法蘭管組裝焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種法蘭管組裝焊接機(jī)，包括第一工作臺、第二工作臺、軌道、兩臺焊接架、兩個卡盤、兩個焊槍，其特點是，軌道上設(shè)有用于支撐圓管的升降支撐座部件，包括底座、絲桿升降機(jī)、支撐平臺和滾輪，底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動升降支撐座部件沿著軌道上移動，絲桿升降機(jī)安裝于底座上，用于抬起或放下支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有兩個滾輪，圓管置放于兩個滾輪之間。本發(fā)明設(shè)有升降支撐座部件，用于支撐圓管，在抬起圓管的過程中保證圓管平衡，便于圓管和法蘭對接；此外，若圓管上需要焊接支管，可將升降支撐座移動至圓管通孔處，站在升降支撐座部件的延伸平臺上，手工焊接支管，便于焊接支管。
【專利說明】
法蘭管組裝焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，尤其涉及的是一種數(shù)控控制的法蘭管組裝焊接機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]法蘭管是一種焊接管件，用于管端之間的連接，法蘭和管道需要通過焊連接。法蘭管組裝焊接機(jī)是一種將法蘭和管道組裝焊接的機(jī)器，相比于人工焊接，提高了焊接效率和質(zhì)量。
[0003]中國專利201410606466.6公開了一種數(shù)控法蘭組裝專用焊接機(jī)，包括底座、機(jī)箱、 帶調(diào)心卡盤、Z軸伺服電機(jī)、Z軸減速器、數(shù)控操作機(jī)、X軸滾珠絲杠、X軸直線導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Y軸滾珠絲杠、Y軸直線導(dǎo)軌、焊槍、焊機(jī)、焊絲、保護(hù)氣瓶、擺動器和萬向支架。該裝置的數(shù)控操作機(jī)內(nèi)同時控制X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)，三軸聯(lián)動， 三軸聯(lián)動和萬向支架雙向調(diào)節(jié)焊槍和鋼管桿的法蘭、筋板的焊縫的最佳對接位置。但是這種數(shù)控法蘭組裝專用焊接機(jī)，需要通過大型吊掛裝置將圓管前后兩端對接于調(diào)心卡盤中， 在吊掛的過程中必須嚴(yán)格保證整個圓管完全平行于地面，不然難以將圓管對接接入前后兩個卡盤中，操作上具有一定難度。且該裝置無法焊接支管，因此針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，必須對法蘭管組裝焊接機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種法蘭管組裝焊接機(jī)，旨在解決法蘭管組裝焊接機(jī)難以將圓管前后兩端接入卡盤中的問題。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種法蘭管組裝焊接機(jī)，法蘭管組裝焊接機(jī)，包括第一工作臺、第二工作臺、軌道、兩臺焊接架、兩個卡盤、兩個焊槍，所述第一工作臺和第二工作臺處于同一直線上，且二者之間存有間距，所述軌道位于第一工作平臺和第二工作平臺之間的位置，所述第二工作臺安裝于軌道上，所述兩個卡盤分別安裝于第一工作臺和第二工作臺前側(cè)，且兩個卡盤的位置相互對應(yīng)，兩個卡盤的軸心處于同一直線，所述第一工作臺和第二工作臺附近均設(shè)有一臺焊接架，兩個焊槍分別安裝于焊接架上，所述焊槍的槍口恰好處于法蘭和圓管的連接部分的待焊接處，所述軌道上設(shè)有用于支撐圓管的升降支撐座部件，該升降支撐座部件包括底座、絲桿升降機(jī)、支撐平臺和滾輪，所述底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動升降支撐座部件沿著軌道上移動，所述絲桿升降機(jī)安裝于底座上，所述支撐平臺安裝于絲桿升降機(jī)上，所述絲桿升降機(jī)左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座的兩端分別連接底座和支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有兩個滾輪，圓管置放于兩個滾輪之間。
[0006]進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述支撐平臺內(nèi)設(shè)有絲桿，該絲桿和滾輪相連，且絲桿其中一端連接一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而控制兩個滾輪在支撐平臺上移動。
[0007]進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述升降支撐座部件的底座上設(shè)有一延伸平臺，該延伸平臺的端部設(shè)有一安裝架，該安裝架包括安裝底座和支撐架，支撐架安裝于安裝底座上，所述支撐架上端部設(shè)有一卡盤。
