一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，包括：一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有左右對齊的一第一固定機(jī)構(gòu)和一第二固定機(jī)構(gòu)；一壺耳點(diǎn)焊裝置和一壺嘴點(diǎn)焊裝置；一壺耳送料裝置和一壺嘴送料裝置；一壺身送料裝置，包括一第一基座、兩第二基座和分別設(shè)置在該兩第二基座上的一第一抓取爪和一第二抓取爪，第一基座滑動設(shè)置在機(jī)架上并可左右移動，所述的第二基座滑動設(shè)置在第一基座上并可前后移動，所述的第二抓取爪通過一平行于前后方向的第一樞接軸樞設(shè)在第二基座上并由一第三驅(qū)動裝置推動而可繞第一樞接軸轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)壺嘴和壺耳的自動上料和焊接，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品成本。
【專利說明】
一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水壺生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種水壺點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水壺的壺身、壺嘴和壺耳是分開加工的，在水壺的生產(chǎn)制造過程中需要把壺嘴和壺耳焊接固定在壺身上，在焊接之前通常要先將壺嘴和壺耳點(diǎn)焊在壺身上，點(diǎn)焊完成后可以對壺嘴和壺耳的焊接位置進(jìn)行檢查，便于挑出焊接位置出現(xiàn)偏差的產(chǎn)品以進(jìn)行拆卸和再焊接，減少浪費(fèi)，壺嘴是焊接在壺耳的對側(cè)的，目前，對壺嘴和壺耳的焊接通常是分開在兩臺設(shè)備上進(jìn)行的，需要工人手動壺身、壺耳和壺嘴放置在相應(yīng)的夾具上，并且在壺嘴和壺耳其一焊接完后還需要將壺身移動到另一焊機(jī)上對另一進(jìn)行焊接，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強(qiáng)度大，人力成本較高，而且極易出現(xiàn)誤操作而導(dǎo)致焊接位置出現(xiàn)偏差，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動將壺嘴和壺耳焊接在壺身上、生產(chǎn)效率高、能有效保障產(chǎn)品質(zhì)量的水壺自動點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，包括:
[0006]—機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有用于固定壺身的一第一固定機(jī)構(gòu)和一第二固定機(jī)構(gòu)，所述的第一固定機(jī)構(gòu)位于第二固定機(jī)構(gòu)的右側(cè)并與第二固定機(jī)構(gòu)左右對齊；
[0007]—壺耳點(diǎn)焊裝置和一壺嘴點(diǎn)焊裝置，兩者其一與第一固定機(jī)構(gòu)對齊，另一與第二固定機(jī)構(gòu)對齊，分別用于將壺耳和壺嘴焊接在壺身上；
[0008]—壺耳送料裝置和一壺嘴送料裝置，分別用于將壺耳和壺嘴輸送到與其對應(yīng)的壺耳點(diǎn)焊裝置和壺嘴點(diǎn)焊裝置上；
[0009]—壺身送料裝置，包括一第一基座、兩第二基座和分別設(shè)置在該兩第二基座上用于抓取壺身的一第一抓取爪和一第二抓取爪，所述的第一基座滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第一驅(qū)動裝置推動而可左右移動，所述的第二基座滑動設(shè)置在第一基座上并由一第二驅(qū)動裝置推動而可前后移動，所述的第二抓取爪通過一平行于前后方向的第一樞接軸樞設(shè)在第二基座上并由一第三驅(qū)動裝置推動而可繞第一樞接軸轉(zhuǎn)動，第一抓取爪和第二抓取爪左右對齊且其間距等于第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)之間的間距。
