法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，包括：機(jī)架；設(shè)于所述機(jī)架旁側(cè)的機(jī)械手臂；以及設(shè)于所述機(jī)架上的至少一組焊接機(jī)構(gòu)，其中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括：固接于所述機(jī)架上的底座、由所述底座支撐的焊接機(jī)架、設(shè)于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設(shè)于所述焊接機(jī)架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。根據(jù)本實(shí)用新型，其具有能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時(shí)又能夠提高焊接效率的有益效果。
【專利說明】
法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，特別涉及一種法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達(dá)成接合的目的:
[0003]1、熔焊一一加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時(shí)可加入熔填物輔助；
[0004]2、壓焊一一焊接過程必須對(duì)焊件施加壓力
[0005]3、釬焊一一采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件
[0006]現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險(xiǎn)，所以在進(jìn)行焊接時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。
[0007]目前主流市場(chǎng)大多數(shù)采用人工焊接或者自動(dòng)化程度較低，對(duì)操作工人的焊接經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)要求很高，如若操作不當(dāng)，例如電流過大、停頓時(shí)間過長(zhǎng)、手工操作時(shí)動(dòng)作不連續(xù)等都會(huì)造成焊縫瑕疵，此外，人工焊接的效率也比較低，焊縫的厚度及寬度無法精確掌控，對(duì)于一些小尺寸零件特別是精密儀器的零件焊接，無法達(dá)到高精度的焊接技術(shù)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，確保能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時(shí)又能夠提高焊接效率。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括:
[0010]機(jī)架；
[0011 ]設(shè)于所述機(jī)架旁側(cè)的機(jī)械手臂；以及
[0012]設(shè)于所述機(jī)架上的至少一組焊接機(jī)構(gòu)，
[0013]其中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括:固接于所述機(jī)架上的底座、由所述底座支撐的焊接機(jī)架、設(shè)于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設(shè)于所述焊接機(jī)架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。
[0014]優(yōu)選的是，所述法蘭盤焊接座的側(cè)面還設(shè)有至少一組激光焊接器。
[0015]優(yōu)選的是，所述法蘭盤焊接座上設(shè)有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應(yīng)的安裝槽，所述法蘭盤焊接座的側(cè)壁上設(shè)有與所述激光焊接器相對(duì)的焊接槽。
[0016]優(yōu)選的是，所述焊接機(jī)架包括:
[0017]驅(qū)動(dòng)器；以及
[0018]至少兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)柱；
[0019]其中，所述法蘭盤壓焊盤可在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下沿著所述導(dǎo)柱選擇性地上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)與所述法蘭盤焊接座的分離或相合。
[0020]優(yōu)選的是，所述法蘭盤壓焊盤上設(shè)有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應(yīng)的壓合槽。
[0021]優(yōu)選的是，所述機(jī)械手臂包括:
[0022]圓柱形的固定底座；
[0023]可繞所述固定底座的豎直方向的中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座；
[0024]至少一根依次樞軸相連的旋轉(zhuǎn)臂，
[0025]其中，第一根所述旋轉(zhuǎn)臂的前端與所述旋轉(zhuǎn)底座樞接，最后一根所述旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有上下料夾具。
[0026]優(yōu)選的是，所述機(jī)械手臂的固定底座與所述機(jī)架還連接有至少一根穩(wěn)定臂。
[0027]優(yōu)選的是，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組且關(guān)于所述機(jī)械手臂對(duì)稱設(shè)置。
[0028]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時(shí)又能夠提高焊接效率。
【附圖說明】

[0029]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)的軸測(cè)圖；
[0030]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)中焊接機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0031]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)中焊接機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)中焊接機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0034]參照?qǐng)D1，法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)100包括:機(jī)架110、機(jī)械手臂焊接機(jī)構(gòu)120、機(jī)械手臂130及控制系統(tǒng)(略畫)，其中，機(jī)械手臂130設(shè)于機(jī)架110旁側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)120設(shè)于機(jī)架110上且設(shè)有至少一組。在一實(shí)施例中，焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別為焊接機(jī)構(gòu)120和焊接機(jī)構(gòu)130，且焊接機(jī)構(gòu)120與焊接機(jī)構(gòu)130關(guān)于機(jī)械手臂130對(duì)稱設(shè)置。
