一種待焊接裝配體的搬運夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，上、下面安裝板上固定設(shè)有氣缸、X向線軌及Y向線軌，上、下面X向線軌上設(shè)有與上、下面氣缸連接的X向滑塊，上、下面氣缸帶動上、下面X向滑塊運動；上、下面Y向線軌上以上、下面X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，上、下面連桿的另一端鉸接在上、下面X向滑塊上，上、下面Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。通過氣缸帶動X向滑塊運動，從而帶動Y向滑塊聯(lián)動，從而使夾板做夾合動作。這種結(jié)構(gòu)的待焊接裝配體的搬運夾爪，其方便了待焊接裝配體的抓取及搬運，避免了出現(xiàn)載流片脫落或偏移的現(xiàn)象，穩(wěn)定性較高。
【專利說明】
一種待焊接裝配體的搬運夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種待焊接裝配體的搬運夾爪，屬于電池生產(chǎn)后整理技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用若干節(jié)18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備的尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池后整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。
[0003]其中，上載流片環(huán)節(jié)是電池的組裝生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)，即在入殼環(huán)節(jié)將多個電芯組裝在殼體里作為一個整體后，需要在殼體的兩面分別貼上載流片100a，從而形成待焊接裝配體100，如圖1所示，然后將待焊接裝配體搬運至焊接機(jī)上進(jìn)行焊接加工，然而這種裝配體在流轉(zhuǎn)的過程中容易出現(xiàn)載流片脫落或偏移的現(xiàn)象，穩(wěn)定性較差，且不便于抓取及搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種待焊接裝配體的搬運夾爪，其可便于待焊接裝配體的抓取及搬運，避免出現(xiàn)載流片脫落或偏移的現(xiàn)象，穩(wěn)定性較高。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，所述安裝板上固定設(shè)有氣缸、X向線軌及Y向線軌，所述X向線軌上設(shè)有與所述氣缸連接的X向滑塊，所述氣缸帶動所述X向滑塊運動;所述Y向線軌上以所述X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在所述X向滑塊上，所述Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。
[0007]為了進(jìn)一步提升抓取的穩(wěn)定性，所述夾板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有緩沖板及與待焊接裝配體的表面凹孔相配合的凸起。
[0008]為了更進(jìn)一步提升抓取的穩(wěn)定性，相對的兩個夾板之間連接有彈簧，用以提供輔助力。
[0009]為了更進(jìn)一步提升抓取的效率，所述安裝板上分別設(shè)有兩組夾板，用以夾持兩組待焊接裝配體的上、下面。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)有兩個氣缸，分別用以帶動兩端的夾板。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述X向線軌及Y向線軌呈“ H”型排布在所述安裝板上，包括一個X向線軌及四個Y向線軌。
[0012]進(jìn)一步地，所述安裝板的背面中間位置設(shè)有連接盤，用以與六軸機(jī)器人連接。
[0013]本實用新型所述的一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板，上、下面安裝板上固定設(shè)有氣缸及X向線軌及Y向線軌，上、下面X向線軌上設(shè)有與上、下面氣缸連接的X向滑塊，上、下面氣缸帶動上、下面X向滑塊運動;上、下面Y向線軌上以上、下面X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，上、下面連桿的另一端鉸接在上、下面X向滑塊上，上、下面Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。通過氣缸帶動X向滑塊運動，從而帶動Y向滑塊聯(lián)動，從而使夾板做夾合動作。這種結(jié)構(gòu)的待焊接裝配體的搬運夾爪，其方便了待焊接裝配體的抓取及搬運，避免了出現(xiàn)載流片脫落或偏移的現(xiàn)象，穩(wěn)定性較高。
【附圖說明】
[0014]圖1為待焊接裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的一種用于待焊接裝配體的夾爪結(jié)構(gòu)一具體實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2另一視角的局部爆炸圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖2及圖3所示，本實用新型實施例所述的一種待焊接裝配體的搬運夾爪，包括安裝板I，安裝板I上固定設(shè)有氣缸2、X向線軌3及Y向線軌4，X向線軌3上設(shè)有與氣缸2連接的X向滑塊5，氣缸2帶動X向滑塊5運動;Y向線軌4上以X向線軌3為中心軸對稱安裝有Y向滑塊6，兩個Y向滑塊6分別鉸接有連桿7，連桿7的另一端鉸接在X向滑塊5上，Y向滑塊6上分別固定安裝有夾板8，用以夾持待焊接裝配體100的上、下面。
[0019]為了進(jìn)一步提升抓取的穩(wěn)定性，夾板8的內(nèi)側(cè)面設(shè)有緩沖板81及與待焊接裝配體100的表面凹孔相配合的凸起82。
[0020]為了更進(jìn)一步提升抓取的穩(wěn)定性，相對的兩個夾板8之間連接有彈簧9，用以提供輔助力。安裝板I上分別設(shè)有兩組夾板8，用以夾持兩組待焊接裝配體100的上、下面。
[0021]安裝板I上設(shè)有兩個氣缸2，分別用以帶動兩端的夾板S13X向線軌3及Y向線軌4呈“H”型排布在安裝板I上，包括一個X向線軌3及四個Y向線軌4。安裝板I的背面中間位置設(shè)有連接盤10，用以與六軸機(jī)器人連接。
[0022]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，包括安裝板，所述安裝板上固定設(shè)有氣缸、X向線軌及Y向線軌，所述X向線軌上設(shè)有與所述氣缸連接的X向滑塊，所述氣缸帶動所述X向滑塊運動;所述Y向線軌上以所述X向線軌為中心軸對稱安裝有Y向滑塊，兩個Y向滑塊分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在所述X向滑塊上，所述Y向滑塊上分別固定安裝有夾板，用以夾持待焊接裝配體的上、下面。2.如權(quán)利要求1所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，所述夾板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有緩沖板及與待焊接裝配體的表面凹孔相配合的凸起。3.如權(quán)利要求2所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，相對的兩個夾板之間連接有彈簧，用以提供輔助力。4.如權(quán)利要求3所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，所述安裝板上分別設(shè)有兩組夾板。5.如權(quán)利要求4所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有兩個氣缸，分別用以帶動兩端的夾板。6.如權(quán)利要求5所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，所述X向線軌及Y向線軌呈“ H”型排布在所述安裝板上，包括一個X向線軌及四個Y向線軌。7.如權(quán)利要求6所述的待焊接裝配體的搬運夾爪，其特征在于，所述安裝板的背面中間位置設(shè)有連接盤，用以與六軸機(jī)器人連接。
【文檔編號】B25J15/08GK205600166SQ201620404897
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月8日
【發(fā)明人】明成如, 劉偉
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司