[0010]優(yōu)選的，所述的壺身可橫向的固定在第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)上，所述的機(jī)架上縱向滑動設(shè)置有一儲料座，該儲料座上通過一縱向的第二樞接軸樞設(shè)有一儲料臺，壺身可縱向的堆疊在該儲料臺上，所述的儲料座位于第一固定機(jī)構(gòu)的右下方并由一第四驅(qū)動裝置推動而可上下移動，儲料臺由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置推動而可繞第二樞接軸轉(zhuǎn)動，所述的第一抓取爪位于第二抓取爪的右方并通過一平行于左右方向的第三樞接軸樞設(shè)在第二基座上，該第一抓取爪由一第五驅(qū)動裝置推動而可繞第三樞接軸轉(zhuǎn)動，所述的儲料臺與第一抓取爪之間的左右間距等于第一抓取爪和第二抓取爪之間的左右間距。
[0011]優(yōu)選的，還包括一出料機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)置有一出料掛架，該出料掛架位于第二固定機(jī)構(gòu)的左方并與第二固定機(jī)構(gòu)左右對齊，出料掛架和第二固定機(jī)構(gòu)之間的間距等于第一抓取爪和第二抓取爪之間的間距，第二抓取爪可將焊接完成的壺身從第二固定機(jī)構(gòu)移動至該出料掛架上，所述的出料機(jī)械手用于將壺身從出料掛架取下并放置在相應(yīng)的收納容器內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述的壺耳點(diǎn)焊裝置與第一固定機(jī)構(gòu)對齊，所述的第一固定機(jī)構(gòu)包括一第一基臺和兩第一夾塊，所述的第一基臺縱向滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第六驅(qū)動裝置推動而可上下移動，兩第一夾塊分別橫向滑動設(shè)置在第一基臺上并分別由一第七驅(qū)動裝置推動而可左右移動，該兩第一夾塊可將壺身夾緊固定在第一基臺上。
[0013]優(yōu)選的，所述的壺耳點(diǎn)焊裝置包括一第一點(diǎn)焊槍，所述的第一點(diǎn)焊槍縱向滑動設(shè)置機(jī)架上并位于第一固定機(jī)構(gòu)的上方，該第一點(diǎn)焊槍由一第一主驅(qū)動裝置推動而可上下移動。
[0014]優(yōu)選的，所述的壺嘴點(diǎn)焊裝置與第二固定機(jī)構(gòu)對齊，所述的第二固定機(jī)構(gòu)包括一第二基臺、一第三基臺和兩第二夾塊，所述的第二基臺縱向滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第八驅(qū)動裝置推動而可上下移動，所述的第三基臺橫向滑動設(shè)置在第二基臺上并由一第九驅(qū)動裝置推動而可前后移動，兩第二夾塊分別橫向滑動設(shè)置在第三基臺上并分別由一第十驅(qū)動裝置推動而可左右移動，該兩第二夾塊可將壺身夾緊固定在第三基臺上。
[0015]優(yōu)選的，所述的壺嘴點(diǎn)焊裝置包括一第二點(diǎn)焊槍和一壺嘴夾具，所述的第二點(diǎn)焊槍縱向滑動設(shè)置在機(jī)架上并位于第二固定機(jī)構(gòu)的上方，該第二點(diǎn)焊槍由一第二主驅(qū)動裝置推動而可上下移動;所述的壺嘴夾具設(shè)置在第三基臺上，用于夾緊壺嘴并將壺嘴緊貼在第三基臺上的壺身上。
[0016]優(yōu)選的，所述的壺耳送料裝置包括一振動篩、一導(dǎo)料槽、一出料槽、一推料塊、一第一送料臺、一第二送料臺和一機(jī)械爪，所述導(dǎo)料槽的后端與振動篩連接，導(dǎo)料槽的前端與出料槽連通，該出料槽平行于左右方向，所述的推料塊設(shè)置在導(dǎo)料槽的側(cè)方并由一推料氣缸推動而可左右移動，該推料塊用于將導(dǎo)料槽中的壺耳推至出料槽中，所述的第一送料臺橫向滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第一送料驅(qū)動裝置推動而可左右移動，所述的第二送料臺縱向滑動設(shè)置在第一送料臺上并由一第二送料驅(qū)動裝置推動而可上下移動，所述的機(jī)械爪設(shè)置在第二送料臺上。
