管道預(yù)制自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，尤其是一種管道預(yù)制自動(dòng)焊接系統(tǒng)，屬于管件焊接的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，碳鋼、不銹鋼自動(dòng)焊已經(jīng)廣泛運(yùn)用于焊接領(lǐng)域，它在焊接直縫時(shí)能夠表現(xiàn)出良好的焊接性能，但是對(duì)于較長(zhǎng)的大直徑管件(管長(zhǎng)最大:10米，直徑最大630mm、板厚超過(guò)5mm)和使用卡盤(pán)式回轉(zhuǎn)變位機(jī)，這種具有管件長(zhǎng)度較長(zhǎng)、大管徑卡盤(pán)裝夾，傳統(tǒng)焊接是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種管道預(yù)制自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，能適應(yīng)不同管件環(huán)縫的自動(dòng)焊接要求，提高管件對(duì)接的焊接效率，安全可
A+-.與巨O
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述管道預(yù)制自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括底盤(pán)，在所述底盤(pán)上設(shè)有用于夾持待焊接的管件且能轉(zhuǎn)動(dòng)所述管件的回轉(zhuǎn)變位機(jī)，在所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)的一側(cè)設(shè)置立柱，所述立柱豎直固定于底盤(pán)上，在立柱的上部設(shè)置能移動(dòng)的橫臂組件，所述橫臂組件鄰近回轉(zhuǎn)變位機(jī)的一端部設(shè)置用于對(duì)管件進(jìn)行焊接的焊槍?zhuān)覚M臂組件與立柱上用于驅(qū)動(dòng)橫臂組件縱向移動(dòng)以及橫向移動(dòng)的橫臂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)包括回轉(zhuǎn)殼體以及位于所述回轉(zhuǎn)殼體外的自定心卡盤(pán)，在所述自定心卡盤(pán)上設(shè)有用于對(duì)管件進(jìn)行夾持的卡爪，所述自定心卡盤(pán)與回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)自定心卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤(pán)連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述卡盤(pán)連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與自定心卡盤(pán)固定連接的卡盤(pán)連接法蘭，所述卡盤(pán)連接法蘭通過(guò)支承連接法蘭與回轉(zhuǎn)支承固定連接，所述回轉(zhuǎn)支承通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭安裝于回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)的回轉(zhuǎn)支撐板上，回轉(zhuǎn)支承與位于所述回轉(zhuǎn)支承下方的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪壓蓋安裝于回轉(zhuǎn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)固定安裝于回轉(zhuǎn)支撐板的下部。
[0007]所述橫臂組件包括在立柱上呈橫向分布的橫臂，在所述橫臂的一端端部通過(guò)微調(diào)安裝座安裝有十字微調(diào)，焊槍通過(guò)夾持器安裝于十字微調(diào)上。
[0008]所述橫臂組件還包括位于橫臂與立柱之間的溜板;橫臂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)橫臂相對(duì)溜板左右橫向運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)溜板相對(duì)立柱上下縱向運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述橫向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿橫臂長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫向絲桿，橫向絲桿上設(shè)置與所述橫向絲桿匹配的橫向絲母，所述橫向絲母上設(shè)置用于與溜板連接的橫向絲母座，溜板上設(shè)置用于對(duì)橫臂橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的橫向?qū)к墸瑱M臂上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述橫向絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于橫臂上的橫向絲桿直流減速電動(dòng)機(jī)，所述橫向絲桿直流減速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有減速機(jī)錐齒輪，所述減速機(jī)錐齒輪與橫向絲桿一端部的絲桿錐齒輪相嚙合;橫向絲桿的兩端通過(guò)橫向絲桿軸承座以及位于所述橫向絲桿軸承座內(nèi)的橫向絲桿軸承安裝于橫臂上。
