一種管道吸震式自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種管道吸震式自動焊接裝置，包括半圓形導(dǎo)軌、輪槽、驅(qū)動電機(jī)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述管道吸震式自動焊接裝置基于所述半圓形導(dǎo)軌上方，所述半圓形導(dǎo)軌中間部位設(shè)有軌道，位于所述半圓形導(dǎo)軌左右兩側(cè)均設(shè)有用于固定的所述輪槽，所述半圓形導(dǎo)軌上方設(shè)有工作平臺，所述工作平臺右側(cè)設(shè)有所述驅(qū)動電機(jī)，所述工作平臺上方設(shè)有所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位于所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方設(shè)有所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有所述擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)下方連接有所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種管道吸震式自動焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種管道吸震式自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很大一部分的吸震式自動焊接裝置不夠成熟，各傳動機(jī)構(gòu)之間不夠協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率低下。因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷?，F(xiàn)有的裝置在工作過程中會產(chǎn)生抖動，影響穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種管道吸震式自動焊接裝置。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種管道吸震式自動焊接裝置，包括半圓形導(dǎo)軌、輪槽、驅(qū)動電機(jī)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述管道吸震式自動焊接裝置基于所述半圓形導(dǎo)軌上方，所述半圓形導(dǎo)軌中間部位設(shè)有軌道，位于所述半圓形導(dǎo)軌左右兩側(cè)均設(shè)有用于固定的所述輪槽，所述半圓形導(dǎo)軌上方設(shè)有工作平臺，所述工作平臺右側(cè)設(shè)有所述驅(qū)動電機(jī)，所述工作平臺上方設(shè)有所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位于所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方設(shè)有所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有所述擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)下方連接有所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0006]在所述驅(qū)動電機(jī)的底部設(shè)有基板，在所述基板內(nèi)設(shè)有吸震結(jié)構(gòu)，所述吸震結(jié)構(gòu)由若干工字形單元前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體，所述吸震腔體的上內(nèi)表面和下內(nèi)表面均設(shè)有軟性材料板，在所述上內(nèi)表面和下內(nèi)表面的軟性材料板之間設(shè)置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸、以及安裝于消震軸上的消震套，所述消震軸的兩端分別與上、下內(nèi)表面設(shè)置的軟性材料板連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過軸向驅(qū)動電機(jī)與軸向驅(qū)動滾珠絲杠作用下實現(xiàn)橫縫焊接所需要的軸向運動。
[0008]進(jìn)一步的，所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過連接板與擺動器相連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由小齒輪和角度調(diào)節(jié)齒輪組組成。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪與導(dǎo)軌嚙合，完成環(huán)縫焊接所需的周向運動。
[0010]橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)在軸向驅(qū)動電機(jī)及軸向驅(qū)動滾珠絲杠的作用下，沿管道方向移動，實現(xiàn)橫縫焊接所需要的軸向運動，縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以垂直管道方向運動，適應(yīng)管道尺寸的變化，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過連接板與擺動器的移動滑塊相連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由小齒輪和角度調(diào)節(jié)齒輪組成，由電機(jī)驅(qū)動，保證焊槍始終位于管道最高點，并能夠與焊縫成一角度，保證焊接的順利進(jìn)行。驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪與導(dǎo)軌嚙合，完成環(huán)縫焊接所需的周向運動。焊槍配備擺動機(jī)構(gòu)以滿足環(huán)縫焊接擺動的需要。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0012]基于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型的優(yōu)點在于焊接技術(shù)相對成熟，各傳動機(jī)構(gòu)方面協(xié)調(diào)順利，配合度高，大大提升了工作效率。