[0017]優(yōu)選的，所述的壺嘴送料裝置包括一輸送輥道、若干壺嘴托盤、一第三送料臺、一第四送料臺和與壺嘴相匹配的一吸盤，所述的壺嘴托盤設(shè)置在輸送輥道上而可隨輸送輥道左右移動，壺嘴陣列設(shè)置在壺嘴托盤上，所述的第三送料臺橫向滑動設(shè)置在機(jī)架上并由一第三送料驅(qū)動裝置推動而可前后滑動，所述的第四送料臺縱向滑動設(shè)置在第三送料臺上并由一第四送料驅(qū)動裝置推動而可上下移動，所述的吸盤設(shè)置在第四送料臺。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中將壺嘴和壺耳的點(diǎn)焊集中在了一臺設(shè)備上，有效減小了設(shè)備的占地面積，第二抓取爪在移動壺身的過程中能夠自動將壺身旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)壺嘴和壺耳的自動上料和焊接，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，并且有效避免了誤操作的發(fā)生，能夠保證壺嘴和壺耳焊接位置的準(zhǔn)確度，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品成本;另一方面，本實(shí)用新型中的壺身送料裝置同時具有第一抓取爪和第二抓取爪，能夠同時移動兩個壺身，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，簡化了控制程序，便于使用。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型中第一固定機(jī)構(gòu)和壺耳點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型中壺耳送料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4是圖3中A部分的局部放大圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型中第二固定機(jī)構(gòu)、壺嘴點(diǎn)焊裝置和出料掛架的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖6是圖5中B部分的局部放大圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型中第二固定機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型中壺嘴送料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖9是本實(shí)用新型中壺身送料裝置的的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照圖1至圖9，一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，包括:一機(jī)架10，該機(jī)架10上設(shè)置有用于固定壺身的一第一固定機(jī)構(gòu)11和一第二固定機(jī)構(gòu)12，第一固定機(jī)構(gòu)11位于第二固定機(jī)構(gòu)12的右側(cè)并與第二固定機(jī)構(gòu)12左右對齊;一壺耳點(diǎn)焊裝置20和一壺嘴點(diǎn)焊裝置30，兩者其一與第一固定機(jī)構(gòu)11對齊，另一與第二固定機(jī)構(gòu)12對齊，分別用于將壺耳和壺嘴焊接在壺身上，便于壺耳點(diǎn)焊裝置20和壺嘴點(diǎn)焊裝置30進(jìn)行焊接；一壺耳送料裝置40和一壺嘴送料裝置50，分別用于將壺耳和壺嘴輸送到與其對應(yīng)的壺耳點(diǎn)焊裝置20和壺嘴點(diǎn)焊裝置30上；一壺身送料裝置60，包括一第一基座61、兩第二基座62和分別設(shè)置在該兩第二基座62上用于抓取壺身的一第一抓取爪63和一第二抓取爪64，第一基座61滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第一驅(qū)動裝置611推動而可左右移動，第二基座62滑動設(shè)置在第一基座61上并由一第二驅(qū)動裝置621推動而可前后移動，這樣第一抓取爪63和第二抓取爪64便能進(jìn)行前后和左右方向的移動以靈活移動壺身，第二抓取爪64通過一平行于前后方向的第一樞接軸641樞設(shè)在第二基座62上并由一第三驅(qū)動裝置642推動而可繞第一樞接軸641轉(zhuǎn)動，從而可以針對壺耳和壺嘴的安裝位置來轉(zhuǎn)動壺身，第一抓取爪63和第二抓取爪64左右對齊且其間距等于第一固定機(jī)構(gòu)11和第二固定機(jī)構(gòu)12之間的間距，這樣第一抓取爪63和第二抓取爪64便能同時抓取和移動壺身。本實(shí)用新型中將壺嘴和壺耳的點(diǎn)焊集中在了一臺設(shè)備上，有效減小了設(shè)備的占地面積，第二抓取爪64在移動壺身的過程中能夠自動將壺身旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)壺嘴和壺耳的自動上料和焊接，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，并且有效避免了誤操作的發(fā)生，能夠保證壺嘴和壺耳焊接位置的準(zhǔn)確度，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品成本；另一方面，本實(shí)用新型中的壺身送料裝置60同時具有第一抓取爪63和第二抓取爪64，能夠同時移動兩個壺身，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，簡化了控制程序，便于使用。