[0011]所述縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)分布于立柱上的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к夐g設(shè)有豎向絲桿，豎向絲桿上設(shè)有與所述豎向絲桿匹配的豎向絲母，所述豎向絲母上設(shè)置用于與溜板連接的豎向絲母座，溜板上設(shè)置用于與豎向?qū)к壟浜系牧锇遑Q向移動(dòng)導(dǎo)向塊;在立柱的頂端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)豎向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述豎向絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)減速機(jī)安裝座安裝于立柱上的渦輪蝸桿減速機(jī)以及與所述渦輪蝸桿減速機(jī)配合的豎向絲桿電動(dòng)機(jī)，所述渦輪蝸桿減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與豎向絲桿的上端部連接，且豎向絲桿與減速機(jī)安裝座的結(jié)合部設(shè)有角接觸軸承；
[0013]豎向絲桿的下端部通過(guò)豎向絲桿軸承座以及豎向絲桿軸承安裝于立柱上。
[0014]所述溜板上方設(shè)有風(fēng)琴護(hù)罩，所述風(fēng)琴護(hù)罩的下端部護(hù)罩安裝板連接，所述護(hù)罩安裝板固定在立柱的外壁上。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):回轉(zhuǎn)變位機(jī)位于底盤(pán)上，通過(guò)回轉(zhuǎn)變位機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的夾持與轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍安裝于橫臂組件上，通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫臂的橫向運(yùn)動(dòng)、縱向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)焊槍位置的調(diào)整，從而能適應(yīng)不同管件的焊接要求，提尚焊接質(zhì)量，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1的右視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)變位機(jī)的剖視圖。
[0021]圖6為圖8的A向視圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型立柱以及橫臂的配合示意圖。
[0023]圖8為圖7的剖視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_底盤(pán)、2-立柱、3-橫臂組件、4-回轉(zhuǎn)變位機(jī)、5-控制柜、6-焊接擺動(dòng)控制器、7-回轉(zhuǎn)殼體加強(qiáng)筋、8-管件、9-回轉(zhuǎn)殼體、10-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、11-齒輪壓蓋、12-自定心卡盤(pán)、13-卡爪、14-回轉(zhuǎn)起重吊環(huán)、15-夾持定位孔、16-回轉(zhuǎn)減速機(jī)、17-回轉(zhuǎn)支撐板、18-支撐連接法蘭、19-回轉(zhuǎn)支承、20-回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭、21-卡盤(pán)連接法蘭、22-絲桿錐齒輪、23-錐齒輪擋蓋、24-減速機(jī)錐齒輪、25-調(diào)整套、26-橫向絲桿直流減速電動(dòng)機(jī)、27-橫臂橫向移動(dòng)導(dǎo)向塊、28-橫向絲桿、29-橫向絲桿軸承座、30-橫向絲桿軸承、31-焊槍、32-夾持器、33-十字微調(diào)、34-微調(diào)安裝座、35-橫向絲桿圓螺母、36-橫臂、37-橫臂蓋板、38溜板、39-風(fēng)琴護(hù)罩、40-豎向?qū)к墶?1-立柱加強(qiáng)筋、42-禍輪蝸桿減速機(jī)、43-減速機(jī)安裝座、44-立柱起重吊環(huán)、45-豎向絲桿軸承座、46-豎向絲桿電動(dòng)機(jī)、47-聯(lián)軸器、48-第一豎向絲桿圓螺母、49-角接觸軸承、50-豎向絲桿、51-側(cè)擋板、52-護(hù)罩安裝板、53-橫向絲母座、54-橫向絲母、55-橫向絲母座調(diào)整墊板、56-豎向絲母座、57-豎向絲母、58-豎向絲母座調(diào)整墊板、59-橫向?qū)к墶?0-豎向絲桿軸承、61-第二豎向絲桿圓螺母以及62-下護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示:為了能適應(yīng)不同管件8環(huán)縫的自動(dòng)焊接要求，提高管件對(duì)接的焊接效率，本實(shí)用新型包括底盤(pán)1，在所述底盤(pán)I上設(shè)有用于夾持待焊接的管件8且能轉(zhuǎn)動(dòng)所述管件8的回轉(zhuǎn)變位機(jī)4，在所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)4的一側(cè)設(shè)置立柱2，所述立柱2豎直固定于底盤(pán)I上，在立柱2的上部設(shè)置能移動(dòng)的橫臂組件3，所述橫臂組件3鄰近回轉(zhuǎn)變位機(jī)4的一端部設(shè)置用于對(duì)管件8進(jìn)行焊接的焊槍31，且橫臂組件3與立柱2上用于驅(qū)動(dòng)橫臂組件3縱向移動(dòng)以及橫向移動(dòng)的橫臂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0027]具體地，利用焊槍31對(duì)管件8間的焊接包括直管與直管間的焊接、直管與彎頭、三通、法蘭、大小頭以及管帽之間的焊接、彎頭、三通、法蘭、大小頭等與相應(yīng)彎頭、三通、法蘭、大小頭以及管帽等的焊接，且還包括管與板的環(huán)縫角焊。立柱2以及回轉(zhuǎn)變位機(jī)4均設(shè)置于底盤(pán)I上，橫臂組件3設(shè)置于立柱2上，此外，底盤(pán)I還設(shè)有控制柜5，通過(guò)控制柜5能實(shí)現(xiàn)對(duì)橫臂組件、焊槍31、橫臂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)變位機(jī)4的工作狀態(tài)的控制，以滿(mǎn)足焊接的過(guò)程要求。立柱2呈豎直狀態(tài)分布，立柱2的軸線(xiàn)與底盤(pán)I相垂直，本實(shí)用新型實(shí)施例中，橫臂組件3的縱向運(yùn)動(dòng)是指沿立柱2的軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，橫臂組件3的橫向移動(dòng)是指沿與立柱2軸線(xiàn)相垂直的方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫臂組件3的橫向移動(dòng)或縱向運(yùn)動(dòng)，能適應(yīng)對(duì)不同管件8的焊接。
