本發(fā)明涉及電芯焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在軟包電池的生產(chǎn)過程中，需要將電芯與電芯保護(hù)板進(jìn)行固定，然后將保護(hù)板焊接在電芯的極耳上。目前采用的焊接方式為人工手動(dòng)焊接或者人工加焊接設(shè)備的半自動(dòng)焊接方式。這兩種方式不但生產(chǎn)效率不高，而且通過人工的操作存在誤差，使得焊接質(zhì)量不高，容易出現(xiàn)多種焊接不良。因此，如何設(shè)計(jì)一種用于電芯與電芯保護(hù)板的焊接設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯焊接設(shè)備，從而代替人工的焊接方式，有效提高焊接效率與焊接質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯焊接設(shè)備，用于對電芯進(jìn)行保護(hù)板焊接，包括工作基臺(tái)、安裝在所述工作基臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)、用于將電芯保護(hù)板上料至所述轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)上的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、用于將電芯上料至所述轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)上的電芯上料機(jī)構(gòu)、用于對焊接后的電芯進(jìn)行下料檢測的電芯下料檢測機(jī)構(gòu)及用于將所述轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到所述電芯下料檢測機(jī)構(gòu)上的電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤、多個(gè)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的夾緊定位裝置及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置；

所述夾緊定位裝置包括用于對電芯進(jìn)行夾緊定位的電芯夾緊定位部與用于對電芯保護(hù)板進(jìn)行夾緊定位的保護(hù)板夾緊定位部；

所述電芯夾緊定位部與所述保護(hù)板夾緊定位部下方均安裝有啟動(dòng)升降部，所述啟動(dòng)升降部包括：升級支撐架、在所述升級支撐架上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降頂塊及與所述升降頂塊驅(qū)動(dòng)連接的升降氣缸，所述升降頂塊上設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；

所述電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)包括：上料升降臺(tái)、料盤定位裝置、料盤撥料裝置與保護(hù)板上料機(jī)械手，所述上料升降臺(tái)用于將料盤上升轉(zhuǎn)移到所述料盤定位裝置處進(jìn)行料盤上料定位，所述料盤撥料裝置將所述料盤定位裝置上的料盤進(jìn)行撥料傳送至所述保護(hù)板上料機(jī)械手處，所述保護(hù)板上料機(jī)械手用于將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行上料轉(zhuǎn)移；

所述料盤撥料裝置包括：撥料支撐架、撥料滑動(dòng)塊、撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、撥料升降板、撥料升降部與料盤撥料板，所述撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述撥料滑動(dòng)塊在所述撥料支撐架上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述撥料升降部驅(qū)動(dòng)所述撥料升降板在所述撥料滑動(dòng)塊上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述料盤撥料板安裝在所述撥料升降板上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為撥料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述撥料升降部為撥料升降氣缸。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電芯焊接設(shè)備還包括電芯掃描機(jī)構(gòu)、電芯檢測機(jī)構(gòu)與極耳焊接機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)、所述電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、所述電芯掃描機(jī)構(gòu)、所述電芯檢測機(jī)構(gòu)、所述極耳焊接機(jī)構(gòu)與所述電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手依次圍繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤周圍。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電芯掃描機(jī)構(gòu)為電芯掃碼器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述電芯檢測機(jī)構(gòu)為ccd檢測器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述極耳焊接機(jī)構(gòu)為激光焊接器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的電芯焊接設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)、芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯下料檢測機(jī)構(gòu)、電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手、電芯掃描機(jī)構(gòu)、電芯檢測機(jī)構(gòu)與極耳焊接機(jī)構(gòu)，從而完成對電芯與電芯保護(hù)板的焊接操作，有效的提高了焊接效率以及焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的電芯焊接設(shè)備的轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)的夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的夾緊定位裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2中的轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)升降部的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖1中的電芯焊接設(shè)備的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6中的托料定位夾塊與托料驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)圖；

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯焊接設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種電芯焊接設(shè)備10，用于對電芯進(jìn)行保護(hù)板焊接，包括工作基臺(tái)100、安裝在工作基臺(tái)100上的轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200、用于將電芯保護(hù)板上料至轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200上的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300、用于將電芯上料至轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200上的電芯上料機(jī)構(gòu)400、用于對焊接后的電芯進(jìn)行下料檢測的電芯下料檢測機(jī)構(gòu)500及用于將轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200的電芯轉(zhuǎn)移到電芯下料檢測機(jī)構(gòu)500上的電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手600。

