管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關于一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，包括：前機架、對口器、旋轉(zhuǎn)盤機構、焊接單元、漲緊機構，中機架、浮動彈簧機構、驅(qū)動機構、后機架、剎車機構、氣罐。其中將所述的送絲機從焊接單元移出并設置在機架內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤本體上的穿線孔、導向套的內(nèi)腔、空心套筒內(nèi)腔形成復合電纜線由送絲機至焊槍頭的通道。使其復合電纜線不易磨損，提高復合電纜線的使用壽命，節(jié)約成本，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤的定位機構增加旋盤機構的軸向定位，改進轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機的連接方式，保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的同軸度和旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的精度，改善對口效果提高了焊接質(zhì)量。
【專利說明】
管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)焊機領域，特別是涉及一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機。
【背景技術】
[0002]內(nèi)焊機主要應用于石化、電力、煤炭、輸水等管道施工中，主要功能是完成兩根管道的組對及內(nèi)部根焊。
[0003]現(xiàn)有的內(nèi)焊接機如圖1所示，主要由前機架1、對口器13、旋轉(zhuǎn)盤3、焊接單元4、漲緊機構5、中機架6、浮動彈簧機構7、驅(qū)動機構8、后機架9、剎車機構10和氣罐12組成。上述的現(xiàn)有的內(nèi)焊接機雖可提供使用者一具有良好焊機功效，確實具有進步性，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其結構中還存在有若干缺點，造成該現(xiàn)有的內(nèi)焊接機在實際應用上，未能達到最佳的使用效果，其缺點如下:
[0004]1、首先，電纜線和氣管易損傷。由于焊接單元分布在漲緊機構的兩排漲塊中間位置，連接焊接單元的保護氣管及電纜線都是分布在漲緊機構外側面，工作過程中，焊接單元會圍繞設備軸線旋轉(zhuǎn)，因此，電纜線及氣管很容易和漲緊機構發(fā)生摩擦，造成電纜及氣管的損傷，不僅要隨時更換電纜線且更換電纜線的價格昂貴。
[0005]2、另外，不方便檢修。焊接單元內(nèi)包含了焊槍頭、送絲機構、焊槍頭撐起機構、焊槍頭調(diào)整機構等，機構比較復雜，造成了焊接單元的外形尺寸較大。由于漲緊機構的兩排漲塊之間的空間有限，當焊接單元出現(xiàn)故障時，為檢修增加難度，增加檢修時間，影響施工效率。
[0006]3、再者，定位基準度不精確。上述的旋轉(zhuǎn)盤是全自動內(nèi)焊機部件的重要組成部分，更是全自動內(nèi)焊機必不可少的部分，缺少它，內(nèi)焊機就無法完成焊接作業(yè)。它處于漲緊機構兩排漲塊之間。焊接單元均勻的固定在旋轉(zhuǎn)盤的外圓上;通過與旋轉(zhuǎn)電機連接的小齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的齒圈相嚙合，使得旋轉(zhuǎn)盤機構中的旋轉(zhuǎn)盤能繞設備軸心旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)內(nèi)焊機中，旋轉(zhuǎn)電機固定在中機架上，通過聯(lián)軸器與小齒輪連接，由于定位基準的粗糙性造成了旋轉(zhuǎn)電機與小齒輪沒有很好的同軸度，很容易造成聯(lián)軸器的損壞，影響施工效率。
[0007]4、值得注意的是，上述的旋轉(zhuǎn)盤沒有良好的軸向定位。焊接單元固定在旋轉(zhuǎn)盤的外圓上，而焊接單元內(nèi)的焊槍頭相對兩根待焊管道的管口有嚴格的相對位置要求，并且旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時其與待焊管口的相對位置應保持一致。但傳統(tǒng)內(nèi)焊機的旋轉(zhuǎn)機構中的旋轉(zhuǎn)盤沒有良好的軸向定位，從而影響焊接質(zhì)量和施工效率。
[0008]有鑒于上述現(xiàn)有的內(nèi)焊接機存在的缺陷，本發(fā)明人積極加以改進，以期創(chuàng)設一種新型結構的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，使其更具有實用性

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的內(nèi)焊接機存在的缺陷，而提供一種新型結構的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，所要解決的技術問題是使其電纜線不易磨損，提高電纜線的使用壽命，節(jié)約成本，從而更加適于實用。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，所要解決的技術問題是使其縮小漲緊機構的兩排漲塊之間的空間，降低檢修難度，減少檢修時間，提高施工效率，從而更加適于實用。
[0011]本發(fā)明的再一目的在于，提供一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，所要解決的技術問題是使其定位基準度高，保證旋轉(zhuǎn)電機與小齒輪的同軸度，不易損壞零件，提高了施工效率，提高了使用壽命，從而節(jié)約了成本，更加適于實用。