[0008]進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述安裝架的安裝底座內(nèi)設(shè)有絲桿，該絲桿與支撐架底部相連，且該絲桿的端部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得支撐架在安裝底座上移動。
[0009]更進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述支撐平臺上設(shè)有一抬高座，抬高座上設(shè)有兩個滑輪。
[0010]更進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述第一工作臺包括機(jī)箱和底座，所述機(jī)箱安裝于底座上方，所述第一工作臺的機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)通過回轉(zhuǎn)軸承與第一工作平臺上的卡盤相連接。
[0011]更進(jìn)一步地，所述第二工作臺包括機(jī)箱和底座，所述機(jī)箱安裝于底座上方，所述第二工作臺的底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動第二工作臺在軌道上移動。
[0012]再進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述焊接架包括底座、垂直段機(jī)械架和水平段機(jī)械架，所述焊接架的底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述垂直段機(jī)械架安裝于焊接架的底座上部，所述水平段機(jī)械架安裝于垂直段機(jī)械架上部，所述水平段機(jī)械架端部設(shè)有一伸縮氣缸，該伸縮氣缸遠(yuǎn)離垂直段機(jī)械架的那一側(cè)設(shè)有一升降座，該升降座遠(yuǎn)離垂直段機(jī)械架的那一側(cè)設(shè)有一夾緊座，所述焊槍固定于夾緊座上。
[0013]再進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述夾緊座上設(shè)有一滑輪，該滾輪觸碰圓管外周面。
[0014]再進(jìn)一步地，上述法蘭管組裝焊接機(jī)，所述第一工作臺固定于水平面上，且位于軌道的端部，其中一臺焊接架固定于第一工作臺旁側(cè)，另一焊接架與第二工作臺固定連接。
[0015]本發(fā)明的突出的實質(zhì)性進(jìn)步與顯著的技術(shù)效果體現(xiàn)在:本發(fā)明設(shè)有升降支撐座部件，用于支撐圓管，在抬起圓管的過程中保證圓管平衡，便于圓管和法蘭對接;此外，若圓管上需要焊接支管，可將升降支撐座移動至圓管通孔處，站在升降支撐座部件的延伸平臺上， 手工焊接支管，便于焊接支管?！靖綀D說明】
[0016]圖1是法蘭管組裝焊接機(jī)整體示意圖；圖2是法蘭管組裝焊接機(jī)第一工作臺左視圖；圖3是法蘭管組裝焊接機(jī)第二工作臺右視圖；圖4是焊槍及連接部放大圖；圖5是升降支撐座主視圖；圖6是升降支撐座剖視圖。[〇〇17]圖中，各附圖標(biāo)記的含義為:1一第一工作臺，11—機(jī)箱，12—底座，13—爬梯，14— 回轉(zhuǎn)軸承，15—電機(jī)，2—軌道，3—升降支撐座郃件，31—底座，32—延伸平臺，33—齒輪， 34—電機(jī)，35—絲桿升降機(jī)，36—導(dǎo)向座，37—支撐平臺，38—絲桿，39—轉(zhuǎn)盤，310—滾輪， 311—安裝架，312—絲桿，313—轉(zhuǎn)盤，314—卡盤，315—抬高座，4 一第二工作臺，41 一底座， 42—機(jī)箱，43—爬梯，44 一電機(jī)，5—焊接架，51—底座，52—電機(jī)，53—垂直段機(jī)械架，54— 水平段機(jī)械架，55—伸縮氣缸，56—升降座，57—夾緊座，58—滑輪，59—焊槍安裝口，6—圓管，7—法蘭，8—卡盤，9 一焊槍?！揪唧w實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。[〇〇19]如圖1所示，本發(fā)明所述的法蘭管組裝焊接機(jī)包括第一工作臺1、第二工作臺4、軌道2、兩臺焊接架5、兩個卡盤8、兩個焊槍9和升降支撐部件3,第一工作臺1和第二工作臺4處于同一直線上，且二者之間存有間距，軌道2位于第一工作平臺1和第二工作平臺4之間的位置，第一工作臺1固定于水平面上，且緊貼軌道2的一端，第二工作臺4安裝于軌道2上，且能沿著軌道移動，兩個卡盤8分別安裝于第一工作臺1和第二工作臺4前側(cè)，且兩個卡盤8的位置相互對應(yīng)，兩個卡盤8的軸心處于同一直線。第一工作臺1和第二工作臺4附近均設(shè)有一臺焊接架5,兩個焊槍9分別安裝于焊接架5上，焊槍9的槍口恰好處于待焊接的法蘭7和圓管6 的連接處。升降支撐部件3設(shè)置于軌道2上用于支撐圓管6,且升降支撐部件3可設(shè)置多臺，優(yōu)選為設(shè)置兩臺。