如圖2所示，轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200包括：轉(zhuǎn)動(dòng)盤210、多個(gè)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤210上的夾緊定位裝置220及與轉(zhuǎn)動(dòng)盤210驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置240。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置240為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器。

在本實(shí)施例中，夾緊定位裝置220設(shè)有八個(gè)且圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤210的轉(zhuǎn)軸呈環(huán)形陣列分布。當(dāng)電芯與電芯保護(hù)板完成夾緊定位后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)從而將電芯與電芯保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)至對應(yīng)的工位進(jìn)行激光焊接等工藝操作。

如圖3所示，夾緊定位裝置220包括用于對電芯進(jìn)行夾緊定位的電芯夾緊定位部221與用于對電芯保護(hù)板進(jìn)行夾緊定位的保護(hù)板夾緊定位部222。

電芯夾緊定位部221包括：電芯安裝底板221a、第一定位板221b、第二定位板221c與第三定位板221d，第一定位板221b與第二定位板221c相互對稱安裝在電芯安裝底板221a上，第三定位板221d安裝在第一定位板221b與第二定位板221c之間。

進(jìn)一步的，電芯安裝底板221a遠(yuǎn)離第三定位板221d的一端上安裝有第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f，第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f相互對稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，第一定位板221b與第三定位板221d活動(dòng)安裝在電芯安裝底板221a上，第二定位板221c固定安裝在電芯安裝底板221a上。第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f的一端均為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，第一定位板221b與第三定位板221d的一端上均設(shè)有導(dǎo)向滑動(dòng)塊221g與緩沖彈性件221h，緩沖彈性件221h的一端與導(dǎo)向滑動(dòng)塊221g抵接，另一端連接固定在電芯安裝底板221a上。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)向滑動(dòng)塊221g的一端為斜面結(jié)構(gòu)且穿設(shè)于電芯安裝底板221a的底部。緩沖彈性件221h為緩沖彈簧。

要說明的是，電芯安放在電芯安裝底板221a上，第二限位卡塊221f為定位基準(zhǔn)面，通過與第一定位板221b及第三定位板221d配合形成電芯安放區(qū)域。同時(shí)通過第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f對電芯另外兩端進(jìn)行固定，從而對電芯完成位置限定，從而保證其不會(huì)在電芯安裝底板221a上發(fā)生位置移動(dòng)。第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，一方面起到限定位置的作用，另一方面第一限位卡塊221e與第二限位卡塊221f的設(shè)置便于電芯與電芯保護(hù)板的焊接工作。

請?jiān)俅螀㈤唸D3，保護(hù)板夾緊定位部222包括：保護(hù)板安裝支撐座222a、安裝在保護(hù)板安裝支撐座222a兩端的第一夾緊塊222b與第二夾緊塊222c及安裝在第一夾緊塊222b與第二夾緊塊222c之間的第三夾緊塊222d。

第三夾緊塊222d在保護(hù)板安裝支撐座222a上進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離電芯安裝底板221a的運(yùn)動(dòng)，第一夾緊塊222b與第二夾緊塊222c進(jìn)行相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。電芯安裝底板221a與保護(hù)板安裝支撐座222a之間設(shè)有保護(hù)板安裝間隙(圖未示)。保護(hù)板安裝間隙用于安放電芯保護(hù)板，電芯保護(hù)板放置在保護(hù)板安裝間隙后，第三夾緊塊222d會(huì)對電芯保護(hù)板進(jìn)行夾緊固定，同時(shí)，第一夾緊塊222b與第二夾緊塊222c均設(shè)有保護(hù)板限位頂塊222e，通過保護(hù)板限位頂塊222e與電芯保護(hù)板的兩端抵接，從而完成對電芯保護(hù)板兩端的固定。

在本實(shí)施例中，第一夾緊塊222b、第二夾緊塊222c與第三夾緊塊222d的底部均為斜面結(jié)構(gòu)。

保護(hù)板安裝支撐座222a上設(shè)有刻度線226，通過設(shè)置刻度線226可以對第一夾緊塊222b與第二夾緊塊222c的位置進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同規(guī)格的電芯保護(hù)板的定位放。

