一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]管材焊接，尤其是大型管材的焊接通常采用自動焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效操作，主要包括焊接機(jī)器人和管道全位置自動焊用導(dǎo)軌導(dǎo)軌。
[0003]目前的管道全位置自動焊導(dǎo)軌均采用兩個(gè)半圓的開合鎖緊式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)合處大多采用多個(gè)螺栓剛性連接鎖緊。
[0004]但是，隨著管道自動焊流水線式作業(yè)效率的要求逐步提高，每個(gè)施工環(huán)節(jié)的操作時(shí)間相應(yīng)的要求逐步縮短，上述操作復(fù)雜，低效率的傳統(tǒng)導(dǎo)軌連接方式無法達(dá)到簡便高效的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，解決現(xiàn)有技術(shù)中，軌道連接復(fù)雜低效的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了簡便高效的技術(shù)效果。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，包括:能夠合扣呈環(huán)形導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板；還包括:鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊所述第一導(dǎo)軌板和所述第二導(dǎo)軌板的銜接部；
[0007]所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌板端部的第一端座和設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌板端部的第二端座，連接所述第一端座和所述第二端座的彈性連接件；
[0008]其中，所述彈性連接件包括:彈性壓緊件和柔性牽引件；所述彈性壓緊件固定在所述第一端座上；所述柔性牽引件分別與所述第二端座以及所述彈性壓緊件相連；牽拉所述柔性牽引件彈性鎖緊所述第一端座和所述第二端座。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二端座上設(shè)置鎖緊件；可將所述柔性牽引件鎖緊在所述第二端座上。
[0010]進(jìn)一步地，所述鎖緊件包括:驅(qū)動螺栓以及牽拉支架；
[0011]所述牽拉支架與所述第二端座活動相連，可沿所述第二導(dǎo)軌板板面滑動；
[0012]所述牽拉支架上開設(shè)螺紋孔，與所述驅(qū)動螺栓相匹配；
[0013]所述驅(qū)動螺栓嵌于所述螺紋孔內(nèi)，螺栓端部抵靠在所述第二端座上，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述牽拉支架相對所述第二端座滑動。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二端座上設(shè)置牽引導(dǎo)軌，所述牽拉支架上設(shè)置與所述牽引導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)槽，所述牽拉支架可沿所述第二導(dǎo)軌板板面滑動。
[0015]進(jìn)一步地，所述彈性壓緊件包括:壓簧導(dǎo)桿以及壓簧；
[0016]所述壓簧導(dǎo)桿一端設(shè)置頂帽，另一端穿過所述第一端座與所述柔性牽引件相連；
[0017]所述壓簧套在所述壓簧導(dǎo)桿上，兩端抵靠在所述頂帽和所述第二端座上。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌板和所述第二導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)設(shè)置墊板。
[0019]進(jìn)一步地，還包括:環(huán)形齒條；所述環(huán)形齒條固定在所述環(huán)形導(dǎo)軌上。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌板和所述第二導(dǎo)軌板為分離的兩塊導(dǎo)軌，一側(cè)銜接部通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)相連，另一側(cè)銜接部通過合頁活動相連。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌板和所述第二導(dǎo)軌板上還開設(shè)供自動焊小車車輪移動的導(dǎo)向槽。
[0022]進(jìn)一步地，所述柔性牽引件采用鏈條。
[0023]本申請實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0024]1、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌通過采用彈性鎖緊裝置，簡化了鎖緊結(jié)構(gòu)，使得鎖緊操作簡便高效；避免了傳統(tǒng)固定件的復(fù)雜工藝操作。
[0025]2、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用彈性壓緊件使得導(dǎo)軌內(nèi)部的結(jié)構(gòu)應(yīng)力或者結(jié)構(gòu)震動能夠得以釋放，維持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0026]3、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用柔性牽拉件使得兩導(dǎo)軌銜接部的相互作用拉力沿軌道板面方向，從而保證銜接部接合面的壓緊力不會出現(xiàn)其他方向的牽拉分力，保證銜接部的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)軌道的安全運(yùn)行。
[0027]4、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用柔性牽拉件避免由于牽拉件自身的結(jié)構(gòu)應(yīng)力或者剛性作用，影響兩導(dǎo)軌板間的壓緊力的傳遞，保證壓緊結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使得導(dǎo)軌始終處于穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài)。
[0028]5、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用活動鎖緊件來鎖緊柔性牽拉件，操作簡便，效率高；同時(shí)也能夠維持牽引力方向時(shí)鐘處于板面方向，有助于維持鎖緊結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0029]6、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用導(dǎo)向槽能夠使得焊接機(jī)器人的走位更精確合理，兩者配合更默契。
[0030]7、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用墊板使得導(dǎo)軌能夠減緩管材表面振幅對軌道的影響。
[0031]8、本申請實(shí)施例中提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，采用合頁，進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)軌板的連接，提升安裝效率。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道全位置自動焊用導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本申請實(shí)施例通過提供一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，解決現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)軌板緊固結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作費(fèi)力耗時(shí)的技術(shù)問題；實(shí)現(xiàn)了簡便的鎖緊結(jié)構(gòu)，大大提升了操作效率的技術(shù)效果。
[0035]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，包括:能夠合扣呈環(huán)形導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板；還包括:鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊所述第一導(dǎo)軌板和所述第二導(dǎo)軌板的銜接部；
[0036]所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌板端部的第一端座和設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌板端部的第二端座，連接所述第一端座和所述第二端座的彈性連接件；
[0037]其中，所述彈性連接件包括:彈性壓緊件和柔性牽引件；所述彈性壓緊件固定在所述第一端座上；所述柔性牽引件分別與所述第二端座以及所述彈性壓緊件相連；牽拉所述柔性牽引件彈性鎖緊所述第一端座和所述第二端座。
[0038]通過上述內(nèi)容可以看出，通過采用彈性鎖緊機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)導(dǎo)軌板的鎖緊機(jī)構(gòu)簡單固化，從而避免的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的復(fù)雜拆裝過程，大大簡化了鎖緊操作，提升了安裝效率；通過牽拉柔性連接件使得鎖緊防松變得簡單高效。
[0039]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0040]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種管道全位置自動焊用導(dǎo)軌，包括:能夠合扣呈環(huán)形導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌板1和第二導(dǎo)軌板2 ;還包括:鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊所述第一導(dǎo)軌板1和所述第二導(dǎo)軌板2的銜接部；
[0041]所述鎖緊機(jī)構(gòu)6包括:設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌板1端部的第一端座8和設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌板2端部的第二端座15，連接所述第一端座8和所述第二端座15的彈性連接件；
[0042]其中，所述彈性連接件包括:彈性壓緊件和柔性牽引件11 ;所述彈性壓緊件固定在所述第一端座8上；所述柔性牽引件11分別與所述第二端座15以及所述彈性壓緊件相連；牽拉所述柔性牽引件11彈性鎖緊所述第一端座8和所述第二端座15。
[0043]下面將分別介紹所述管道全位置自動焊用導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和實(shí)際安裝操作過程。
[0044]首先介紹結(jié)構(gòu)。
[0045]本申請基于現(xiàn)有導(dǎo)軌的主體結(jié)構(gòu)，改進(jìn)緊固結(jié)構(gòu)。
[0046]第二端座2上設(shè)置鎖緊件；可將所述柔性牽引件11鎖緊在