原案申請日：2014年12月12日。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車門板的柔性焊接設(shè)備，尤其是涉及一種檢測、焊接一體的柔性焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前， 在汽車門板焊接中，需要檢查、熱鉚焊接、超聲波焊接，則需要配備檢查設(shè)備、熱鉚焊接設(shè)備、超聲波焊接設(shè)備來完成工件的的加工，而配備上述的設(shè)備至少要準(zhǔn)備三臺設(shè)備。這樣不僅浪費(fèi)成本，也占用廠房空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種檢測、焊接一體的柔性焊接設(shè)備解決上述的不足。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種檢測、焊接一體的柔性焊接設(shè)備，包括設(shè)有三個(gè)工位，每個(gè)工位中設(shè)有獨(dú)立的操作單元，所述的操作單元包括工件檢測工位、熱鉚焊接工位以及超聲波焊接工位，

所述的工件檢測工位包括工件檢測工位機(jī)架、設(shè)置在工件檢測工位機(jī)架中的工件檢具，所述的工件檢具包括檢測架、設(shè)置在檢測架后端的翻轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在檢測架前端左、右側(cè)的夾緊氣缸、設(shè)置在檢測架中工件定位臺以及工件定位模塊，

所述的熱鉚焊接工位包括熱鉚焊接工位機(jī)架、設(shè)置在熱鉚焊接工位機(jī)架中的熱鉚焊機(jī)單元、設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元下部的限位板、設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元與限位板之間的移動調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的移動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元兩端的垂直移動限位板、設(shè)置在垂直移動限位板之間的移動調(diào)整座，

所述的超聲波焊接工位包括超聲波焊接工位機(jī)架、設(shè)置在超聲波焊接工位機(jī)架中的移動焊接架、設(shè)置在移動焊接架下側(cè)的控制氣缸、設(shè)置在移動焊接架與控制氣缸的工件固定工位。

進(jìn)一步，所述的檢測架中還設(shè)有工件定位臺升降氣缸以及設(shè)置在工件定位臺上的檢測開關(guān)和定位夾緊塊。

進(jìn)一步，所述的熱鉚焊機(jī)單元包括一組主動氣缸與設(shè)置在主動氣缸下部的熱鉚焊頭組。

本發(fā)明的有益效果：該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、制作成本低、維修方便。特別適合汽車門板的制作。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件檢測工位的構(gòu)造示意圖。

圖3為本發(fā)明的熱鉚焊接工位的構(gòu)造示意圖。

圖4為本發(fā)明的超聲波焊接工位的構(gòu)造示意圖。

圖中：1. 工件檢測工位機(jī)架、2. 檢測架、3. 翻轉(zhuǎn)氣缸、4. 夾緊氣缸、5. 工件定位臺、6. 工件定位模塊、7. 熱鉚焊接工位機(jī)架、8. 限位板、9. 垂直移動限位板、10. 移動調(diào)整座、11. 超聲波焊接工位機(jī)架、12. 移動焊接架、13. 控制氣缸、14. 工件固定工位、15. 工件定位臺升降氣缸、16. 檢測開關(guān)、17. 定位夾緊塊、18. 主動氣缸、19.熱鉚焊頭組、20.熱鉚焊接固定模、21、超聲波焊接固定模。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種檢測、焊接一體的柔性焊接設(shè)備，包括設(shè)有三個(gè)工位，每個(gè)工位中設(shè)有獨(dú)立的操作單元，所述的操作單元包括工件檢測工位、熱鉚焊接工位以及超聲波焊接工位；

所述的工件檢測工位包括工件檢測工位機(jī)架1、設(shè)置在工件檢測工位機(jī)架1中的工件檢具，所述的工件檢具包括檢測架2、設(shè)置在檢測架2后端的翻轉(zhuǎn)氣缸3、設(shè)置在檢測架2前端左、右側(cè)的夾緊氣缸4、設(shè)置在檢測架2中工件定位臺5以及工件定位模塊6，所述的檢測架中還設(shè)置工件定位臺升降氣缸15，以及在工件定位臺上的檢測開關(guān)16和定位夾緊塊17。

所述的熱鉚焊接工位包括熱鉚焊接工位機(jī)架7、設(shè)置在熱鉚焊接工位機(jī)架7中的熱鉚焊機(jī)單元、設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元下部的限位板8、設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元與限位板8之間的移動調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的移動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在熱鉚焊機(jī)單元兩端的垂直移動限位板9、設(shè)置在垂直移動限位板9之間的移動調(diào)整座10，

所述的超聲波焊接工位包括超聲波焊接工位機(jī)架11、設(shè)置在超聲波焊接工位機(jī)架11中的移動焊接架12、設(shè)置在移動焊接架12下側(cè)的控制氣缸13、設(shè)置在移動焊接架12與控制氣缸13的工件固定工位14、超聲波焊接固定模21。

所述的熱鉚焊機(jī)單元包括一組主動氣缸18、設(shè)置在主動氣缸18下部的熱鉚焊頭組19以及熱鉚焊接固定模20。

以上的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。