[0012]本發(fā)明的還一目的在于，提供一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，所要解決的技術問題是使其旋轉(zhuǎn)盤的軸向定位更加準確，提高了焊接質(zhì)量和施工效率，從而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
[0013]本發(fā)明又一目的在于提供一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，所要解決的技術問題是使其焊接時兩個帶焊接管口對口準確，提高焊接質(zhì)量。
[0014]本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，包括:前機架、對口器、旋轉(zhuǎn)盤機構、焊接單元、漲緊機構，中機架、浮動彈簧機構、驅(qū)動機構、后機架、剎車機構、行走機構、氣罐。其中所述的前機架內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)及對口器。該中機架與所述的后機架中間安裝有浮動彈簧機構。該后機架上順序安裝有驅(qū)動機構、剎車機構和行走機構。所述的漲緊機構一側安裝在前機架上，該漲緊機構的另一側安裝在中機架上。所述的浮動彈簧機構的一側與該中機架相連接，該浮動彈簧機構的另一側與該后機架相連接。所述的氣罐與該后機架連接。所述的焊接單元和所述的旋轉(zhuǎn)盤機構設置在該漲緊機構內(nèi)。其中所述的焊接單元是由送絲機、多根復合電纜線、多個焊槍盒、多個焊槍頭、多個焊槍頭調(diào)整機構、多個焊槍頭舉升氣缸組成。將所述的送絲機從焊接單元移出并設置在前機架內(nèi)。所述的多個焊槍盒設置在旋轉(zhuǎn)盤機構上。該每一個焊槍盒包括一個焊槍頭、一個焊槍頭調(diào)整機構、一個焊槍頭舉升氣缸。該送絲機與該焊槍頭通過復合電纜線相連接，所述的焊搶頭與該焊槍頭調(diào)整機構一端相連接。
[0015]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的前機架上布設有3套對口器。每一個對口器由氣缸支座、對口器氣缸、連桿、定位塊、后壓頭、定位基準面、前壓頭組成，其中，所述的氣缸支座一端安裝在前支架上，該氣缸支座的另一端與所述的對口器氣缸的一端連接。該對口器氣缸的另一端與定位塊連接。所述的連桿與該定位塊連接。在該定位塊的前上端面設有前壓頭，在該定位塊的后下端面設有后壓頭，當對口器氣缸撐起，將后壓頭外表面與所述的定位基準面的表面相接觸，使3個后壓頭同在一個平面上，且此時3個前壓頭與所有的焊槍頭所在的平面重合，以便保證焊槍頭在隨旋轉(zhuǎn)盤機構旋轉(zhuǎn)焊接時能與待焊接管口重合。
[0016]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的漲緊機構為兩個相同的對稱結構組成。其中一個漲緊機構由空心套筒、第一鎖緊螺母、缸底、缸筒、活塞、活塞桿、第二鎖緊螺母、第一缸蓋、第二缸蓋、鉸接座、連桿、分配盤、頂桿、漲塊、導向套、多個進氣□組成。其中，所述的缸底與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋相接，該第一缸蓋與所述的第二缸蓋相接，共同構成漲緊機構的內(nèi)腔體。所述的導向套設置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結構，該導向套的一端固定于位于橫軸向的空心套筒的一端，該空心套筒的另一端通過第一鎖緊螺母固定于該缸底，使得該空心套筒的內(nèi)腔和該導向套的內(nèi)腔相通，該空心套筒的外圓及該導向套外側面為所述的活塞桿提供軸向滑動和支撐。設置在該空心套筒和該導向套外側面的活塞桿的一端與連桿的一端通過鉸接座連接，該連桿的另一端與頂桿的底端連接，該頂桿的上端設置有漲塊，該活塞桿的另一端與所述的活塞通過第二鎖緊螺母相連接。該活塞桿能隨該活塞沿軸向運動。所述的分配盤設置在第二缸蓋與導向套之間。該頂桿能沿該分配盤上的徑向孔上下移動，多個進氣口設置在缸筒上。
[0017]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述導向套是由套管、兩個連接盤和多個連接筋板組成。所述的兩個連接盤為圓盤結構且分別位于豎直軸對稱的兩側，位于橫軸向的套管與兩個連接盤連接形成一體結構，在兩個連接盤之間設置多個連接筋板。
[0018]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機構是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)盤和多個旋轉(zhuǎn)盤定位機構所組成。所述的旋轉(zhuǎn)盤設置在所述的兩側分配盤之間，與所述的分配盤同軸設置，且在所述的連接盤徑向的外側。在該分配盤上固定有多個旋轉(zhuǎn)盤定位機構，所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)與該分配盤連接。
[0019]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)電機、固定塊、固定螺釘、軸承、壓板、小齒輪、鍵、傳動軸組成，其中所述的固定塊固定在所述的漲緊機構的分配盤上，使其有高精度的定位基準。所述的旋轉(zhuǎn)電機通過所述的鍵與所述的傳動軸的一端相連，該傳動軸通過所述的軸承支撐在所述的分配盤上的圓孔內(nèi)，該傳動軸的另一端與小齒輪通過螺栓和壓板連接，使其保證了該整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的同軸度，保證了所述的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的精度。
[0020]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈、轉(zhuǎn)盤本體、定位連接螺栓、連接板、穿線孔。其中所述的轉(zhuǎn)盤本體為分體式結構，至少為兩個弧形體組成，所述的至少兩個弧形體之間通過連接板和定位連接螺栓固定連接構成一體式轉(zhuǎn)盤本體。該轉(zhuǎn)盤本體的內(nèi)圓設置有內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的小齒輪嚙合，與所述的多個焊槍盒固定在旋轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤本體上。在該轉(zhuǎn)盤本體上所固定多個焊槍盒位置上分別設有穿線孔，使轉(zhuǎn)盤本體上的穿線孔、導向套的內(nèi)腔、空心套筒內(nèi)腔形成復合電纜線由送絲機至焊槍頭的通道。