如圖5所示，電芯夾緊定位部221與保護(hù)板夾緊定位部222下方均安裝有啟動(dòng)升降部230，啟動(dòng)升降部230包括：升級支撐架231、在所述升級支撐架231進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降頂塊232及與所述升降頂塊232驅(qū)動(dòng)連接的升降氣缸233。升降頂塊232上設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪234，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪234分別設(shè)置在第一定位板221b與第三定位板221d的正下方以及第一夾緊塊222b、第二夾緊塊222c與第三夾緊塊222d正下方。通過升降氣缸233驅(qū)動(dòng)從而使升降頂塊232進(jìn)行上升，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪234與第一定位板221b、第三定位板221d、第一夾緊塊222b、第二夾緊塊222c及第三夾緊塊222d的底端的斜面結(jié)構(gòu)接觸配合，從而使第一定位板221b、第三定位板221d、第一夾緊塊222b、第二夾緊塊222c及第三夾緊塊222d沿著設(shè)定方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此在電芯與電芯保護(hù)板的安放或夾緊過程中進(jìn)行相應(yīng)的夾緊或松開的運(yùn)動(dòng)。

如圖6所示，電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300包括：上料升降臺(tái)310、料盤定位裝置320、料盤撥料裝置330與保護(hù)板上料機(jī)械手340。上料升降臺(tái)310用于將料盤上升轉(zhuǎn)移到料盤定位裝置320處進(jìn)行料盤上料定位，料盤撥料裝置330將料盤定位裝置320上的料盤進(jìn)行撥料傳送至保護(hù)板上料機(jī)械手340處，保護(hù)板上料機(jī)械手340用于將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行上料轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤210，通過保護(hù)板夾緊定位部222進(jìn)行夾緊定位。

上料升降臺(tái)310的底部安裝有第一升降裝置350與第二升降裝置360，第一升降裝置350與第二升降裝置360結(jié)構(gòu)相同且分別安裝在上料升降臺(tái)310底部的兩側(cè)。

第一升降裝置350包括：升降支撐架351、料盤升降支撐板(圖未示)與升降驅(qū)動(dòng)部352，升降驅(qū)動(dòng)部352驅(qū)動(dòng)料盤升降支撐板在升降支撐架351上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)并穿設(shè)于上料升降臺(tái)310。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)部352包括升降電機(jī)352a與升降絲桿352b，升降電機(jī)352a與升降絲桿352b驅(qū)動(dòng)連接，料盤升降支撐板安裝在升降絲桿352b上。升降支撐架351上安裝有升降導(dǎo)桿351a，料盤升降支撐板穿設(shè)于升降導(dǎo)桿351a上。

要說明的是，裝有電芯保護(hù)板的料盤通過人工上料至上料升降臺(tái)310上的料盤升降支撐板，通過升降電機(jī)352a驅(qū)動(dòng)升降絲桿352b升降絲桿352b運(yùn)動(dòng)，從而使料盤升降支撐板帶動(dòng)料盤進(jìn)行上升至料盤定位裝置320處，料盤定位裝置320對料盤進(jìn)行夾持固定。

結(jié)合圖6與圖7所示，料盤定位裝置320包括：第一料盤定位導(dǎo)塊321、第二料盤定位導(dǎo)塊322、托料定位夾塊323與托料驅(qū)動(dòng)部324，托料定位夾塊323設(shè)有多個(gè)且相互對稱安裝在第一料盤定位導(dǎo)塊321與第二料盤定位導(dǎo)塊322上，托料驅(qū)動(dòng)部324驅(qū)動(dòng)托料定位夾塊323進(jìn)行相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，托料驅(qū)動(dòng)部324為托料驅(qū)動(dòng)氣缸。

如圖6所示，托料定位夾塊323的一端為斜面結(jié)構(gòu)。由于料盤是相互重疊放置在料盤升降支撐板上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的，通過設(shè)計(jì)托料定位夾塊323的一端為斜面結(jié)構(gòu)，可以更好的將兩塊重疊的料盤進(jìn)行分離。

要說明的是，當(dāng)料盤通過料盤升降支撐板來到料盤定位裝置320處時(shí)，托料驅(qū)動(dòng)部324驅(qū)動(dòng)托料定位夾塊323進(jìn)行伸出，通過兩側(cè)的托料定位夾塊323一方面可以使重疊的料盤進(jìn)行分離，另一方面將分離的料盤支撐托起。第一料盤定位導(dǎo)塊321與第二料盤定位導(dǎo)塊322起到限位導(dǎo)向作用，使得料盤能夠順利進(jìn)行滑動(dòng)。