[0013]另外本實用新型通過在基板內(nèi)設(shè)置吸震結(jié)構(gòu)，可將工作過程中產(chǎn)生的震動去除，提尚了其穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型提出的一種管道吸震式自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型所述的吸震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0017]丨、半圓形導(dǎo)軌2、輪槽3、驅(qū)動電機(jī)4、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、擺動機(jī)構(gòu)7、焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8、工字形單元9、吸震腔體10、軟性材料板11、消震軸12、消震套。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0019]如圖1所示，本實用新型提出的一種管道吸震式自動焊接裝置，包括半圓形導(dǎo)軌1、輪槽2、驅(qū)動電機(jī)3、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、擺動機(jī)構(gòu)6和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，所述管道吸震式自動焊接裝置基于所述半圓形導(dǎo)軌I上方，所述半圓形導(dǎo)軌I中間部位設(shè)有軌道，位于所述半圓形導(dǎo)軌I左右兩側(cè)均設(shè)有用于固定的所述輪槽2，所述半圓形導(dǎo)軌I上方設(shè)有工作平臺，所述工作平臺右側(cè)設(shè)有所述驅(qū)動電機(jī)3，所述工作平臺上方設(shè)有所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，位于所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)4前方設(shè)有所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，連接所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5左側(cè)設(shè)有所述擺動機(jī)構(gòu)6，所述擺動機(jī)構(gòu)6下方連接有所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7。
[0020]參見圖2，在所述驅(qū)動電機(jī)的底部設(shè)有基板，在所述基板內(nèi)設(shè)有吸震結(jié)構(gòu)，所述吸震結(jié)構(gòu)由若干工字形單元8前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體9，所述吸震腔體的上內(nèi)表面和下內(nèi)表面均設(shè)有軟性材料板10，在所述上內(nèi)表面和下內(nèi)表面的軟性材料板之間設(shè)置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸11、以及安裝于消震軸上的消震套12，所述消震軸的兩端分別與上、下內(nèi)表面設(shè)置的軟性材料板連接。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)5通過軸向驅(qū)動電機(jī)與軸向驅(qū)動滾珠絲杠作用下實現(xiàn)橫縫焊接所需要的軸向運動。
[0022]進(jìn)一步的，所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7通過連接板與擺動器相連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由小齒輪和角度調(diào)節(jié)齒輪組組成。
[0023]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)3帶動齒輪與導(dǎo)軌嚙合，完成環(huán)縫焊接所需的周向運動。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種管道吸震式自動焊接裝置，包括半圓形導(dǎo)軌、輪槽、驅(qū)動電機(jī)、縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述管道吸震式自動焊接裝置基于所述半圓形導(dǎo)軌上方，所述半圓形導(dǎo)軌中間部位設(shè)有軌道，位于所述半圓形導(dǎo)軌左右兩側(cè)均設(shè)有用于固定的所述輪槽，所述半圓形導(dǎo)軌上方設(shè)有工作平臺，所述工作平臺右側(cè)設(shè)有所述驅(qū)動電機(jī)，所述工作平臺上方設(shè)有所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位于所述縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方設(shè)有所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有所述擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)下方連接有所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 在所述驅(qū)動電機(jī)的底部設(shè)有基板，在所述基板內(nèi)設(shè)有吸震結(jié)構(gòu)，所述吸震結(jié)構(gòu)由若干工字形單元前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體，所述吸震腔體的上內(nèi)表面和下內(nèi)表面均設(shè)有軟性材料板，在所述上內(nèi)表面和下內(nèi)表面的軟性材料板之間設(shè)置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸、以及安裝于消震軸上的消震套，所述消震軸的兩端分別與上、下內(nèi)表面設(shè)置的軟性材料板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道吸震式自動焊接裝置，其特征在于:所述橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過軸向驅(qū)動電機(jī)與軸向驅(qū)動滾珠絲杠作用下實現(xiàn)橫縫焊接所需要的軸向運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道吸震式自動焊接裝置，其特征在于:所述焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過連接板與擺動器相連接，焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由小齒輪和角度調(diào)節(jié)齒輪組組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道吸震式自動焊接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪與導(dǎo)軌嚙合，完成環(huán)縫焊接所需的周向運動。
【文檔編號】B23K37/00GK205600174SQ201620373011
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】鄭熾友, 李春生, 朱家林
【申請人】嘉善貫德精密鍛造有限公司