[0021]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機構由多個第一銷軸、多個第一支架、多個第一定位輪、多個定位軸承、多個第二定位輪、多個第二支架、多個導向塊、多個彈簧、多個調(diào)節(jié)套組成，其中，所述的定位軸承通過第一銷軸固定于所述的漲緊機構的分配盤上，該多個定位軸承均勻的分布在與該分配盤同一圓周上，該多個定位軸承的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圓相接觸，實現(xiàn)徑向定位。多個第一支架固定于該漲緊機構的分配盤上，所述的每一個第一定位輪固定在相對應的第一支架上，所述的每一個定位輪外圓與該旋轉(zhuǎn)盤側面接觸，實現(xiàn)軸向定位。所述的多個導向塊固定于該漲緊機構的分配盤上，所述的每一個第二支架與每一個導向塊連接，該第二支架通過導向塊實現(xiàn)軸向移動。每一個第二定位輪固定在相對應的每一第二支架上，該導向塊上設置有彈簧，在該導向塊的外端設有調(diào)節(jié)套，通過該彈簧及該調(diào)節(jié)套能將第二定位輪外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤側面上實現(xiàn)軸向壓緊，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套與該導向塊的相對位置能改變該彈簧的壓緊力。
[0022]前述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的空心套筒和活塞桿之間設置有使腔體密閉密封圈及導向環(huán)。
[0023]前述管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其中所述的每一個后壓頭與所述的定位基準面之間和所述的前壓頭與待焊管口之間增加傳感器裝置，在進行對口操作時，所述后壓頭的表面與該定位基準面和該前壓頭與待焊管口接觸時分別對應有6個顯示裝置以表明其是否接觸。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。其至少具有下列優(yōu)點:
[0025]1、本發(fā)明將焊接單元內(nèi)的送絲機構移出至前機架內(nèi)，簡化焊接單元，減小焊槍盒外形尺寸，盡量減少其故障率，出現(xiàn)故障后能快速便捷的進行檢修，節(jié)約了檢修成本。
[0026]2、本發(fā)明由于將焊接單元內(nèi)的送絲機構移出至前機架內(nèi)，在漲緊機構內(nèi)腔內(nèi)設置有導向套，另，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤本體為分體式轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤本體上設有穿線孔，能保證多個復合電纜線有序順利通過并連接在焊槍盒的焊槍頭上。至此，導向套的內(nèi)腔、與其相接的空心套筒的內(nèi)腔及其轉(zhuǎn)盤本體上穿線孔形成復合電纜線由送絲機至焊槍頭的通道，消除了焊接電纜及保護氣管和其他機構產(chǎn)生的摩擦，提高了復合電纜線的使用壽命，同時拆卸安裝復合電纜線快而方便，提高了施工效率。。
[0027]3、本發(fā)明由于減小了焊槍盒的外形尺寸，減小兩排漲塊之間的距離，提高內(nèi)焊機的校圓管口的功能，實現(xiàn)更好的組對管口，提高了焊接質(zhì)量。
[0028]4、本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤定位系統(tǒng)，增加旋盤機構的軸向定位，提高了焊接質(zhì)量。
[0029]5、本發(fā)明改進轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機的連接方式。使其保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的同軸度，保證旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的精度，提高了焊接質(zhì)量。
[0030]6、本發(fā)明的采用對口器，使焊接時兩個帶焊接管口對口更加準確，從而保證了焊接質(zhì)量。
[0031]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
[0032]附圖的簡要說明
[0033]本發(fā)明:
[0034]圖1是已有內(nèi)焊接機的組合結構外觀示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的組合結構外觀示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明焊接單元結構示意圖。
[0037]圖4是本發(fā)明焊接單元的結構示意圖。
[0038]圖5是本發(fā)明的漲緊機構的結構示意圖。
[0039]圖6A是本發(fā)明的空心套筒的結構剖視示意圖。
[0040]圖6B是本發(fā)明的空心套筒的側視示意圖。
[0041 ]圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤機構結構示意圖。
[0042]圖8是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)結構示意圖。
[0043]圖9A是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤的結構示意圖。
[0044]圖9B是圖9A的A-A剖視圖。