[0028]如圖4和圖5所示，所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)4包括回轉(zhuǎn)殼體9以及位于所述回轉(zhuǎn)殼體9外的自定心卡盤(pán)12，在所述自定心卡盤(pán)12上設(shè)有用于對(duì)管件8進(jìn)行夾持的卡爪13，所述自定心卡盤(pán)12與回轉(zhuǎn)殼體9內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)自定心卡盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤(pán)連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0029]所述卡盤(pán)連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與自定心卡盤(pán)12固定連接的卡盤(pán)連接法蘭21，所述卡盤(pán)連接法蘭21通過(guò)支承連接法蘭18與回轉(zhuǎn)支承19固定連接，所述回轉(zhuǎn)支承19通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭20安裝于回轉(zhuǎn)殼體9內(nèi)的回轉(zhuǎn)支撐板17上，回轉(zhuǎn)支承19與位于所述回轉(zhuǎn)支承19下方的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10相嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10通過(guò)齒輪壓蓋11安裝于回轉(zhuǎn)減速機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)16固定安裝于回轉(zhuǎn)支撐板17的下部。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)殼體9位于回轉(zhuǎn)底座上，回轉(zhuǎn)底座上還設(shè)置若干與回轉(zhuǎn)殼體9連接的回轉(zhuǎn)殼體加強(qiáng)筋7 ο自定心卡盤(pán)12上設(shè)置三個(gè)卡爪13，通過(guò)卡爪13與自定心卡盤(pán)12的配合能實(shí)現(xiàn)對(duì)管件8的夾持?；剞D(zhuǎn)殼體9的頂端設(shè)置回轉(zhuǎn)起重吊環(huán)14，通過(guò)回轉(zhuǎn)起重吊環(huán)14可以將整個(gè)回轉(zhuǎn)變位機(jī)4起重至所需的位置。
[0031]自定心卡盤(pán)12采用螺釘與卡盤(pán)連接法蘭21固定連接，卡盤(pán)連接法蘭21采用螺釘與支承連接法蘭18固定連接，支承連接法蘭18采用螺釘與回轉(zhuǎn)支承19外圈的回轉(zhuǎn)齒輪固定連接，回轉(zhuǎn)支承19通過(guò)螺釘與回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭20固定連接，自定心卡盤(pán)12、卡盤(pán)連接法蘭21、支承連接法蘭18、回轉(zhuǎn)支承19以及回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭20間同軸分布，夾持定位孔15分布于自定心卡盤(pán)12、卡盤(pán)連接法蘭21、支承連接法蘭18、回轉(zhuǎn)支承19以及回轉(zhuǎn)支承安裝法蘭20相應(yīng)的中心區(qū)域。
[0032]回轉(zhuǎn)減速機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪10能驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承19外圈的回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)支承連接法蘭18、卡盤(pán)連接法蘭21帶動(dòng)自定心卡盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，自定心卡盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)后能實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持管件8的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0033]如圖6、圖7和圖8所示，所述橫臂組件3包括在立柱2上呈橫向分布的橫臂36，在所述橫臂36的一端端部通過(guò)微調(diào)安裝座34安裝有十字微調(diào)33，焊槍31通過(guò)夾持器32安裝于十字微調(diào)33上。
[0034]所述橫臂組件3還包括位于橫臂36與立柱2之間的溜板38;橫臂運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)橫臂36相對(duì)溜板38左右橫向運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)溜板38相對(duì)立柱2上下縱向運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]所述橫向運(yùn)