[0020]如圖1及圖2所示，第一工作臺1包括機(jī)箱11、底座12和爬梯13，，卡盤8安裝于機(jī)箱 11前側(cè)，底座12安裝于機(jī)箱11下方，爬梯安裝于機(jī)箱11后側(cè)機(jī)箱11內(nèi)設(shè)有電機(jī)15,電機(jī)15通過回轉(zhuǎn)軸承14與機(jī)箱11前側(cè)的卡盤8相連，電機(jī)15控制卡盤8轉(zhuǎn)動。焊接架5安裝于第一工作臺1的旁側(cè)，焊接架5包括底座51、垂直段機(jī)械架53和水平段機(jī)械架54，底座51內(nèi)設(shè)有電機(jī) 52，電機(jī)52控制機(jī)械架5沿Z軸移動，(Z軸即為水平于軌道方向)垂直段機(jī)械架53安裝于底座 51上部，水平段機(jī)械架54安裝于垂直段機(jī)械架53上部，水平段機(jī)械架54端部設(shè)有一伸縮氣缸55，伸縮氣缸55控制焊槍沿X軸移動，(X軸即為水平與水平段機(jī)械架54方向)伸縮氣缸55 遠(yuǎn)離垂直段機(jī)械架53的那一側(cè)設(shè)有一升降座56,升降座控制焊槍沿Y軸移動，(Y軸即為水平于垂直段機(jī)械架53方向)。如圖4所示，升降座56遠(yuǎn)離垂直段機(jī)械架53的那一側(cè)設(shè)有一夾緊座57，夾緊座57上設(shè)有焊槍安裝口 58，用于固定焊槍9，且夾緊座57上設(shè)有一滑輪58。工作時滑輪58恰好觸碰圓管外周面，焊槍9恰好對準(zhǔn)法蘭7和圓管6之間待焊接的連接處。[〇〇21]如圖1和圖3所示，第二工作臺4安裝于導(dǎo)軌2上，第二工作臺包括底座41、機(jī)箱42和爬梯43,卡盤8通過回轉(zhuǎn)軸承安裝于機(jī)箱42前側(cè)，機(jī)箱42安裝于底座41上，爬梯43安裝于機(jī)箱42后側(cè)，底座41內(nèi)設(shè)有一電機(jī)44用于驅(qū)動第二工作臺4在軌道上移動。機(jī)械架5與第二工作臺4的底座固定連接，機(jī)械架5的結(jié)構(gòu)前文已經(jīng)描述，這里不再贅述。
[0022]如圖1、圖5和圖6所示，升降支撐座部件3設(shè)置于軌道2上用于支撐圓管6,包括底座 31、絲桿升降機(jī)35、支撐平臺37和滾輪310,底座31內(nèi)設(shè)有電機(jī)34,底座31底部設(shè)有齒輪33， 電機(jī)34驅(qū)動齒輪33使得升降支撐座部件沿著軌道2上移動，絲桿升降機(jī)35安裝于底座31上， 支撐平臺37安裝于絲桿升降機(jī)35上，絲桿升降機(jī)35左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座36,導(dǎo)向座36的兩端分別連接底座31和支撐平臺37,支撐平臺37上設(shè)有兩個滾輪310,圓管6置放于兩個滾輪 310之間。支撐平臺內(nèi)設(shè)有絲桿38,絲桿38和滾輪310相連，且絲桿38其中一端和轉(zhuǎn)盤39相連，轉(zhuǎn)盤39轉(zhuǎn)動即可帶動兩個滾輪310在支撐平臺37上移動，從而適應(yīng)不同管徑的圓管6,保證圓管6在轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生阻礙。通過絲桿升降座35和導(dǎo)向座36控制作用，可實現(xiàn)支撐平臺 37抬高或降低，從而抬高或降低圓管6的高度，便于將圓管6準(zhǔn)確對接法蘭7內(nèi)。[〇〇23]升降支撐座部件3的底座31上設(shè)有一延伸平臺32,延伸平臺32的端部設(shè)有一安裝架311，安裝架311包括安裝底座和支撐架，支撐架安裝于安裝底座上，支撐架上端部設(shè)有一卡盤314。用于放置圓管6在轉(zhuǎn)動過程中脫離滾輪310,安裝架311安裝底座內(nèi)設(shè)有絲桿312， 該絲桿313與安裝架311的支撐架的底部相連接，且該絲桿的端部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤313,通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤313帶動絲桿312轉(zhuǎn)動，從而控制支撐架在安裝底座上移動。此外若升降支撐座部件3上升高度不足以使得圓管6到達(dá)工作臺上卡盤8處，可在支撐平臺37上再安裝一抬高座315,抬高座315上設(shè)置有用于支撐圓管6的滾輪。[〇〇24]本發(fā)明工作原理如下:首先通過吊掛裝置將圓管6置放于升降支撐座部件3中，升降支撐座部件3抬起，軌道2上可設(shè)置多臺升降支撐座部件3保證圓管6平衡，任何一端不發(fā)生偏移，使得圓管6的軸心與第一工作臺1上卡盤8的軸心以及第二工作臺4上卡盤8的軸心處于同一條直線上，然后將法蘭7安裝于兩個卡盤中，根據(jù)圓管長度，第一工作臺1固定，第二工作臺4在軌道2上移動，最終推動圓管1的前后兩端與卡盤8內(nèi)的法蘭7對接，操作人員通過爬梯爬上工作臺1，手動對焊接架5上的焊槍9和滑輪58的位置進(jìn)行調(diào)整，保證焊槍9恰好位于法蘭7和圓管6之間連接部分的待焊接處，且保證滑輪58位于圓管6的外周面。之后啟動數(shù)控系統(tǒng)，控制伸縮氣缸55和升降座56運動，從而控制焊槍在X軸和Y軸運動，待一個焊接點焊接完畢后，控制焊槍9移開，并控制第一工作臺1內(nèi)的電機(jī)15轉(zhuǎn)動，從而帶動圓管轉(zhuǎn)動，待下一個焊接點移動至上一個焊接點的位置后，控制焊槍9移動回剛才的位置繼續(xù)焊接，直至完成所有焊接點的焊接。
