平衡裝置。

本發(fā)明提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器以及座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，當(dāng)座椅靠背在豎直平面內(nèi)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需用一個(gè)或一組同方向彈性件即保證系統(tǒng)的力矩平衡，使得操作更加簡(jiǎn)潔方便，可以有效減輕驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載，減少能耗，同時(shí)降低了設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)成本。此外，本發(fā)明的座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置可以有效簡(jiǎn)化連接結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間，同時(shí)提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，延長使用壽命、提升工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例使用狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中第二旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中渦卷狀彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中座椅靠背的位置示意圖。

圖中部件標(biāo)號(hào)如下：

100第一旋轉(zhuǎn)裝置，200第二旋轉(zhuǎn)裝置；300渦卷狀彈性件，400傳動(dòng)裝置；

500穩(wěn)定裝置，600座椅靠背，600驅(qū)動(dòng)裝置；

101第一轉(zhuǎn)盤，102限位套管，103內(nèi)端卡槽；

201外殼，202第二轉(zhuǎn)盤，203環(huán)形套管，204外端卡口；

301彈簧片，302彈簧內(nèi)端，303彈簧外端；

401第三轉(zhuǎn)盤，402第一傳動(dòng)軸，403卡塊，404第二傳動(dòng)軸；

501第一支撐板，502第二支撐板，503水平底座；

601座椅靠背的基準(zhǔn)位置，602座椅靠背的第一目標(biāo)位置，603座椅靠背的第二目標(biāo)位置；

1021限位孔，1022限位擋塊，1023限位擋塊；

2021第二轉(zhuǎn)盤擋塊，2022第二轉(zhuǎn)盤通孔，2023第一弧形滑孔；

4011第三轉(zhuǎn)盤擋塊；

5011第一傳動(dòng)軸安裝孔，5012第二弧形滑孔；5021第二傳動(dòng)軸安裝孔，5022弧形卡口。

具體實(shí)施方式

以下參考說明書附圖介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，證明本發(fā)明可以實(shí)施，該實(shí)施例可以向本領(lǐng)域中的技術(shù)人員完整介紹本發(fā)明，使其技術(shù)內(nèi)容更加清楚和便于理解。本發(fā)明可以通過許多不同形式的實(shí)施例來得以體現(xiàn)，本發(fā)明的保護(hù)范圍并非僅限于文中提到的實(shí)施例。

在附圖中，結(jié)構(gòu)相同的部件以相同數(shù)字標(biāo)號(hào)表示，各處結(jié)構(gòu)或功能相似的部件以相似數(shù)字標(biāo)號(hào)表示。附圖所示的每一部件的尺寸和厚度是任意示出的，本發(fā)明并沒有限定每個(gè)部件的尺寸和厚度。

本發(fā)明所提到的方向用語，例如，上、下、前、后、內(nèi)部、外部、內(nèi)、外、側(cè)面、頂部、底部、頂端、底端、末端、順時(shí)針、逆時(shí)針等，僅是附圖中的方向，只是用來解釋和說明本發(fā)明，而不是用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

當(dāng)某些部件被描述為“在”另一部件“上”時(shí)，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中間部件，所述部件置于所述中間部件上，且所述中間部件置于另一部件上。當(dāng)一個(gè)部件被描述為“安裝至”或“連接至”另一部件時(shí)，二者可以理解為直接“安裝”或“連接”，或者一個(gè)部件通過一中間部件間接“安裝至”或“連接至”另一個(gè)部件。

如圖1～9所示，實(shí)施例提供一種座椅靠背調(diào)節(jié)器，其內(nèi)包括一種座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，座椅靠背600可在豎直方向上往復(fù)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置700為小型驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置100、第二旋轉(zhuǎn)裝置200、至少一渦卷狀彈性件300、傳動(dòng)裝置400、穩(wěn)定裝置500、座椅靠背600以及驅(qū)動(dòng)裝置700。傳動(dòng)裝置400的一端連接至第一旋轉(zhuǎn)裝置100和/或第二旋轉(zhuǎn)裝置200，其另一端連接至一外設(shè)的座椅靠背600，座椅靠背600在一定角度范圍內(nèi)可進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

