鋰電芯自動點焊的制造方法
【專利摘要】一種鋰電芯自動點焊機，該點焊機包括工作臺，折角組件通過兩個架腳架設在工作臺中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對置設置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側設有輸送保護板排板的送板組件以及將排板切斷為單個保護板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護板輸送至第二夾料組件。
【專利說明】鋰電芯自動點焊機
【【技術領域】】
[0001 ] 本實用新型涉及鋰電池電芯的焊接領域，尤其涉及自動化電焊機。
【【背景技術】】
[0002]在鋰電池上焊接保護板工藝要求高，一般采用半自動話裝置進行加工，工作效率低，有時容易損壞電芯或者保護板，需要提供一種精度更高、自動化程度更高的鋰電芯自動點焊機。且由于鋰電池型號不同，所需要的保護板的類型和形狀都各不相同，所以需要針對不同的產品，有特定工藝，而各種特定的工藝所需要的處理方式和步驟不同，對自動點焊機的個性化要求較高，設計難度大。
【
【發(fā)明內容】
】
[0003]本實用新型針對以上問題提出了能適合鋰電芯自動點焊要求，完整地完成保護排板拆分、折彎、自動定位輸送以及點焊過程的鋰電芯點焊機，該點焊機自動化程度高，效果好。
[0004]本實用新型所述涉及鋰電芯自動點焊機，該點焊機包括工作臺，在工作臺上設置了第一夾料組件、第二夾料組件、送板組件、供料組件、折角組件以及電極組件；折角組件包括兩個架腳，通過兩個架腳架設在工作臺中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對置設置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側設有輸送保護板排板的送板組件以及將排板切斷為單個保護板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護板輸送至第二夾料組件。
[0005]該供料組件包括平行布置，水平排開的電芯進料槽和電芯出料槽，在電芯出料槽前端設有一個電芯固定位，在電芯進料槽和電芯出料槽之間有一個缺口，該缺口靠近電芯固定位，對應該缺口位置設有一個從電芯進料槽上朝電芯出料槽方向推動的氣缸。
[0006]該送板組件包括進料槽、驅動皮帶、擋塊、擋邊壓板、折板部，其中驅動皮帶設置在進料槽內，沿著進料槽方向驅動保護排板，該驅動皮帶包括第一段和第二段，在第一段驅動皮帶兩側是進料槽壁，而在第二段驅動皮帶兩側的是可上下移動的擋邊壓板；在第二段驅動皮帶的最下游端設有擋塊，該擋塊對驅動皮帶輸送過來的保護排板進行限位；在擋邊壓板的一側設有折彎保護板的折板部。
[0007]該折板部包括氣缸以及夾爪，該夾爪寬度與擋邊壓板相當，氣缸包括驅動夾爪升降移動的升降氣缸以及驅動夾爪夾緊的夾緊氣缸。
[0008]該第一夾料組件包括底座、伺服電機、絲桿、切刀支臂、氣爪、切刀以及下切氣缸，其中底座直接安裝在工作臺面上，絲桿和驅動絲桿的伺服電機安裝在底座上，切刀支臂滑動式設置在絲桿滑塊上，沿著絲桿滑動，在切刀支臂上端設有切刀和驅動切刀的下切氣缸，在切刀前方設有氣爪。
[0009]在切刀支臂和滑移架之間還設有一個升降氣缸，驅動切刀支臂升降移動。
[0010]該第一夾料組件的切刀下切方向對著送板組件的擋塊位置。
[0011]該第二夾料組件包括伺服電機、絲桿、氣爪、上下移動氣缸和底座，該底座固定在工作臺上，底座上設有絲桿以及驅動絲桿的伺服電機，在絲桿滑塊上設有上下移動氣缸，上下移動氣缸驅動氣爪。