[0035]參照?qǐng)D2，焊接機(jī)構(gòu)120包括:固接于機(jī)架120上的底座121、由底座121支撐的焊接機(jī)架122、設(shè)于底座121上的法蘭盤焊接座124、及設(shè)于焊接機(jī)架122上且位于法蘭盤焊接座124正上方的法蘭盤壓焊盤125。
[0036]參照?qǐng)D2、圖3及圖4，法蘭盤焊接座124的側(cè)面還設(shè)有至少一組激光焊接器，法蘭盤焊接座124上設(shè)有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應(yīng)的安裝槽，法蘭盤焊接座124的側(cè)壁上設(shè)有與所述激光焊接器相對(duì)的焊接槽。在一實(shí)施例中，底座121分為:底座本體121c、位于底座本體121c左下方的底座左分支121a、及位于底座本體121c右下方的底座右分支121b，相應(yīng)地，在底座本體121c、底座左分支121a、底座右分支121b上各自設(shè)有激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b，且激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b關(guān)于法蘭盤焊接座124環(huán)繞設(shè)置。
[0037]再次參照?qǐng)D2、圖3，焊接機(jī)架122包括:驅(qū)動(dòng)器125b、以及至少兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)柱122a，其中，法蘭盤壓焊盤125可在驅(qū)動(dòng)器125b的驅(qū)動(dòng)作用下沿著導(dǎo)柱122a選擇性地上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)與法蘭盤焊接座124的分離或相合，法蘭盤壓焊盤125上設(shè)有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應(yīng)的壓合槽。
[0038]再次參照?qǐng)D1，機(jī)械手臂140包括:
[0039]圓柱形的固定底座141;
[0040]可繞固定底座141的豎直方向的中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座142;
[0041 ]至少一根依次樞軸相連的旋轉(zhuǎn)臂，
[0042]其中，第一根所述旋轉(zhuǎn)臂的前端與旋轉(zhuǎn)底座142樞接，最后一根所述旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有上下料夾具145。在一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有兩根，分別為第一旋轉(zhuǎn)臂143及第二旋轉(zhuǎn)臂144。
[0043]再次參照?qǐng)D1，機(jī)械手臂140的固定底座141與機(jī)架110還連接有至少一根穩(wěn)定臂146。在一實(shí)施例中，機(jī)架110包括四根支撐腳111及又四根支撐腳111所支撐的臺(tái)面112，支撐腳111與地面固定安裝，且支撐腳111的末端附近連接有四根連接梁113，穩(wěn)定臂146與連接梁113固接。
[0044]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0045]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠取得如下有益效果:能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時(shí)又能夠提高焊接效率。
[0046]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 設(shè)于所述機(jī)架旁側(cè)的機(jī)械手臂；以及 設(shè)于所述機(jī)架上的至少一組焊接機(jī)構(gòu)， 其中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括:固接于所述機(jī)架上的底座、由所述底座支撐的焊接機(jī)架、設(shè)于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設(shè)于所述焊接機(jī)架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。2.如權(quán)利要求1所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述法蘭盤焊接座的側(cè)面還設(shè)有至少一組激光焊接器。3.如權(quán)利要求2所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述法蘭盤焊接座上設(shè)有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應(yīng)的安裝槽，所述法蘭盤焊接座的側(cè)壁上設(shè)有與所述激光焊接器相對(duì)的焊接槽。4.如權(quán)利要求1所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)架包括: 驅(qū)動(dòng)器；以及 至少兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)柱； 其中，所述法蘭盤壓焊盤可在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下沿著所述導(dǎo)柱選擇性地上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)與所述法蘭盤焊接座的分離或相合。5.如權(quán)利要求4所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述法蘭盤壓焊盤上設(shè)有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應(yīng)的壓合槽。6.如權(quán)利要求1所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括: 圓柱形的固定底座； 可繞所述固定底座的豎直方向的中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座； 至少一根依次樞軸相連的旋轉(zhuǎn)臂， 其中，第一根所述旋轉(zhuǎn)臂的前端與所述旋轉(zhuǎn)底座樞接，最后一根所述旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)有上下料夾具。7.如權(quán)利要求6所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手臂的固定底座與所述機(jī)架還連接有至少一根穩(wěn)定臂。8.如權(quán)利要求1所述的法蘭盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組且關(guān)于所述機(jī)械手臂對(duì)稱設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205702852SQ201620534470
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日
【發(fā)明人】張圣華
【申請(qǐng)人】蘇州寶地管業(yè)有限公司