座椅靠背600旋轉(zhuǎn)路徑所處平面與渦卷狀彈性件300中心軸所處直線相垂直。本實(shí)施例中，渦卷狀彈性件(渦卷彈簧)的中心軸為水平設(shè)置，座椅靠背的旋轉(zhuǎn)路徑所處平面為豎直平面。座椅靠背600在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，本發(fā)明所述雙向平衡裝置用于實(shí)現(xiàn)座椅靠背600的自重平衡。

座椅靠背600在驅(qū)動(dòng)裝置700(如驅(qū)動(dòng)電機(jī))作用下，可以在豎直面內(nèi)沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。本文中，判斷時(shí)針方向的視線方向皆為正對(duì)座椅靠背600的方向，可見座椅靠背600全部旋轉(zhuǎn)過程。由于座椅靠背600固定連接至傳動(dòng)裝置400，當(dāng)座椅靠背600旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置400被帶動(dòng)發(fā)生同向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置100或第二旋轉(zhuǎn)裝置200發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

第一旋轉(zhuǎn)裝置100及第二旋轉(zhuǎn)裝置200皆安裝至穩(wěn)定裝置500；第二旋轉(zhuǎn)裝置200設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)裝置100外部，二者可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，互不干涉。渦卷狀彈性件300為螺旋形，其內(nèi)端連接至第一旋轉(zhuǎn)裝置100，其外端連接至第二旋轉(zhuǎn)裝置200，當(dāng)任一旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)、且另一旋轉(zhuǎn)裝置保持靜止時(shí)，渦卷狀彈性件300的兩端會(huì)受到一定壓力，使其會(huì)發(fā)生形變。

當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)裝置100被傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)裝置200保持靜止，渦卷狀彈性件300發(fā)生形變，并且產(chǎn)生第一回復(fù)扭矩；當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)裝置200被傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100保持靜止，渦卷狀彈性件300發(fā)生形變，并且產(chǎn)生第二回復(fù)扭矩；所述第一回復(fù)扭矩與所述第二回復(fù)扭矩的方向相反。

當(dāng)渦卷狀彈性件受力張開時(shí)或受力緊縮時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一定的回復(fù)力矩，促使其回復(fù)原形。渦卷狀彈性件被張開時(shí)，會(huì)產(chǎn)生向內(nèi)收縮的力矩；當(dāng)渦卷狀彈性件受力被緊縮時(shí)，會(huì)產(chǎn)生向外張開的力矩；在這兩種情況下，渦卷狀彈性件產(chǎn)生的回復(fù)力矩方向是相反的。

如圖3～4所示，第一旋轉(zhuǎn)裝置100包括第一轉(zhuǎn)盤101和限位套管102，限位套管102突出于第一轉(zhuǎn)盤101靠近渦卷狀彈性件300一側(cè)的表面中部；限位套管102外側(cè)壁設(shè)有內(nèi)端卡槽103，渦卷狀彈性件300的彈簧內(nèi)端302卡合至內(nèi)端卡槽103。

第一旋轉(zhuǎn)裝置100還包括第一轉(zhuǎn)盤擋塊1011及限位孔1021，第一轉(zhuǎn)盤擋塊1011突出于第一轉(zhuǎn)盤101遠(yuǎn)離渦卷狀彈性件300一側(cè)的表面；限位孔1021貫穿限位套管102及第一轉(zhuǎn)盤101的中央處，限位孔1021內(nèi)設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)突出的限位擋塊1022、1023。

本實(shí)施例中，限位孔1021的橫截面主體為圓形，其直徑略大于卡塊403的長度。限位擋塊1022、1023的橫截面為直角扇形，兩個(gè)限位擋塊1022、1023的扇形圓心相對(duì)設(shè)置，限位孔1021橫截面的圓心位于兩個(gè)限位擋塊1022、1023的扇形圓心連線上，兩個(gè)限位擋塊1022、1023橫截面的扇形圓心突出至限位孔1021中部，卡塊403在限位孔1021內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度為90度。

如圖3、圖5所示，第二旋轉(zhuǎn)裝置200包括外殼201，外殼201包括一體設(shè)置的第二轉(zhuǎn)盤202及環(huán)形套管203；環(huán)形套管203套設(shè)于渦卷狀彈性件300外部，環(huán)形套管203一側(cè)的管口固定連接至第二轉(zhuǎn)盤202邊緣處；環(huán)形套管203外側(cè)壁設(shè)有一外端卡口204，渦卷狀彈性件300的彈簧外端303卡合至外端卡口204。