[0045]圖9c是圖9A的局部放大結構示意圖。
[0046]圖10是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤定位機構結構示意圖。
[0047]圖11:是本發(fā)明的對口器結構示意圖。
[0048]其中:
[0049]1:前機架定位機構2:控制系統(tǒng)
[0050]3:旋轉(zhuǎn)盤機構[0051 ]32:旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)
[0052]321:旋轉(zhuǎn)電機322:固定塊
[0053]323:固定螺釘324:軸承
[0054]325:壓板326:小齒輪
[0055]327:鍵328:傳動軸
[0056]36:旋轉(zhuǎn)盤
[0057]361:內(nèi)齒圈362:轉(zhuǎn)盤本體
[0058]363:定位連接螺栓364:連接板
[0059]365:穿線孔
[0060]37:旋轉(zhuǎn)盤定位機構
[0061]371:第一銷軸372:第一支架
[0062]373:第一定位輪374:定位軸承
[0063]375:第二定位輪376:第二支架
[0064]377:導向塊378:彈簧
[0065]379:調(diào)節(jié)套
[0066]4:焊接單元
[0067]41:送絲機42..復合電纜線
[0068]43:焊槍盒44:焊槍頭
[0069]45:焊槍頭調(diào)整機構46:焊槍頭舉升氣缸5:漲緊機構
[0070]51:空心套筒、52:第一鎖緊螺母
[0071]53:缸底54:活塞
[0072]55:活塞桿56:第二鎖緊螺母
[0073]57:第一缸蓋58:第二缸蓋
[0074]59:鉸接座510:連桿
[0075]512:分配盤513:頂桿
[0076]514:漲塊
[0077]515:導向套
[0078]515a:套管515b:連接盤
[0079]515c:連接筋板
[0080]516:第一進氣口517:第二進氣口[0081 ]6:中機架7:浮動彈簧機構
[0082]8:驅(qū)動機構9:后機架
[0083]10:剎車機構12:氣罐
[0084]13:對口器
[0085]131:氣缸支座132:對口器氣缸
[0086]133:連桿134:定位塊
[0087]丨35:后壓頭136:定位基準面
[0088]137:前壓頭
[0089]H:第一待焊管口15:第二待焊管口
[0090]16:第二待焊管口
[0091]實現(xiàn)發(fā)明的最佳方式
[0092]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0093]請參閱圖2所示，本發(fā)明較佳實施例的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其主要包括:前機架1、對口器13、旋轉(zhuǎn)盤機構3、焊接單元4、漲緊機構5，中機架6、浮動彈簧機構7、驅(qū)動機構8、后機架9、剎車機構10、氣行走機構11、氣罐12。其中，所述的前機架I內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)2及與對口器13，所述的中機架6與所述的后機架9中間安裝有浮動彈簧機構7。該后機架9上順序安裝有驅(qū)動機構8、剎車機構10和行走機構U。所述的漲緊機構5—側安裝在前機架I上，該漲緊機構5的另一側安裝在中機架6上，該浮動彈簧機構7的一側與中機架6相連接，該浮動彈簧機構7的另一側與后機架9相連接。所述的氣罐12與后機架9連接，所述的焊接單元4和所述的旋轉(zhuǎn)盤機構3設置在該漲緊機構5內(nèi)。
[0094]請參閱圖3、圖4所示，所述的焊接單元4是由送絲機41、多組復合電纜線42、多個焊槍盒43、多個焊槍頭44、多個焊槍頭調(diào)整機構45、多個焊槍頭舉升氣缸46組成，將所述的送絲機41從焊接單元4移出并設置在前機架I內(nèi)。所述的多個焊槍盒43設置在旋轉(zhuǎn)盤機構3上，本實施例設置有6根復合電纜線42、6個焊槍盒43、6個焊槍頭44、6個焊槍頭調(diào)整機構45、6個焊槍頭舉升氣缸46 ο該每一個焊槍盒43包括一個焊槍頭44、一個焊槍頭調(diào)整機構45、一個焊槍頭舉升氣缸46，該送絲機41與該焊槍頭44通過復合電纜線42相連接，所述的焊搶頭44與該焊槍頭調(diào)整機構45—端相連接，該焊槍頭調(diào)整機構45的另一端與所述的焊槍盒43連接。由于該送絲機41從焊接單元4中移出，消除了復合電纜線42與漲緊機構5的漲塊514和頂桿513的摩擦，增加了復合電纜線42的使用壽命，同時，簡化了焊接單元的結構，故障幾率減少，使得焊接單元4外形尺寸減小，縮小了兩排漲塊之間的距離，從而更好的將第一待焊管道14和第二待焊管道15的管口校圓并進行組對。
[0095]請參閱圖11所示，所述的前機架I上布設有3套對口器13，每一個對口器13由氣缸支座131、對口器氣缸132、連桿133、定位塊134、后壓頭135、定位基準面136、前壓頭137組成。其中，所述的氣缸支座131—端安裝在前支架I上，該氣缸支座131的另一端與所述的對口器氣缸132的一端連接，該對口器氣缸132的另一端與定位塊134連接，所述的連桿133與該定位塊134連接，在該定位塊134的前上端面設有前壓頭137，在該定位塊134的后下端面設有后壓壓頭135，所述的定位基準面136與該第一壓頭135外表面相接觸。
[0096]當3個對口器氣缸132分別撐起3個后壓頭135與定位基準面136接觸，使3個后壓頭同在一平面內(nèi)，而且此時3個前壓頭137與所有焊槍頭44所在的平面重合，這樣才能保證焊槍頭44在隨旋轉(zhuǎn)盤36旋轉(zhuǎn)焊接時才能與待焊管口 16重合。實際使用過程中先將內(nèi)焊機的前機架I及漲緊機構5的前半部分露出第二待焊管道15，撐起對口器氣缸132，使得3個后壓頭135的表面分別與3個定位基準面136重合；啟動驅(qū)動機構8，使得內(nèi)焊機在待焊管道內(nèi)向后方移動，直到3個前壓頭137與待焊管口 16接觸，此時3個后壓頭135的表面與定位基準面136重合，3個前壓頭137與待焊管口 16接觸，迅速撐起漲緊機構5在第二焊管道15內(nèi)的漲塊514，使其撐緊管道內(nèi)壁，松開驅(qū)動機構8及對口器氣缸132，完成對口。但由于現(xiàn)場施工環(huán)境比較復雜，在進行對口的過程中3個后壓頭135的表面與定位基準面或3個前壓頭137與待焊管口16其中的一個或幾個并沒有接觸，就完成了對口操作，這樣會直接影響焊接質(zhì)量。