[0012]該電極組件包括步進電機、偏心輪驅動件、過渡齒輪、擺臂和電焊頭，其中步進電機通過過渡齒輪驅動偏心輪驅動件，偏心輪驅動件帶動擺臂擺動，擺臂的最下方設有電焊頭，該電焊頭對著供料組件的電芯固定位。
[0013]本實用新型所涉及的鋰電芯自動電焊機，通過幾個組件的配合，能自動完成上料、彎折、點焊、復位、下料等動作，以上動作自動循環(huán)動作，直到保護板排板上的所有單個保護板實現(xiàn)逐一折斷后焊接。工作過程準確高效，提高產品質量。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1是本實用新型裡電芯自動點焊機的整機結構不意圖；
[0015]圖2是本實用新型鋰電芯自動點焊機的電極組件的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型鋰電芯自動點焊機的供料組件的結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型鋰電芯自動點焊機的送板組件的結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型鋰電芯自動點焊機的第一夾料組件的結構示意圖；
[0019]圖6是本實用新型附圖5中局部結構放大示意圖；
[0020]圖7是本實用新型鋰電芯自動點焊機的第一夾料組件的結構示意圖；
[0021]圖8是本實用新型鋰電芯自動點焊機的折角組件的結構示意圖；
[0022]其中:10、工作臺；20、第一夾料組件；21、底座；22、伺服電機；23、絲桿；24、切刀支臂；25、下切氣缸；26、升降氣缸；27、氣爪；28、切刀；30、第二夾料組件；31、底座；32、伺服電機；33、絲桿；34、氣爪；35、上下移動氣缸；40、送板組件；41、進料槽；42、驅動皮帶；42a、第一段驅動皮帶；42b、第二段驅動皮帶；43、擋塊；44、擋邊壓板；45、折板部；451、夾爪；452、氣缸；50、供料組件；51、電芯進料槽；52、電芯出料槽；53、電芯固定位，60、折角組件；61、架腳；62、折角夾；63、夾緊氣缸；70、電極組件；71、步進電機；72、偏心輪驅動件；73、過渡齒輪；74、擺臂；75、電焊頭。
【【具體實施方式】】
[0023]下面將結合附圖及實施例對本實用新型鋰電芯自動點焊機進行詳細說明。
[0024]請參考附圖1,其中示出了鋰電芯自動點焊機,該自動點焊機包括工作臺10,在工作臺10上設置了第一夾料組件20、第二夾料組件30、送板組件40、供料組件50、折角組件60以及電極組件70。這些組件都按照工作程序以及上料操作合理地布置在臺面上。
[0025]其中位于臺面最中央的是折角組件60，該折角組件60類似一個大架子，包括兩個架腳61，通過兩個架腳61架設在工作臺10中央，而電極組件就依托于折角組件的架體，按照在折角組件上方，便于完成從上方往下點焊保護板和鋰電芯的操作。
[0026]電極組件70安裝在折角組件60上方，參考附圖2:該電極組件70包括步進電機71、偏心輪驅動件72、過渡齒輪73、擺臂74和電焊頭75，其中步進電機71通過過渡齒輪73驅動偏心輪驅動件72，偏心輪驅動件帶動擺臂74擺動，擺臂74的最下方設有電焊頭75，該電焊頭75對著設置在下方的供料組件50以及第二夾料組件30，供料組件50輸送的電芯以及第二夾料組件30輸送的保護板在電極組件70下被電焊頭75焊接；在第二夾料組件30的一側設有輸送保護板排板的送板組件40以及將排板切斷為單個保護板的第一夾料組件20，該第一夾料組件20將保護板輸送至第二夾料組件30。
[0027]請參考附圖3:該供料組件50包括平行布置，水平排開的電芯進料槽51和電芯出料槽52，即電芯進料槽和電芯出料槽水平并列布置，電芯進料槽中碼放一塊塊疊置著的電芯，而電芯一塊塊被從電芯進料槽推入到電芯出料槽，而在電芯進料槽內電芯也一塊塊被往前推著移動，完成逐塊上料的動作。