第二旋轉(zhuǎn)裝置200還包括第二轉(zhuǎn)盤擋塊2021，突出于第二轉(zhuǎn)盤202遠(yuǎn)離環(huán)形套管203一側(cè)的表面；第二轉(zhuǎn)盤202中心處設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤通孔2022；第二轉(zhuǎn)盤202設(shè)有第一弧形滑孔2023，第一弧形滑孔2023上下兩條對(duì)應(yīng)邊皆為弧線，兩條弧線的圓心皆與第二轉(zhuǎn)盤通孔2022的圓心重合，兩條弧線對(duì)應(yīng)的圓心角為90度。

如圖3、圖6所示，渦卷狀彈性件300套在限位套管102外部，優(yōu)選平面渦卷彈簧或扭簧，包括渦卷狀的彈簧片301，彈簧片301整體位于兩個(gè)平行平面之間。彈簧片301兩端分別成為彈簧內(nèi)端302和彈簧外端303，彈簧內(nèi)端302卡合至第一旋轉(zhuǎn)裝置100的內(nèi)端卡槽103，彈簧外端303卡合至第二旋轉(zhuǎn)裝置200的外端卡口204。渦卷狀彈性件300的橫截面形狀，具體地說，彈簧片的橫截面形狀，包括但不限于矩形、圓形或橢圓形。常見渦卷彈簧的彈簧片301一般是薄片狀，其橫截面形狀為矩形，其長度與寬度的比值大于10。常見扭簧一般為較細(xì)的金屬絲扭曲成螺旋狀結(jié)構(gòu)形成的，為了加工方便，其橫截面多為圓形或橢圓形。

本實(shí)施中，當(dāng)渦卷狀彈性件300的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，所有渦卷狀彈性件300的繞向相同，具體地說，所有渦卷狀彈性件300的彈簧片301繞向相同。當(dāng)兩個(gè)以上渦卷狀彈性件300同時(shí)發(fā)生形變時(shí)，所有渦卷狀彈性件300產(chǎn)生的回復(fù)扭矩的方向相同。由于每一個(gè)渦卷狀彈性件300都可以在受力方向不同的情況下產(chǎn)生兩種方向相反的回復(fù)力矩，因此，在本發(fā)明中只用一個(gè)或者一組渦卷彈簧既可以實(shí)現(xiàn)雙向緩沖和儲(chǔ)能的效果。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)設(shè)置兩組繞向相反渦卷彈簧的技術(shù)方案，本發(fā)明可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少體積，有效降低生產(chǎn)成本及節(jié)省空間。

所有渦卷狀彈性件300的彈簧內(nèi)端302位置相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)于同一直線上；所有渦卷狀彈性件300的彈簧外端303位置相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)于同一直線上。當(dāng)渦卷狀彈性件300的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，相鄰兩渦卷狀彈性件300之間設(shè)置一個(gè)隔離圈，所述隔離圈為彈性耐磨材質(zhì)(如橡膠)制成，防止渦卷狀彈性件300在發(fā)生或恢復(fù)形變過程中與其他渦卷狀彈性件300或其他部件發(fā)生碰撞，影響形變儲(chǔ)能效果。

如圖3、圖7所示，傳動(dòng)裝置400包括第三轉(zhuǎn)盤401與第一傳動(dòng)軸402，第三轉(zhuǎn)盤401與第二轉(zhuǎn)盤202內(nèi)表面相切；第一傳動(dòng)軸402突出于第三轉(zhuǎn)盤401中心處，穿過第二轉(zhuǎn)盤通孔2022且固定連接至座椅靠背600(座椅靠背)。

第三轉(zhuǎn)盤401一側(cè)表面設(shè)有一突出的第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011，第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011卡入至第一弧形滑孔2023；第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011與第一傳動(dòng)軸402位于靠近第二轉(zhuǎn)盤202的同一側(cè)?？▔K403突出于第三轉(zhuǎn)盤401中心處，位于遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤202的一側(cè)；卡塊403卡入至限位孔1021，卡塊403在限位孔1021內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度為90度。第二傳動(dòng)軸404突出于卡塊403表面，其軸心與第一傳動(dòng)軸402的軸心位于同一直線上。本實(shí)施例中，卡塊403為長方體，優(yōu)選長條形卡塊。