[0030]壺身可橫向的固定在第一固定機(jī)構(gòu)11和第二固定機(jī)構(gòu)12上，機(jī)架10上縱向滑動設(shè)置有一儲料座13，該儲料座13上通過一縱向的第二樞接軸14樞設(shè)有一儲料臺15，壺身可縱向的堆疊在該儲料臺15上，儲料座13位于第一固定機(jī)構(gòu)11的右下方并由一第四驅(qū)動裝置131推動而可上下移動，儲料臺15由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置151推動而可繞第二樞接軸14轉(zhuǎn)動，第一抓取爪63位于第二抓取爪64的右方并通過一平行于左右方向的第三樞接軸631樞設(shè)在第二基座62上，該第一抓取爪63由一第五驅(qū)動裝置632推動而可繞第三樞接軸631轉(zhuǎn)動，儲料臺15與第一抓取爪63之間的左右間距等于第一抓取爪63和第二抓取爪64之間的左右間距。使用時，由工人手動或由適宜的設(shè)備自動將壺身堆疊在儲料臺15上，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置151配合適宜的檢測器可以調(diào)整壺身的朝向至正確位置，之后第一抓取爪63可移動至壺身的上方并在第五驅(qū)動裝置632的推動下可以轉(zhuǎn)動至豎直位置，此時第四驅(qū)動裝置131可推動儲料座13上移而使第一抓取爪63能夠抓取壺身，之后第五驅(qū)動裝置632可驅(qū)動第一機(jī)械爪47轉(zhuǎn)動至橫向位置，從而可完成壺身的抓取上料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于使用，并且由于儲料臺15上的壺身是正向堆疊的，便于與其他的水壺加工設(shè)備串聯(lián)在一起以實(shí)現(xiàn)水壺的自動話生廣，有效提尚了生廣效率。
[0031]本實(shí)用新型還包括一出料機(jī)械手71，機(jī)架10上設(shè)置有一出料掛架72，該出料掛架72位于第二固定機(jī)構(gòu)12的左方并與第二固定機(jī)構(gòu)12左右對齊，出料掛架72和第二固定機(jī)構(gòu)12之間的間距等于第一抓取爪63和第二抓取爪64之間的間距，第二抓取爪64可將焊接完成的壺身從第二固定機(jī)構(gòu)12移動至該出料掛架72上，出料機(jī)械手71用于將壺身從出料掛架72取下并放置在相應(yīng)的收納容器內(nèi)，也可利用出料機(jī)械手71將壺身從出料掛架72取下并移動至下一工序的設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)水壺的全自動話生產(chǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，也可手動從出料掛架72或者第二固定機(jī)構(gòu)12上取下壺身。
[0032]壺耳點(diǎn)焊裝置20與第一固定機(jī)構(gòu)11對齊，第一固定機(jī)構(gòu)11包括一第一基臺111和兩第一夾塊112，第一基臺111縱向滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第六驅(qū)動裝置推動而可上下移動，兩第一夾塊112分別橫向滑動設(shè)置在第一基臺111上并分別由一第七驅(qū)動裝置1121推動而可左右移動，該兩第一夾塊112可將壺身夾緊固定在第一基臺111上，第六驅(qū)動裝置可推動第一基臺111上下移動以供點(diǎn)焊，方便使用。壺耳點(diǎn)焊裝置20包括一第一點(diǎn)焊槍21，第一點(diǎn)焊槍21縱向滑動設(shè)置機(jī)架10上并位于第一固定機(jī)構(gòu)11的上方，該第一點(diǎn)焊槍21由一第一主驅(qū)動裝置22推動而可上下移動，這樣第一點(diǎn)焊槍21可以快速的升降以便于取放壺身，能夠提尚生廣效率。
