線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括一個(gè)上方懸置有焊接機(jī)器人的焊接機(jī)器人臺(tái)面，臺(tái)面上放有線路板工裝，在臺(tái)面上毗挨線路板工裝的外側(cè)直立有豎向?qū)驐U，在導(dǎo)向桿內(nèi)壁面上裝有一個(gè)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的下端連接有升降壓條板的氣缸，在壓條板上安裝有多個(gè)用于壓緊線路板工裝的壓頭。工作中，將線路板放入線路板工裝后，啟動(dòng)按鈕，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓條板下降，使壓頭將線路板固定，并使焊頭與焊點(diǎn)對(duì)正，然后啟動(dòng)焊接機(jī)器人，完成線路板的焊接工作。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、運(yùn)行成本低、應(yīng)用效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有線路板的焊接過(guò)程如下:線路板由皮帶傳輸機(jī)傳至工作位后，來(lái)料位置并不固定，焊接時(shí)由操作者從輸送線的輸送機(jī)上把線路板取下，并將其放到固定的工裝中，固定好后通過(guò)人工先壓緊工裝再啟動(dòng)焊接機(jī)器人焊接，一般一個(gè)線路板需用時(shí)11秒到18秒不等，和操作者的熟練程度有關(guān)。上述焊接方式在實(shí)際應(yīng)用中存在不良品率較高，穩(wěn)定性不夠好等不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、運(yùn)行成本低、應(yīng)用效果好的線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的而采用的技術(shù)解決方案是這樣的:所提供的線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)具有一個(gè)上方懸置有焊接機(jī)器人的焊接機(jī)器人臺(tái)面，在臺(tái)面上放置有線路板工裝，其特征在于:在臺(tái)面上毗挨線路板工裝的外側(cè)直立有豎向?qū)驐U，在導(dǎo)向桿內(nèi)壁面上裝有一個(gè)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的下端連接有壓條板的氣缸，壓條板可在氣缸帶動(dòng)下沿豎向升降，在壓條板上安裝有至少兩個(gè)用于壓緊線路板工裝的壓頭。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括:在焊接機(jī)器人臺(tái)面上固定有一塊轉(zhuǎn)接板，線路板工裝及導(dǎo)向桿均固定在轉(zhuǎn)接板上面。
[0006]實(shí)際工作中，當(dāng)操作者將線路板放入線路板工裝后，啟動(dòng)按鈕，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓條板下降，使壓頭將線路板固定，并使焊頭與焊點(diǎn)對(duì)正，然后啟動(dòng)焊接機(jī)器人，完成線路板的焊接工作，焊接一個(gè)線路板全部用時(shí)不超過(guò)10秒。
[0007]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、運(yùn)行成本低，通過(guò)氣動(dòng)壓緊結(jié)構(gòu)和焊接機(jī)器人的配合，能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)焊接，一個(gè)工人只要培訓(xùn)半天就能掌握操作，焊接良品率也大大提尚O
【附圖說(shuō)明】

[0008]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的左側(cè)視向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)名稱分別是:I一焊接機(jī)器人，2—壓頭，3—壓條板，4一導(dǎo)向桿，5 —?dú)飧祝? —線路板工裝，7-轉(zhuǎn)接板，8-焊接機(jī)器人臺(tái)面。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型所述的線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)由上方懸置有焊接機(jī)器人I的焊接機(jī)器人臺(tái)面8以及壓頭2、壓條板3、導(dǎo)向桿4、氣缸5、線路板工裝6、轉(zhuǎn)接板7等構(gòu)件組成。轉(zhuǎn)接板7固定在焊接機(jī)器人臺(tái)面8上，線路板工裝6固定在轉(zhuǎn)接板7上，在毗挨線路板工裝6的外側(cè)直立有豎向?qū)驐U4，氣缸5設(shè)置在導(dǎo)向桿4內(nèi)壁面上部，氣缸5下部帶有升降壓條板3，在壓條板上安裝有兩個(gè)用于壓緊線路板的壓頭2。焊接機(jī)器人I選用國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人。
[0013]工作過(guò)程中，通過(guò)仍將線路板放入線路板工裝6內(nèi)，啟動(dòng)按鈕，氣缸5驅(qū)動(dòng)壓條板3下降，使壓條板3壓緊線路板工裝6，將線路板固定，并使焊頭與焊點(diǎn)對(duì)正，然后啟動(dòng)焊接機(jī)器I，完成線路板的焊接工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)，具有一個(gè)上方懸置有焊接機(jī)器人(I)的焊接機(jī)器人臺(tái)面(8)，在臺(tái)面上放置有線路板工裝(6)，其特征在于:在臺(tái)面上毗挨線路板工裝(6)的外側(cè)直立有豎向?qū)驐U(4)，在導(dǎo)向桿(4)內(nèi)壁面上裝有一個(gè)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的下端連接有壓條板(3)的氣缸(5)，壓條板(3)可在氣缸(5)帶動(dòng)下沿豎向升降，在壓條板(3)上安裝有至少兩個(gè)用于壓緊線路板工裝(6)的壓頭(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板半自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于:在焊接機(jī)器人臺(tái)面(8)上固定有一塊轉(zhuǎn)接板(7)，線路板工裝(6)及導(dǎo)向桿(4)均固定在轉(zhuǎn)接板(7)上面。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205703068SQ201620618106
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】陳楠, 國(guó)安穩(wěn), 周旭妮
【申請(qǐng)人】西安航天自動(dòng)化股份有限公司