[0025]通過以上描述可以看出，本發(fā)明設(shè)有升降支撐座部件，用于支撐圓管，在抬起圓管的過程中保證圓管平衡，便于圓管和法蘭對接;且若圓管上需要焊接支管，可將升降支撐座移動至圓管通孔處，站在升降支撐座部件的延伸平臺上，手工焊接支管。
[0026]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.法蘭管組裝焊接機(jī)，包括第一工作臺、第二工作臺、軌道、兩臺焊接架、兩個卡盤和兩 個焊槍，所述第一工作臺和第二工作臺處于同一直線上，且二者之間存有間距，所述軌道位 于第一工作平臺和第二工作平臺之間的位置，所述第二工作臺安裝于軌道上，所述兩個卡 盤分別安裝于第一工作臺和第二工作臺前側(cè)，且兩個卡盤的位置相互對應(yīng)，兩個卡盤的軸 心處于同一直線，所述第一工作臺和第二工作臺附近均設(shè)有一臺焊接架，兩個焊槍分別安 裝于焊接架上，所述焊槍的槍口恰好處于法蘭和圓管的連接部分的待焊接處，其特征在于: 所述軌道上設(shè)有用于支撐圓管的升降支撐座部件，該升降支撐座部件包括底座、絲桿升降 機(jī)、支撐平臺和滾輪，所述底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動升降支撐座部件沿著軌道上移動，所 述絲桿升降機(jī)安裝于底座上，所述支撐平臺安裝于絲桿升降機(jī)上，所述絲桿升降機(jī)左右兩 側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座的兩端分別連接底座和支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有兩個滾輪， 圓管置放于兩個滾輪之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐平臺內(nèi)設(shè)有絲桿， 該絲桿和滾輪相連，且絲桿其中一端連接一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而控制兩個 滾輪在支撐平臺上移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述升降支撐座部件的底座 上設(shè)有一延伸平臺，該延伸平臺的端部設(shè)有一安裝架，該安裝架包括安裝底座和支撐架，支 撐架安裝于安裝底座上，所述支撐架上端部設(shè)有一卡盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述安裝架的安裝底座內(nèi)設(shè) 有絲桿，該絲桿與支撐架底部相連，且該絲桿的端部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動絲桿轉(zhuǎn)動， 從而使得支撐架在安裝底座上移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐平臺上設(shè)有一抬高 座，抬高座上設(shè)有兩個滑輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺包括機(jī)箱和 底座，所述機(jī)箱安裝于底座上方，所述第一工作臺的機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)通過回轉(zhuǎn)軸承 與第一工作平臺上的卡盤相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述第二工作臺包括機(jī)箱和 底座，所述機(jī)箱安裝于底座上方，所述第二工作臺的底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動第二工作 臺在軌道上移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接架包括底座、垂直 段機(jī)械架和水平段機(jī)械架，所述焊接架的底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述垂直段機(jī)械架安裝于焊接 架的底座上部，所述水平段機(jī)械架安裝于垂直段機(jī)械架上部，所述水平段機(jī)械架端部設(shè)有 一伸縮氣缸，該伸縮氣缸遠(yuǎn)離垂直段機(jī)械架的那一側(cè)設(shè)有一升降座，該升降座遠(yuǎn)離垂直段 機(jī)械架的那一側(cè)設(shè)有一夾緊座，所述焊槍固定于夾緊座上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述夾緊座上設(shè)有一滑輪， 該滾輪觸碰圓管外周面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭管組裝焊接機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺固定于水 平面上，且位于軌道的端部，其中一臺焊接架固定于第一工作臺旁側(cè)，另一焊接架與第二工 作臺固定連接。
【文檔編號】B23K37/053GK106002073SQ201610577213
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】劉富春
【申請人】東臺耀強(qiáng)機(jī)械制造有限公司