[0097]為了避免上述問題，在后壓頭135與定位基準面136之間和3個前壓頭137與待焊管口 16之間增加傳感器裝置，在進行對口操作時，3個后壓頭135的表面與定位基準面136和3個前壓頭137與待焊管口 16接觸時分別對應有6個顯示裝置表明其是否接觸，一旦其中有不接觸的點，該顯示裝置會報警提示操作人員哪個點沒有接觸，并進行檢查，這樣就有效的保證了對口的質(zhì)量，從而保證焊接的質(zhì)量。
[0098]請參閱圖5所示，所述的漲緊機構5為兩個相同的對稱結構組成，其中一個漲緊機構5由空心套筒51、第一鎖緊螺母52、缸底53、缸筒、活塞54、活塞桿55、第二鎖緊螺母56、第一缸蓋57、第二缸蓋58、鉸接座59、連桿510、分配盤512、頂桿513、漲塊514、導向套515、多個進氣口。其中，所述的缸底53與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋57相接，該第一缸蓋57與所述的第二缸蓋58相接共同構成漲緊機構5的內(nèi)腔體，所述的導向套515設置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結構。該導向套515的一端固定于位于橫軸向的空心套筒51的一端，該空心套筒51的另一端通過第一鎖緊螺母52固定于該缸底53，使得該空心套筒51的內(nèi)腔和該導向套515的內(nèi)腔相通。該空心套筒51的外圓及該導向套515外側面為活塞桿55提供軸向滑動和支撐;設置在該空心套筒51和該導向套515外側面的活塞桿55的一端與連桿510的一端通過鉸接座59連接，該連桿510的另一端與頂桿513的底端連接，該頂桿513的上端設置有漲塊514，該活塞桿55的另一端與所述的活塞54通過第二鎖緊螺母56相連接，該活塞桿55能隨活塞54沿軸向運動，所述的分配盤512設置在第二缸蓋58與導向套515之間，該頂桿513能沿分配盤512上的徑向孔上下移動，多個進氣口設置在缸筒上，本實施例設置第一進氣口 516和第二進氣口 517。所述的空心套筒51和活塞桿55之間設置有使腔體密閉密封圈及導向環(huán)。
[0099]為了保證復合電纜線42能順利的連接到焊接盒43上，當?shù)谝贿M氣口516進氣時，壓力推動活塞54沿空心套筒51運動，該活塞54與活塞桿55相連，帶動活塞桿55沿軸向運動，從而帶動漲緊機構5。直到活塞54底面與第一缸蓋57接觸后活塞54停止運動，漲緊機構5運動到最高點。當?shù)诙M氣口 517進氣時，壓力推動活塞54沿空心套筒51滑動，從而帶動漲緊機構5回收，直到活塞54面與缸底53接觸后活塞54停止運動，漲緊機構5運動到最低點。并且本發(fā)明能夠增加氣管及復合電纜線42使用壽命。
[0100]請參閱圖6A、圖6B所示，所述導向套515為中空結構，是由套管515a、兩個連接盤515b和多個連接筋板515c組成，所述的兩個連接盤515b為圓盤結構且分別位于豎直軸對稱的兩側，位于橫軸向的套管515a與兩個連接盤515b連接形成一體結構，在兩個連接盤515b之間設置多個連接筋板515c。所述內(nèi)焊機導向套515的中空結構，能夠保證兩組以上的復合電纜線42能正常穿過，并盡可能的減少復合電纜42與其他構件的摩擦，增加復合電纜線42的使用壽命。由于導向套515中間采用兩個以上的連接筋板515c連接結構，保證兩組以上的氣管及復合電纜線42能正常穿過，使多組氣管及復合電纜線42順利的連接到焊槍頭44上。[0101 ]請參閱圖7所示，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機構3是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)32、旋轉(zhuǎn)盤36和多個旋轉(zhuǎn)盤定位機構37所組成，所述的旋轉(zhuǎn)盤36設置在所述的兩側分配盤512之間，與所述的分配盤512同軸設置，且在連接盤515b徑向的外側，在該分配盤512上固定有多個旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位機構37，所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)32與該分配盤512連接。本實施例設置9套選轉(zhuǎn)盤定位機構。
[0102]請參閱圖8所示，所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)32由旋轉(zhuǎn)電機321、固定塊322、固定螺釘323、軸承324、壓板325、小齒輪326、鍵327、傳動軸328組成，其中，所述的固定塊322通過固定螺釘323固定在漲緊機構5的分配盤512上，使其有高精度的定位基準，所述的旋轉(zhuǎn)電機321通過所述的鍵327與所述的傳動軸328的一端相連，該傳動軸328通過所述的軸承324支撐在該分配盤512上的圓孔內(nèi)，該傳動軸328的另一端與小齒輪326通過螺栓和壓板325連接，使其保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)32的同軸度，保證旋轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動的精度。所述固定塊322固定在漲緊機構5的所述的分配盤512上，軸承324固定在分配盤512的孔內(nèi)，且固定塊322的固定面與軸承324固定孔有良好的垂直度，從而保證了固定在固定塊322上的旋轉(zhuǎn)電機321與分配盤512的同軸度。旋轉(zhuǎn)電機321通過鍵327帶動傳動軸328旋轉(zhuǎn)，傳動軸328帶動小齒輪326旋轉(zhuǎn)，小齒輪326與旋轉(zhuǎn)盤36的內(nèi)齒圈361嚙合，并帶動旋轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動。此過程中從旋轉(zhuǎn)電機321到小齒輪326均為硬性直連，使得與旋轉(zhuǎn)電機321的編碼器能更準確的反應出旋轉(zhuǎn)盤36的旋轉(zhuǎn)角度，提高焊縫質(zhì)量。