如圖3、圖8所示，穩(wěn)定裝置500包括第一支撐板501、第二支撐板502及水平底座503，第一支撐板501、第二支撐板502垂直式固定于水平底座503的左右兩端，第一支撐板501、第二支撐板502相對(duì)設(shè)置且彼此平行。

水平底座503優(yōu)選矩形底座，水平底座503設(shè)有多個(gè)安裝螺孔，用緊固件可以將水平底座503固定安裝在地面或其他基座上，從而保證機(jī)械臂及平衡裝置形成的系統(tǒng)足夠穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏移或晃動(dòng)。

第一支撐板501中心處設(shè)有第一傳動(dòng)軸安裝孔5011，套設(shè)于第一傳動(dòng)軸402外部；第一支撐板501下部設(shè)有第二弧形滑孔5012，貫穿第一支撐板501，其弧形的圓心與第一傳動(dòng)軸安裝孔5011的圓心一致。

第二支撐板502中心處設(shè)有第二傳動(dòng)軸安裝孔5021，套設(shè)于第二傳動(dòng)軸404外部；第二支撐板502上部邊緣處設(shè)有弧形卡口5022，第一轉(zhuǎn)盤擋塊1011卡入至弧形卡口5022。

本實(shí)施例中，渦卷狀彈性件300套在限位套管102外部，卡塊403卡入至限位孔1021，第二傳動(dòng)軸404插入至第二傳動(dòng)軸安裝孔5021。第一傳動(dòng)軸402穿過第二轉(zhuǎn)盤通孔2022、第一傳動(dòng)軸安裝孔5012且固定連接至座椅靠背600(座椅靠背)。限位孔1021、第二轉(zhuǎn)盤通孔2022、第一傳動(dòng)軸安裝孔5012，第二傳動(dòng)軸安裝孔5021的中心軸位于同一直線上，即為第二傳動(dòng)軸404與第一傳動(dòng)軸402的軸心所在直線上。

如圖9所示，本實(shí)施例中，座椅靠背600(座椅靠背)在豎直平面上旋轉(zhuǎn)過程中，將其運(yùn)行軌跡上座椅靠背600重心最高處設(shè)為基準(zhǔn)位置601，將其運(yùn)行軌跡上的兩個(gè)座椅靠背600重心最低處設(shè)為第一目標(biāo)位置602和第二目標(biāo)位置603。本實(shí)施例中，將座椅靠背600的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為0度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0～90度及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)0～90度。判斷時(shí)針方向的視線方向?yàn)檎龑?duì)第一支撐板501的方向，可見本實(shí)施例外部座椅靠背600(座椅靠背)全部旋轉(zhuǎn)過程。

如圖9所示，當(dāng)座椅靠背600位于基準(zhǔn)位置601時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100和第二旋轉(zhuǎn)裝置200皆保持靜止，渦卷狀彈性件300維持原狀，卡塊403豎直設(shè)置，第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011卡合至第一弧形滑孔2023的一端。

當(dāng)座椅靠背600需要從基準(zhǔn)位置601逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至第一目標(biāo)位置602時(shí)，座椅靠背600的重心由高處向低處移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置600(電機(jī))帶動(dòng)座椅靠背600(座椅靠背)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置400也被帶動(dòng)發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011推動(dòng)外殼201，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)裝置200發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)座椅靠背600到達(dá)第一目標(biāo)位置602，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度。在這一過程中，第二轉(zhuǎn)盤擋塊2021在第二弧形滑孔5013內(nèi)滑動(dòng)，確保外殼201可以在豎直面發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在這一過程中，卡塊403在限位孔1021內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100沒有受到任何推力，完全靜止不動(dòng)。由于渦卷狀彈性件300的內(nèi)端固定連接至第一旋轉(zhuǎn)裝置100，其外端固定連接至第二旋轉(zhuǎn)裝置200，因此渦卷狀彈性件300會(huì)發(fā)生形變，產(chǎn)生卷曲，座椅靠背600的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為渦卷狀彈性件300的彈性勢(shì)能。