[0028]在電芯出料槽52前端設有一個電芯固定位53，在電芯進料槽和電芯出料槽之間有一個缺口，該缺口即為電芯通過電芯進料槽進入到電芯出料槽的缺口。該缺口靠近電芯固定位，當電芯一被推入到電芯出料口就被頂緊放置在電芯固定位53 了，為了讓電芯完成從電芯進料槽到電芯出料槽移動，還在對應該缺口位置設有了一個從電芯進料槽上朝電芯出料槽方向推動的氣缸，該氣缸推動電芯的移動。
[0029]當電芯定位的同時，就需要送上保護板，保護板最初是從送板組件40開始運輸，請參考附圖4:該送板組件40包括進料槽41、驅動皮帶42、擋塊43、擋邊壓板44、折板部45，其中驅動皮帶42設置在進料槽41內，沿著進料槽41方向驅動保護排板，該驅動皮帶42包括第一段42a和第二段42b，在第一段驅動皮帶42a兩側是進料槽41壁，而在第二段驅動皮帶42b上是可上下移動的擋邊壓板44 ;在第二段驅動皮帶42b的最下游端設有擋塊43，該擋塊43對驅動皮帶42輸送過來的保護排板進行限位；當保護排板放置到進料槽41內時，通過電機帶動驅動皮帶42運轉，將保護排板送至擋塊43處，當保護排板到達擋塊43處時，然后皮帶停止，使得保護排板停止在預設位置，此時，擋邊壓板44通過氣缸下降，壓住保護排板的保護邊，在下降的擋邊壓板44的一側設有折彎保護板的折板部45。該折板部45完成折邊動作。
[0030]該折板部45包括氣缸452以及夾爪451，該夾爪451寬度與擋邊壓板44相當，氣缸452包括驅動夾爪451升降移動的升降氣缸以及驅動夾爪夾緊的夾緊氣缸。該折板部45的夾爪夾緊，折斷保護排板的邊，保護排板就成為單個的保護板。
[0031]則由第一夾料組件20將單個的保護板夾緊折斷送到折角組件60處，參考附圖5和附圖6:該第一夾料組件20包括底座21、伺服電機22、絲桿23、切刀支臂24、氣爪27、切刀28以及下切氣缸25，其中絲桿23安裝在底座21上，而底座21直接安裝在工作臺面10上，切刀支臂24滑動式設置在絲桿滑塊上，受到伺服電機22，絲桿23轉動帶著絲桿滑塊移動，在切刀支臂24上端設有切刀和驅動切刀28的下切氣缸25，在切刀28前方設有氣爪27。在切刀支臂24和絲桿23之間還設有一個升降氣缸26，驅動切刀支臂24升降移動。
[0032]第一夾料組件20完成的動作是切斷保護排板，并取走單個的保護板送到折角組件60處。請參考附圖8，該折角組件60包括兩個架腳以及設置在其中一個架腳上的折角夾62以及驅動折角夾62的夾緊氣缸63。
[0033]當折角組件60夾住保護板上的鎳片時完成折角動作后，第一夾料組件20退回到原來位置，折角組件60自動復位，但依然夾住保護板。
[0034]此時第二夾料組件30自動到折角組件60處將保護板夾住，然后折角組件60松開折角夾62，由第二夾料組件將保護板送到電芯固定位置；請參考附圖7該第二夾料組件30包括伺服電機32、絲桿33、氣爪34、上下移動氣缸35和底座31，該底座31固定在工作臺10上，底座31上設有絲桿33以及驅動絲桿33的伺服電機32，在絲桿滑塊上設有上下移動氣缸35，上下移動氣缸35驅動氣爪34。
[0035]當上下移動氣缸下降，保護板上的鎳片跟電芯貼合在一起，電極組件70開始工作，由步進電機71驅動機構上的偏心輪驅動件72兩次，擺臂74連續(xù)擺動，實現(xiàn)連續(xù)點焊兩次的操作。
[0036]當點焊完成，電焊頭自動復位后，供料組件上的吸盤動作，將點焊好保護板的電芯吸出后掉到供料組件上的收料皮帶上，由收料皮帶將電芯傳輸出去，于是完成了一個工作回合的點焊操作。
[0037]以上動作自動循環(huán)動作，直到保護板排板上的所有單個保護板實現(xiàn)逐一折斷后焊接。工作過程準確高效，提高產品質量。
