機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)支架所述點(diǎn)焊機(jī)支架豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上，其特征在于，還包括機(jī)器人、定位臺(tái)和成品區(qū)，所述定位臺(tái)和成品區(qū)位于機(jī)器人的操作半徑范圍內(nèi)，所述定位臺(tái)上平面為滑臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)的兩邊設(shè)有擋板，以防止工件掉落；通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)被加工工件的固定工件工裝，機(jī)器人抓取被加工工件，放置在定位臺(tái)進(jìn)行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個(gè)焊接點(diǎn)直接送至點(diǎn)焊機(jī)下進(jìn)行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機(jī)器人得到更充分的利用，降低了整體設(shè)備的占地面積和成本。
【專利說明】
機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件焊接方法，特別是涉及一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備及其焊接方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)工件經(jīng)過裁剪折彎后，通常要對(duì)折彎后的四角進(jìn)行點(diǎn)焊加固，通常的做法是采用一臺(tái)機(jī)器人將待焊接的折彎后的工件置于工裝上，由工裝上附帶的夾具將將折彎后聽工件固定好，利用另一臺(tái)機(jī)器人舉著點(diǎn)焊機(jī)對(duì)折彎后的工件四角進(jìn)行焊接，按設(shè)定好的定位線路移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)焊；當(dāng)采用此種焊接方法進(jìn)行焊接時(shí)，所需要設(shè)計(jì)的工裝比較繁瑣，同時(shí)需要多個(gè)夾具夾緊折彎后的工件，若有夾具松動(dòng)，則非常容易造成機(jī)器人定位不準(zhǔn)，焊接不到位，并且此種方法需要兩臺(tái)機(jī)器人才能完成上述被折彎后工件的加工，操作復(fù)雜占用較大空間，并且由于定位不準(zhǔn)而達(dá)成設(shè)備的安全事故和質(zhì)量事故。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接方法，通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)固定工裝，且只需一臺(tái)機(jī)器人即可完成點(diǎn)焊，不僅節(jié)約資源，工作效率高，而且動(dòng)作更加平穩(wěn)可靠，從而彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)支架所述點(diǎn)焊機(jī)支架豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上，還包括機(jī)器人、定位臺(tái)和成品區(qū)， 所述定位臺(tái)和成品區(qū)位于機(jī)器人的操作半徑范圍內(nèi)，所述定位臺(tái)上平面為滑臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)的兩邊設(shè)有擋板，以防止工件掉落。
[0006]所述機(jī)器人的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設(shè)置有有真空吸盤，用以吸附彎折好的被加工工件。
[0007]采用上述方案后的有益效果是:一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備及其方法，通過本技術(shù)方案，無需設(shè)計(jì)被加工工件的固定工件工裝，機(jī)器人抓取被加工工件， 放置在定位臺(tái)進(jìn)行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個(gè)焊接點(diǎn)直接送至點(diǎn)焊機(jī)下對(duì)板材的焊接點(diǎn)直接進(jìn)行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機(jī)器人得到更充分的利用，降低了整體設(shè)備的占地面積和成本?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體布局結(jié)構(gòu)俯視不意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型為工作狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型在滑落點(diǎn)抓取被加工工件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型中被加工工件被加工狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為本實(shí)用新型中機(jī)器人變換被加工位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇13]其中，1機(jī)器人、2真空吸盤、3定位臺(tái)、4滑落點(diǎn)、5點(diǎn)焊機(jī)、6點(diǎn)焊機(jī)支架、7被加工工件、8成品區(qū)、9擋板、10折彎?rùn)C(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1-圖5所示，本實(shí)用新型中的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)5和點(diǎn)焊機(jī)支架6所述點(diǎn)焊機(jī)支架6豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)5懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架6上，還包括機(jī)器人1、定位臺(tái)3和成品區(qū)8,所述定位臺(tái)3和成品區(qū)8位于機(jī)器人1的操作半徑范圍內(nèi)， 所述定位臺(tái)3上平面為滑臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)4的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)4的兩邊設(shè)有擋板9,以防止工件掉落。[〇〇16]所述機(jī)器人1的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設(shè)置有有真空吸盤2， 用以吸附彎折好的被加工工件7。
[0017]本實(shí)用新型在工作時(shí)，利用固定在機(jī)器人末軸法蘭盤的支架上的真空吸盤2,吸取從上一個(gè)工藝折彎?rùn)C(jī)10處傳遞過來的被加工工件7,首先放入定位臺(tái)3上進(jìn)行定位，定位臺(tái)最低角為工件的滑落點(diǎn)4,滑落點(diǎn)4兩邊通過設(shè)置擋板9,被加工工件7放入定位臺(tái)3后在重力作用下，被定位于滑落點(diǎn)4處，機(jī)器人1重新吸取定位好的被加工工件后，保持吸取狀態(tài)，直接將被加工工件7送至懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上的點(diǎn)焊機(jī)下，由點(diǎn)焊機(jī)對(duì)需要焊接的被加工位置進(jìn)行焊接，當(dāng)被加工工件四角焊接完成后，機(jī)器人1將被加工工件7碼垛在成品區(qū)8后，繼續(xù)下一被加工工件7的加工操作。
[0018]本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過安裝于機(jī)器人1上的真空吸盤2和機(jī)器人的定位功能， 實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人1操作、無工裝的、點(diǎn)焊機(jī)固定式的焊接方法，減少了工裝對(duì)于空間的占用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，省卻了一臺(tái)機(jī)器人1及從而大大降低了設(shè)備成本，有效提高了單臺(tái)機(jī)器人1 的工作效率。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，包括有點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)支架，所述 點(diǎn)焊機(jī)支架豎直設(shè)置，所述點(diǎn)焊機(jī)懸掛在點(diǎn)焊機(jī)支架上，其特征在于，還包括機(jī)器人、定位 臺(tái)和成品區(qū)，所述定位臺(tái)和成品區(qū)位于機(jī)器人的操作半徑范圍內(nèi)，所述定位臺(tái)上平面為滑 臺(tái)，上平面作為滑落點(diǎn)的一角為上平面的最低角，滑落點(diǎn)的兩邊設(shè)有擋板，以防止工件掉落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人操作的點(diǎn)焊機(jī)固定式工件焊接設(shè)備，其特征在于，所述 機(jī)器人的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設(shè)置有真空吸盤，用以吸附彎折好的 被加工工件。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205600173SQ201620227377
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】羅海閩, 李艾, 劉占威, 馬悅
【申請(qǐng)人】升華電梯有限公司