請?jiān)俅螀㈤唸D6，料盤撥料裝置330包括：撥料支撐架331、撥料滑動(dòng)塊332、撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部333、撥料升降板334、撥料升降部335與料盤撥料板336，撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部333驅(qū)動(dòng)撥料滑動(dòng)塊332在撥料支撐架331上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥料升降部335驅(qū)動(dòng)撥料升降板334在撥料滑動(dòng)塊332上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，料盤撥料板336安裝在撥料升降板334上。

在本實(shí)施例中，撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部333為撥料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。撥料升降部335為撥料升降氣缸。

要說明的是，當(dāng)通過料盤定位裝置320完成定位后，料盤撥料板336在撥料滑動(dòng)塊332與撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部333的配合驅(qū)動(dòng)下，將料盤從料盤定位裝置320的一端撥動(dòng)移送到料盤定位裝置320的另一端，從而來到保護(hù)板上料機(jī)械手340處，保護(hù)板上料機(jī)械手340將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行移動(dòng)上料至下一工位，從而完成電芯保護(hù)板的上料操作。此時(shí)料盤撥料板336、第一料盤定位導(dǎo)塊321與第二料盤定位導(dǎo)塊322形成一定位空間，從而對料盤的位置進(jìn)行限定。

當(dāng)保護(hù)板上料機(jī)械手340將料盤上的電芯保護(hù)板上料至轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200后，第二升降裝置360將空置的料盤下料至上料升降臺(tái)310對應(yīng)的位置上，然后通過人工進(jìn)行回收處理。

請?jiān)俅螀㈤唸D1，電芯焊接設(shè)備10還包括電芯掃描機(jī)構(gòu)700、電芯檢測機(jī)構(gòu)800與極耳焊接機(jī)構(gòu)900，電芯上料機(jī)構(gòu)400、電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300、電芯掃描機(jī)構(gòu)700、電芯檢測機(jī)構(gòu)800、極耳焊接機(jī)構(gòu)900與電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手600依次圍繞設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤210周圍。

在本實(shí)施例中，電芯掃描機(jī)構(gòu)700為電芯掃碼器。電芯檢測機(jī)構(gòu)800為ccd檢測器。極耳焊接機(jī)構(gòu)900為激光焊接器。

關(guān)于電芯焊接設(shè)備10的工作原理，要說明的是，當(dāng)設(shè)備進(jìn)行工作時(shí)，電芯上料機(jī)構(gòu)400將電芯上料至轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200處，通過電芯夾緊定位部221對電芯進(jìn)行定位與夾緊。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)到電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300處時(shí)，電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300將電芯保護(hù)板上料至保護(hù)板夾緊定位部222處，通過保護(hù)板夾緊定位部222對電芯保護(hù)板進(jìn)行夾緊定位，使得電芯的極耳與電芯保護(hù)板相互配合。然后再通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)到電芯掃描機(jī)構(gòu)700處進(jìn)行掃碼記錄，完成記錄后通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)到電芯檢測機(jī)構(gòu)800進(jìn)行ccd成像檢測，檢測焊接部位是否配合到位，檢測完成后通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤210來到極耳焊接機(jī)構(gòu)900處進(jìn)行激光焊接。

完成焊接后的產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤210來到電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手600處，通過電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手600將焊接完成后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電芯下料檢測機(jī)構(gòu)500上，通過電芯下料檢測機(jī)構(gòu)500對焊接好的產(chǎn)品進(jìn)行焊點(diǎn)檢測、極耳整平、正反面掃碼與產(chǎn)品出料等操作，由此對電芯與電芯保護(hù)板完成整個(gè)焊接加工操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的電芯焊接設(shè)備10通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤式定位機(jī)構(gòu)200、芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)300、電芯上料機(jī)構(gòu)400、電芯下料檢測機(jī)構(gòu)500、電芯中轉(zhuǎn)機(jī)械手600、電芯掃描機(jī)構(gòu)700、電芯檢測機(jī)構(gòu)800與極耳焊接機(jī)構(gòu)900，從而完成對電芯與電芯保護(hù)板的焊接操作，有效的提高了焊接效率以及焊接質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。