當(dāng)座椅靠背600需要從第一目標(biāo)位置602順時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)位置601時(shí)，座椅靠背600的重心由低處向高處移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置600(電機(jī))帶動(dòng)座椅靠背600(座椅靠背)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置400也被帶動(dòng)發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。座椅靠背600回到基準(zhǔn)位置601時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)裝置200順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，渦卷狀彈性件300逐步恢復(fù)本來形狀，渦卷狀彈性件300的彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為座椅靠背600的重力勢(shì)能，從而減少驅(qū)動(dòng)裝置600對(duì)座椅靠背600的做功，減少電機(jī)能耗。

當(dāng)座椅靠背600需要從基準(zhǔn)位置601順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至第二目標(biāo)位置603時(shí)，座椅靠背600的重心由高處向低處移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置600(電機(jī))帶動(dòng)座椅靠背600(機(jī)械臂)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置400也被帶動(dòng)發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，卡塊403推動(dòng)兩個(gè)限位擋塊1022、1023，從而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置100順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011在第一弧形滑孔2023內(nèi)滑動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤202完全沒有受到推力，第二旋轉(zhuǎn)裝置200靜止不動(dòng)。由于渦卷狀彈性件300的內(nèi)端固定連接至第一旋轉(zhuǎn)裝置100，其外端固定連接至第二旋轉(zhuǎn)裝置200，因此渦卷狀彈性件300會(huì)發(fā)生形變，產(chǎn)生卷曲，座椅靠背600的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為渦卷狀彈性件300的彈性勢(shì)能。

當(dāng)座椅靠背600需要從第二目標(biāo)位置603逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)位置601時(shí)，座椅靠背600的重心由低處向高處移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置600(電機(jī))帶動(dòng)座椅靠背600(機(jī)械臂)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置400也被帶動(dòng)發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。座椅靠背600回到基準(zhǔn)位置601時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，渦卷狀彈性件300逐步恢復(fù)本來形狀，渦卷狀彈性件300的彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為座椅靠背600的重力勢(shì)能，從而減少驅(qū)動(dòng)裝置600對(duì)座椅靠背600的做功，減少電機(jī)能耗。

在座椅靠背600的重心由高處向低處移動(dòng)過程中，當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置100沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)裝置200沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

在座椅靠背600的重心由低處向高處移動(dòng)過程中，當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)裝置200帶動(dòng)傳動(dòng)裝置400沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100帶動(dòng)傳動(dòng)裝置400沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例在工作中，外設(shè)的座椅靠背600在驅(qū)動(dòng)裝置600的驅(qū)動(dòng)下，在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以通過傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置100或第二旋轉(zhuǎn)裝置200在一定范圍內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于渦卷狀彈性件300的兩端分別連接至第一旋轉(zhuǎn)裝置100或第二旋轉(zhuǎn)裝置200，當(dāng)任一旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，渦卷狀彈性件300都會(huì)受力發(fā)生形變，從而起到緩沖和暫存能量的作用。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適的角度時(shí)，用戶可以利用另外設(shè)置的鎖定裝置將座椅靠背的位置鎖定。當(dāng)解鎖后，用戶可以根據(jù)具體需求調(diào)整座椅靠背的旋轉(zhuǎn)方向。

在本實(shí)施例中，限位孔1021、第二轉(zhuǎn)盤擋塊2021及第三轉(zhuǎn)盤擋塊4011在圖2中的位置可以左右對(duì)調(diào)，其工作模式和原理與前述方案類似，在此不做贅述。按照這樣的技術(shù)方案，在座椅靠背600的重心由高處向低處移動(dòng)過程中，當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)裝置200沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置400帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置100沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在座椅靠背600的重心由低處向高處移動(dòng)過程中，當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)裝置100帶動(dòng)傳動(dòng)裝置400沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)座椅靠背600在豎直面內(nèi)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)裝置200帶動(dòng)傳動(dòng)裝置400沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例提供一種用于座椅靠背的座椅靠背調(diào)節(jié)器平衡裝置，當(dāng)座椅靠背前后移動(dòng)時(shí)，只需用一個(gè)或一組同方向彈性件即保證系統(tǒng)的力矩平衡，使得調(diào)整過程更加方便快捷，可以有效減輕電機(jī)負(fù)載，減少能耗，同時(shí)降低了部件的生產(chǎn)和維護(hù)成本。此外，本實(shí)施例可以有效簡(jiǎn)化連接結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間，同時(shí)提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，延長使用壽命。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。