[0038]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該點焊機包括工作臺，在工作臺上設置了第一夾料組件、第二夾料組件、送板組件、供料組件、折角組件以及電極組件；折角組件包括兩個架腳，通過兩個架腳架設在工作臺中央，電極組件安裝在折角組件上方，其電焊頭對置設置在下方的供料組件以及第二夾料組件，供料組件輸送的電芯以及第二夾料組件輸送的保護板在電極組件下被電焊頭焊接；在第二夾料組件的一側設有輸送保護板排板的送板組件以及將排板切斷為單個保護板的第一夾料組件，該第一夾料組件將保護板輸送至第二夾料組件。
2.根據(jù)權利要求1所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該供料組件包括平行布置，水平排開的電芯進料槽和電芯出料槽，在電芯出料槽前端設有一個電芯固定位，在電芯進料槽和電芯出料槽之間有一個缺口，該缺口靠近電芯固定位，對應該缺口位置設有一個從電芯進料槽上朝電芯出料槽方向推動的氣缸。
3.根據(jù)權利要求2所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該電極組件包括步進電機、偏心輪驅動件、過渡齒輪、擺臂和電焊頭，其中步進電機通過過渡齒輪驅動偏心輪驅動件，偏心輪驅動件帶動擺臂擺動，擺臂的最下方設有電焊頭，該電焊頭對著供料組件的電芯固定位。
4.根據(jù)權利要求1所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該送板組件包括進料槽、驅動皮帶、擋塊、擋邊壓板、折板部，其中驅動皮帶設置在進料槽內，沿著進料槽方向驅動保護排板，該驅動皮帶包括第一段和第二段，在第一段驅動皮帶兩側是進料槽壁，而在第二段驅動皮帶兩側的是可上下移動的擋邊壓板；在第二段驅動皮帶的最下游端設有擋塊，該擋塊對驅動皮帶輸送過來的保護排板進行限位；在擋邊壓板的一側設有折彎保護板的折板部。
5.根據(jù)權利要求4所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該折板部包括氣缸以及夾爪，該夾爪寬度與擋邊壓板相當，氣缸包括驅動夾爪升降移動的升降氣缸以及驅動夾爪夾緊的夾緊氣缸。
6.根據(jù)權利要求5所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該第一夾料組件包括底座、伺服電機、絲桿、切刀支臂、氣爪、切刀以及下切氣缸，其中底座直接安裝在工作臺面上，絲桿和驅動絲桿的伺服電機安裝在底座上，切刀支臂滑動式設置在絲桿滑塊上，沿著絲桿滑動，在切刀支臂上端設有切刀和驅動切刀的下切氣缸，在切刀前方設有氣爪。
7.根據(jù)權利要求6所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，在切刀支臂和滑移架之間還設有一個升降氣缸，驅動切刀支臂升降移動。
8.根據(jù)權利要求6所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該第一夾料組件的切刀下切方向對著送板組件的擋塊位置。
9.根據(jù)權利要求1所述鋰電芯自動點焊機，其特征在于，該第二夾料組件包括伺服電機、絲桿、氣爪、上下移動氣缸和底座，該底座固定在工作臺上，底座上設有絲桿以及驅動絲桿的伺服電機，在絲桿滑塊上設有上下移動氣缸，上下移動氣缸驅動氣爪。
【文檔編號】B23K37/00GK204221211SQ201420507566
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請人:鄭真勇