[0033]壺嘴點(diǎn)焊裝置30與第二固定機(jī)構(gòu)12對齊，第二固定機(jī)構(gòu)12包括一第二基臺121、一第三基臺122和兩第二夾塊123，第二基臺121縱向滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第八驅(qū)動裝置推動而可上下移動，第三基臺122橫向滑動設(shè)置在第二基臺121上并由一第九驅(qū)動裝置1221推動而可前后移動，兩第二夾塊123分別橫向滑動設(shè)置在第三基臺122上并分別由一第十驅(qū)動裝置1231推動而可左右移動，該兩第二夾塊123可將壺身夾緊固定在第三基臺122上。第八驅(qū)動裝置同樣可以推動壺身上下移動以方便焊接，另外，壺嘴的體積較大，需要在前后多點(diǎn)進(jìn)行焊接，利用第九驅(qū)動裝置1221可以推動壺身前后移動，能夠滿足多點(diǎn)焊接的需要。壺嘴點(diǎn)焊裝置30包括一第二點(diǎn)焊槍31和一壺嘴夾具32，第二點(diǎn)焊槍31縱向滑動設(shè)置在機(jī)架10上并位于第二固定機(jī)構(gòu)12的上方，該第二點(diǎn)焊槍31由一第二主驅(qū)動裝置33推動而可上下移動；壺嘴夾具32設(shè)置在第三基臺122上，用于夾緊壺嘴并將壺嘴緊貼在第三基臺122上的壺身上，能夠?qū)刈爝M(jìn)行定位和固定，防止偏離，同樣的，第二點(diǎn)焊槍31由第二主驅(qū)動裝置33推動也可快速上下移動，便于取放壺身，能提高生產(chǎn)效率。
[0034]壺耳送料裝置40包括一振動篩41、一導(dǎo)料槽42、一出料槽43、一推料塊44、一第一送料臺45、一第二送料臺46和一機(jī)械爪47，導(dǎo)料槽42的后端與振動篩41連接，導(dǎo)料槽42的前端與出料槽43連通，該出料槽43平行于左右方向，推料塊44設(shè)置在導(dǎo)料槽42的側(cè)方并由一推料氣缸441推動而可左右移動，該推料塊44用于將導(dǎo)料槽42中的壺耳推至出料槽43中，第一送料臺45橫向滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第一送料驅(qū)動裝置451推動而可左右移動，第二送料臺46縱向滑動設(shè)置在第一送料臺45上并由一第二送料驅(qū)動裝置461推動而可上下移動，機(jī)械爪47設(shè)置在第二送料臺46上，推料塊44能夠?qū)囟鷱膶?dǎo)料槽42推動至出料槽43內(nèi)，出料槽43同時對導(dǎo)料槽42內(nèi)的壺耳起到了一個限位的作用，也方便機(jī)械爪47抓取壺耳，機(jī)械爪47抓取壺耳后可以將壺耳移動到第一固定機(jī)構(gòu)11上，該機(jī)械爪47同時起到了對壺耳進(jìn)行定位和將壺耳壓緊在第一固定機(jī)構(gòu)11上的壺身上的作用，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，便于使用。
[0035]壺嘴送料裝置50包括一輸送輥道51、若干壺嘴托盤52、一第三送料臺53、一第四送料臺54和與壺嘴相匹配的一吸盤55，壺嘴托盤52設(shè)置在輸送輥道51上而可隨輸送輥道51左右移動，壺嘴陣列設(shè)置在壺嘴托盤52上，第三送料臺53橫向滑動設(shè)置在機(jī)架10上并由一第三送料驅(qū)動裝置531推動而可前后滑動，第四送料臺54縱向滑動設(shè)置在第三送料臺53上并由一第四送料驅(qū)動裝置541推動而可上下移動，吸盤55設(shè)置在第四送料臺54。壺嘴的結(jié)構(gòu)較為不規(guī)則，利用吸盤55可以更好的吸附和移動壺嘴，輸送輥道51可以持續(xù)不斷的將壺嘴托盤52移動至取料位置，保證生產(chǎn)的連續(xù)性，有效提高了生產(chǎn)效率。
[0036]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置611、第二驅(qū)動裝置621、第三驅(qū)動裝置642、第五驅(qū)動裝置632、第一送料驅(qū)動裝置451、第二送料驅(qū)動裝置461、第三送料驅(qū)動裝置531、第四送料驅(qū)動裝和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置151均采用了電機(jī)，驅(qū)動力較大，易于精確控制轉(zhuǎn)動量;第四驅(qū)動裝置131、第六驅(qū)動裝置、第七驅(qū)動裝置1121、第八驅(qū)動裝置、第九驅(qū)動裝置1221、第十驅(qū)動裝置1231、第一主驅(qū)動裝置22和第二主驅(qū)動裝置33均采用了氣缸，啟停速度快，便于安裝，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，各驅(qū)動裝置也可根據(jù)需要靈活選擇其他適宜的結(jié)構(gòu)，并不局限于此。