[0103]請參閱圖9A、9B、9C所示，所述的旋轉(zhuǎn)盤36為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈361、轉(zhuǎn)盤本體362、定位連接螺栓363、連接板364、穿線孔365，其中所述的轉(zhuǎn)盤本體362為分體式結構，至少為兩個弧形體組成，所述的至少兩個弧形體之間通過連接板364和定位連接螺栓363固定連接構成一體式轉(zhuǎn)盤本體362，該轉(zhuǎn)盤本體362的內(nèi)圓設置有內(nèi)齒圈361，該內(nèi)齒圈361與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)32的小齒輪326嚙合，與所述的多個焊槍盒43固定在旋轉(zhuǎn)盤機構3的轉(zhuǎn)盤本體362上，在該轉(zhuǎn)盤本體362上所固定多個焊槍盒43位置上分別設有穿線孔365，使轉(zhuǎn)盤本體362上的穿線孔362、導向套515的內(nèi)腔、空心套筒51內(nèi)腔形成復合電纜線42和氣管由送絲機41至焊槍頭44的通道。所述旋轉(zhuǎn)盤36主要功能是固定并帶動焊槍盒43旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤36設計為分體式，主要是方便安裝，維護及檢修，無需將漲緊機構5中的零件拆卸，直接將定位連接螺栓363松開，拆卸連接板364S卩可，非常方便，且效率高。
[0104]請參閱圖10所示，所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機構37由多個第一銷軸371、多個第一支架372、多個第一定位輪373、多個定位軸承374、多個第二定位輪375、多個第二支架376、多個導向塊377、多個彈簧378、多個調(diào)節(jié)套379組成。其中所述的多個定位軸承374通過第一銷軸371固定于漲緊機構5的分配盤512上，該多個定位軸承374均勻的分布在與該分配盤512同一圓周上，該多個定位軸承374的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)圓相接觸，實現(xiàn)徑向定位。所述的多個第一支架372固定于漲緊機構5的分配盤512上，所述的每一個第一定位輪375固定在相對應的第一支架372上。所述的每一個定位輪375外圓與該旋轉(zhuǎn)盤36側面接觸，實現(xiàn)軸向定位。所述的多個導向塊377固定于漲緊機構5的分配盤512上。所述的每一個第二支架376與每一個導向塊377連接。該第二支架376通過導向塊377實現(xiàn)軸向移動，每一個第二定位輪375固定在相對應的每一第二支架376上，該導向塊377上設置有彈簧378，在該導向塊377的外端設有調(diào)節(jié)套379，通過該彈簧378及該調(diào)節(jié)套379能將第二定位輪375外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤36側面上，實現(xiàn)軸向壓緊。通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套379與該導向塊377的相對位置能改變該彈簧378的壓緊力。本實施例設置9個第一銷軸371、9個第一支架372、9第一定位輪373、9個定位軸承374、9個第二定位輪375、9個第二支架376、9個導向塊377、9個彈簧378、9個調(diào)節(jié)套379。
[0105]所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機構37主要功能是保證旋轉(zhuǎn)盤3與分配盤512的相對位置關系，即保證旋轉(zhuǎn)盤36的軸向及徑向定位。多個定位軸承374的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤36的內(nèi)圓相接觸，且多個定位軸承374通過第一銷軸371均勻的分布在分配盤512的同一圓周上，因此保證了旋轉(zhuǎn)盤3與分配盤512的同軸度，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤36的徑向定位。所述的每一個定位輪375外圓與該旋轉(zhuǎn)盤36側面接觸，并且每一個定位輪375到分配盤512的距離一致，從而保證了旋轉(zhuǎn)盤36與分配盤512的平行度，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤36的軸向定位。導向塊377固定在分配盤512上，且第二支架376能在導向塊377內(nèi)實現(xiàn)軸向滑動，調(diào)節(jié)套379通過螺紋與導向塊377相連，通過調(diào)整調(diào)節(jié)套379與導向塊377的間距來改變安裝在調(diào)節(jié)套379與第二支架376之間彈簧378的預緊力，使得第二支架376帶動第二定位輪375壓緊旋轉(zhuǎn)盤36側面，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤36的軸向壓緊。