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于包括: 一機(jī)架(10)，該機(jī)架(10)上設(shè)置有用于固定壺身的一第一固定機(jī)構(gòu)(II)和一第二固定機(jī)構(gòu)(12)，所述的第一固定機(jī)構(gòu)(11)位于第二固定機(jī)構(gòu)(12)的右側(cè)并與第二固定機(jī)構(gòu)(12)左右對齊； 一壺耳點(diǎn)焊裝置(20)和一壺嘴點(diǎn)焊裝置(30)，兩者其一與第一固定機(jī)構(gòu)(11)對齊，另一與第二固定機(jī)構(gòu)(12)對齊，分別用于將壺耳和壺嘴焊接在壺身上； 一壺耳送料裝置(40)和一壺嘴送料裝置(50)，分別用于將壺耳和壺嘴輸送到與其對應(yīng)的壺耳點(diǎn)焊裝置(20)和壺嘴點(diǎn)焊裝置(30)上； 一壺身送料裝置(60)，包括一第一基座(61)、兩第二基座(62)和分別設(shè)置在該兩第二基座(62)上用于抓取壺身的一第一抓取爪(63)和一第二抓取爪(64)，所述的第一基座(61)滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第一驅(qū)動裝置(611)推動而可左右移動，所述的第二基座(62)滑動設(shè)置在第一基座(61)上并由一第二驅(qū)動裝置(621)推動而可前后移動，所述的第二抓取爪(64)通過一平行于前后方向的第一樞接軸(641)樞設(shè)在第二基座(62)上并由一第三驅(qū)動裝置(642)推動而可繞第一樞接軸(641)轉(zhuǎn)動，第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)左右對齊且其間距等于第一固定機(jī)構(gòu)(11)和第二固定機(jī)構(gòu)(12)之間的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺身可橫向的固定在第一固定機(jī)構(gòu)(11)和第二固定機(jī)構(gòu)(12)上，所述的機(jī)架(10)上縱向滑動設(shè)置有一儲料座(13)，該儲料座(13 )上通過一縱向的第二樞接軸(14 )樞設(shè)有一儲料臺(15 )，壺身可縱向的堆疊在該儲料臺(15 )上，所述的儲料座(13 )位于第一固定機(jī)構(gòu)(11)的右下方并由一第四驅(qū)動裝置(131)推動而可上下移動，儲料臺(15)由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(151)推動而可繞第二樞接軸(14)轉(zhuǎn)動，所述的第一抓取爪(63)位于第二抓取爪(64)的右方并通過一平行于左右方向的第三樞接軸(631)樞設(shè)在第二基座(62)上，該第一抓取爪(63)由一第五驅(qū)動裝置(632)推動而可繞第三樞接軸(631)轉(zhuǎn)動，所述的儲料臺(15)與第一抓取爪(63)之間的左右間距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之間的左右間距。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:還包括一出料機(jī)械手(71)，機(jī)架(10)上設(shè)置有一出料掛架(72)，該出料掛架(72)位于第二固定機(jī)構(gòu)(12)的左方并與第二固定機(jī)構(gòu)(12)左右對齊，出料掛架(72)和第二固定機(jī)構(gòu)(12)之間的間距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之間的間距，第二抓取爪(64)可將焊接完成的壺身從第二固定機(jī)構(gòu)(12)移動至該出料掛架(72)上，所述的出料機(jī)械手(71)用于將壺身從出料掛架(72)取下并放置在相應(yīng)的收納容器內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺耳點(diǎn)焊裝置(20)與第一固定機(jī)構(gòu)(11)對齊，所述的第一固定機(jī)構(gòu)(11)包括一第一基臺(111)和兩第一夾塊(112)，所述的第一基臺(111)縱向滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第六驅(qū)動裝置推動而可上下移動，兩第一夾塊(112)分別橫向滑動設(shè)置在第一基臺(111)上并分別由一第七驅(qū)動裝置(1121)推動而可左右移動，該兩第一夾塊(112)可將壺身夾緊固定在第一基臺(111)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺耳點(diǎn)焊裝置(20)包括一第一點(diǎn)焊槍(21)，所述的第一點(diǎn)焊槍(21)縱向滑動設(shè)置機(jī)架(10)上并位于第一固定機(jī)構(gòu)(11)的上方，該第一點(diǎn)焊槍(21)由一第一主驅(qū)動裝置(22)推動而可上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺嘴點(diǎn)焊裝置(30)與第二固定機(jī)構(gòu)(12)對齊，所述的第二固定機(jī)構(gòu)(12)包括一第二基臺(121)、一第三基臺(122)和兩第二夾塊(123)，所述的第二基臺(121)縱向滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第八驅(qū)動裝置推動而可上下移動，所述的第三基臺(122)橫向滑動設(shè)置在第二基臺(121)上并由一第九驅(qū)動裝置(1221)推動而可前后移動，兩第二夾塊(123)分別橫向滑動設(shè)置在第三基臺(122)上并分別由一第十驅(qū)動裝置(1231)推動而可左右移動，該兩第二夾塊(123)可將壺身夾緊固定在第三基臺(122)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺嘴點(diǎn)焊裝置(30)包括一第二點(diǎn)焊槍(31)和一壺嘴夾具(32)，所述的第二點(diǎn)焊槍(31)縱向滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并位于第二固定機(jī)構(gòu)(12)的上方，該第二點(diǎn)焊槍(31)由一第二主驅(qū)動裝置(33)推動而可上下移動;所述的壺嘴夾具(32)設(shè)置在第三基臺(122)上，用于夾緊壺嘴并將壺嘴緊貼在第三基臺(122)上的壺身上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺耳送料裝置(40)包括一振動篩(41)、一導(dǎo)料槽(42 )、一出料槽(43 )、一推料塊(44 )、一第一送料臺(45 )、一第二送料臺(46)和一機(jī)械爪(47)，所述導(dǎo)料槽(42)的后端與振動篩(41)連接，導(dǎo)料槽(42)的前端與出料槽(43)連通，該出料槽(43)平行于左右方向，所述的推料塊(44)設(shè)置在導(dǎo)料槽(42)的側(cè)方并由一推料氣缸(441)推動而可左右移動，該推料塊(44)用于將導(dǎo)料槽(42)中的壺耳推至出料槽(43)中，所述的第一送料臺(45)橫向滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第一送料驅(qū)動裝置(451)推動而可左右移動，所述的第二送料臺(46)縱向滑動設(shè)置在第一送料臺(45)上并由一第二送料驅(qū)動裝置(461)推動而可上下移動，所述的機(jī)械爪(47)設(shè)置在第二送料臺(46)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水壺自動點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的壺嘴送料裝置(50)包括一輸送輥道(51)、若干壺嘴托盤(52 )、一第三送料臺(53 )、一第四送料臺(54 )和與壺嘴相匹配的一吸盤(55)，所述的壺嘴托盤(52)設(shè)置在輸送輥道(51)上而可隨輸送輥道(51)左右移動，壺嘴陣列設(shè)置在壺嘴托盤(52)上，所述的第三送料臺(53)橫向滑動設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第三送料驅(qū)動裝置(531)推動而可前后滑動，所述的第四送料臺(54)縱向滑動設(shè)置在第三送料臺(53)上并由一第四送料驅(qū)動裝置(541)推動而可上下移動，所述的吸盤(55)設(shè)置在第四送料臺(54)。
【文檔編號】B23K11/11GK205496773SQ201620139660
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】張勇
【申請人】中山市華拓電子設(shè)備有限公司