[0106]內(nèi)焊機前機架1、中機架6、后機架9主要是用來固定其他機構，并為其他機構提供防護，它們組成了內(nèi)焊機的主體框架?？刂葡到y(tǒng)主要用來實現(xiàn)操作人員對內(nèi)焊機的一切操控。對口器13用來實現(xiàn)內(nèi)焊機的對口功能，保證多個焊槍頭44在隨旋轉(zhuǎn)盤36旋轉(zhuǎn)時能與待焊管口 16在同一平面內(nèi)。焊接單元4主要是實現(xiàn)待焊管口 16的焊接。漲緊機構5的兩排漲塊514分別在兩根第一待焊管道14和第二帶焊管道15內(nèi)，當漲緊機構5漲緊時能保證兩根待焊管道的同軸度，并且能將待焊管道的管口進行校圓，從而保證焊槍頭44到待焊管口 16的距離不發(fā)生變化，保證焊接質(zhì)量。浮動彈簧機構7主要用來彈性連接中機架6和后機架9，保證在對口器13在對口過程中能盡可能的將漲緊機構5的自由度釋放，保證對口質(zhì)量，并且，浮彈簧動機構7能保證自動焊在帶有一定彎度的管道內(nèi)行走時的通過性。驅(qū)動機構8主要用來給自動焊提供前進或后退的動力。剎車機構10是施工中保證安全施工的重要措施，本結構內(nèi)焊機采用驅(qū)動機構8和剎車機構10互鎖設計，即在驅(qū)動機構8帶動內(nèi)焊機前進或后退時剎車同步解除，在內(nèi)焊機停止行走時，剎車機構10自動撐緊，使得剎車板撐緊管道內(nèi)壁以達到防止內(nèi)焊機的溜滑，保證現(xiàn)場施工的安全。行走機構11主要用來將內(nèi)焊機支撐在管道內(nèi)，來實現(xiàn)內(nèi)焊機的行走。氣罐12主要作用是在一定時間內(nèi)為內(nèi)焊機提供氣源，保證內(nèi)焊機上的各個氣動元件能正常工作。
[0107]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，包括:前機架(1)、對口器(13)、旋轉(zhuǎn)盤機構(3)、焊接單元(4)、漲緊機構(5)，中機架(6)、浮動彈簧機構(7)、驅(qū)動機構(8)、后機架(9)、剎車機構(10)、行走機構(11)、氣罐(12)，其中，所述的前機架(I)內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)(2)及對口器(13)，該中機架(6)與所述的后機架(9)中間安裝有浮動彈簧機構(7)，該后機架(9)上順序安裝有驅(qū)動機構(8)、剎車機構(10)和行走機構(11)，所述的漲緊機構(5)—側安裝在前機架(I)上，該漲緊機構5的另一側安裝在中機架(6)上，所述的浮動彈簧機構(7)的一側與該中機架(6)相連接，該浮動彈簧機構7的另一側與該后機架(9)相連接，所述的氣罐(12)與該后機架(9)連接，所述的焊接單元(4)和所述的旋轉(zhuǎn)盤機構(3)設置在該漲緊機構(5)內(nèi)，其特征在于:其中所述的焊接單元(4)是由送絲機(41)、多組復合電纜線(42)、多個焊槍盒(43)、多個焊槍頭(44)、多個焊槍頭調(diào)整機構(45)、多個焊槍頭舉升氣缸(46)組成，將所述的送絲機(41)從焊接單元(4)移出并設置在前機架(I)內(nèi)，所述的多個焊槍盒(43)設置在旋轉(zhuǎn)盤機構(3)上，該每一個焊槍盒43包括一個焊槍頭(44)、一個焊槍頭調(diào)整機構(45)、一個焊槍頭舉升氣缸(46)，該送絲機41與該焊槍頭(44)通過復合電纜線(42)相連接，所述的焊搶頭(44)與該焊槍頭調(diào)整機構(45) —端相連接。2.如權利要求1所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于其中所述的前機架(I)上布設有3套對口器(13)，每一個對口器(13)由氣缸支座(131)、對口器氣缸(132)、連桿(133)、定位塊(134)、后壓頭(135)、定位基準面(136)、前壓頭(137)組成，其中，所述的氣缸支座(131)—端安裝在前支架(I)上，該氣缸支座(131)的另一端與所述的對口器氣缸(132)的一端連接，該對口器氣缸(I 3 2)的另一端與定位塊(134)連接，所述的連桿(I 33)與該定位塊(134)連接，在該定位塊(134)的前上端面設有前壓頭(137)，在該定位塊(134)的后下端面設有后壓頭(135)，當對口器氣缸(132)撐起，將后壓頭(135)外表面與所述的定位基準面(136)的表面相接觸，使3個后壓頭(135)同在一個平面上，且此時3個前壓頭137與所有的焊槍頭(44)所在的平面重合，以便保證焊槍頭(44)在隨旋轉(zhuǎn)盤機構(3)旋轉(zhuǎn)焊接時能與待焊管口(16)重合。3.如權利要求1所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于其中所述的漲緊機構(5)為兩個相同的對稱結構組成，其中一個漲緊機構5由空心套筒(51)、第一鎖緊螺母(52)、缸底(53)、缸筒、活塞(54)、活塞桿(55)、第二鎖緊螺母(56)、第一缸蓋(57)、第二缸蓋(58)、鉸接座(59)、連桿(510)、分配盤(512)、頂桿(513)、漲塊(514)、導向套(515)、多個進氣口組成，其中，所述的缸底(53)與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋(57)相接，該第一缸蓋(57)與所述的第二缸蓋(58)相接共同構成漲緊機構(5)的內(nèi)腔體，所述的導向套(515)設置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結構，該導向套(515)的一端固定于位于橫軸向的空心套筒(51)的一端，該空心套筒(51)的另一端通過第一鎖緊螺母(52)固定于該缸底(53)，使得該空心套筒(51)的內(nèi)腔和該導向套(515)的內(nèi)腔相通，該空心套筒(51)的外圓及該導向套515外側面為所述的活塞桿(55)提供軸向滑動和支撐;設置在該空心套筒(51)和該導向套(515)外側面的活塞桿(55)的一端與連桿(510)的一端通過鉸接座(59)連接，該連桿(510)的另一端與頂桿(513)的底端連接，該頂桿(513)的上端設置有漲塊(514)，該活塞桿(55)的另一端與所述的活塞(54)通過第二鎖緊螺母(56)相連接，該活塞桿(55)能隨該活塞(54)沿軸向運動，所述的分配盤(512)設置在第二缸蓋(58)與導向套(515)之間，該頂桿(513)能沿該分配盤(512)上的徑向孔上下移動，多個進氣口設置在缸筒上。4.如權利要求1-3中任意一項所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于所述導向套(515)是由套管(515a)、兩個連接盤(515b)和多個連接筋板(515c)組成，所述的兩個連接盤(515b)為圓盤結構且分別位于豎直軸對稱的兩側，位于橫軸向的套管(515a)與兩個連接盤(515b)連接形成一體結構，在兩個連接盤(515b)之間設置多個連接筋板(515c)。5.如權利要求4所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機構(3)是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(32)、旋轉(zhuǎn)盤(36)和多個旋轉(zhuǎn)盤定位機構(37)所組成，所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)設置在所述的兩側分配盤(512)之間，與所述的分配盤(512)同軸設置，且在所述的連接盤(515b)徑向的外側，在該分配盤(512)上固定有多個旋轉(zhuǎn)盤定位機構(37),所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(32)與該分配盤(512)連接。6.如權利要求5所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)(32)由旋轉(zhuǎn)電機(321)、固定塊(322)、固定螺釘(323)、軸承(324)、壓板(325)、小齒輪(326)、鍵(327)、傳動軸(328)組成，其中，所述的固定塊(322)固定在所述的漲緊機構(5)的分配盤(512)上，使其有高精度的定位基準，所述的旋轉(zhuǎn)電機(321)通過所述的鍵(3 27)與所述的傳動軸(328)的一端相連，該傳動軸(328)通過所述的軸承(324)支撐在所述的分配盤(512)上的圓孔內(nèi)，該傳動軸(328)的另一端與小齒輪(326)通過螺栓和壓板(325)連接，使其保證了該整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(32)的同軸度，保證了所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)轉(zhuǎn)動的精度。7.如權利要求5所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈(361)、轉(zhuǎn)盤本體(362)、定位連接螺栓(363)、連接板(364)、穿線孔(365)，其中所述的轉(zhuǎn)盤本體(362)為分體式結構，至少為兩個弧形體組成，所述的至少兩個弧形體之間通過連接板(364)和定位連接螺栓(363)固定連接構成一體式轉(zhuǎn)盤本體(362)，該轉(zhuǎn)盤本體(362)的內(nèi)圓設置有內(nèi)齒圈(361)，該內(nèi)齒圈(361)與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)(32)的小齒輪(326)嚙合，與所述的多個焊槍盒(43)固定在旋轉(zhuǎn)盤機構(3)的轉(zhuǎn)盤本體(362)上，在該轉(zhuǎn)盤本體(362)上所固定多個焊槍盒(43)位置上分別設有穿線孔(365)，使轉(zhuǎn)盤本體(362)上的穿線孔(362)、導向套(515)的內(nèi)腔、空心套筒(51)內(nèi)腔形成復合電纜線(42)由送絲機(41)至焊槍頭(44)的通道。8.如權利要求5所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機構(37)由多個第一銷軸(371)、多個第一支架(372)、多個第一定位輪(373)、多個定位軸承(374)、多個第二定位輪(375)、多個第二支架(376)、多個導向塊(377)、多個彈簧(378)、多個調(diào)節(jié)套(379)組成，其中，所述的多個定位軸承(374)通過第一銷軸(371)固定于所述的漲緊機構(5)的分配盤(512)上，該多個定位軸承(374)均勻的分布在與該分配盤(512)同一圓周上，該多個定位軸承(374)的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)的內(nèi)圓相接觸，實現(xiàn)徑向定位;多個第一支架(372)固定于該漲緊機構(5)的分配盤(512)上，所述的每一個第一定位輪375固定在相對應的第一支架(372)上，所述的每一個定位輪(375)外圓與該旋轉(zhuǎn)盤(36)側面接觸，實現(xiàn)軸向定位;所述的多個導向塊(377)固定于該漲緊機構(5)的分配盤(512)上，所述的每一個第二支架(376)與每一個導向塊(377)連接，該第二支架(376)通過導向塊(377)實現(xiàn)軸向移動，每一個第二定位輪(375)固定在相對應的每一第二支架(376)上，該導向塊(377)上設置有彈簧(378)，在該導向塊(377)的外端設有調(diào)節(jié)套(379)，通過該彈簧(378)及該調(diào)節(jié)套(379)能將第二定位輪(375)外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤(36)側面上實現(xiàn)軸向壓緊，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套(379)與該導向塊(377)的相對位置能改變該彈簧(378)的壓緊力。9.如權利要求2所述的管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于所述的空心套筒(51)和活塞桿(55)之間設置有使腔體密閉密封圈及導向環(huán)。10.如權利要求3所述管道用氣體保護焊式內(nèi)焊機，其特征在于在所述的每一個后壓頭(135)與所述的定位基準面(136)之間和所述的前壓頭(137)與待焊管口(16)之間增加傳感器裝置，在進行對口操作時，所述后壓頭(135)的表面與該定位基準面(136)和該前壓頭(135)與待焊管口接觸時分別對應有6個顯示裝置以表明其是否接觸。
【文檔編號】B23K9/173GK105873718SQ201580003001
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年7月29日
【發(fā)明人】王光臨, 李建春, 朱品, 朱曉光
【申請人】洛陽德平科技股份有限公司