一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上中心處的內(nèi)齒輪、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動(dòng)基座上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于內(nèi)齒輪內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內(nèi)齒輪相咬合的三個(gè)外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手和位于抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)A、中心處與電機(jī)A固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于打端子機(jī)后方的出線口共同構(gòu)成的。
[0009]所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0010]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0011 ]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0012]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述焊接保險(xiǎn)管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖3是本發(fā)明所述送料箱體的主視圖；
圖4是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖中，1、移動(dòng)基座;2、內(nèi)齒輪;3、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī);4、中心外齒輪;5、外齒輪;6、安裝座;7、直線伸縮電機(jī);8、夾緊機(jī)械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、支架；13、軸承；14、轉(zhuǎn)軸；15、傳送帶；16、柔性LED發(fā)光體；17、電機(jī)；18、支柱；19、推動(dòng)直線電機(jī);20、連接安裝塊;21、豁口； 22、微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī);23、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;24、連接桿;25、旋轉(zhuǎn)電機(jī);26、抓取機(jī)械手；27、光電感知定位器;28、控制器;29、萬向輪;30、四個(gè)螺桿;31、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；32、送料箱體;33、電機(jī)A;34、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;35、矩形開口；36、微型同步直線電機(jī)一；37、壓緊塊;38、彈性墊；39、微型同步直線電機(jī)二; 40、切割刀；41、前后移動(dòng)平臺(tái)；42、前后移動(dòng)電機(jī);43、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);44、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;45、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;46、輸送輪;47、進(jìn)線口；48、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;49、打端子機(jī);50、出線口； 51、焊接推送支架;52、保險(xiǎn)管換位架;53、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸;54、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸;55、送保險(xiǎn)管架子;56、十工位分度盤;57、切刀;58、η形焊接支架;59、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;60、焊臺(tái)；61、傳送基座;62、橫置滑輪;63、豎置滑輪;64、市電接口； 65、觸摸顯示器;66、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(I)表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上中心處的內(nèi)齒輪(2)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動(dòng)基座(I)上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、位于內(nèi)齒輪(2)內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪(4 )、分別與中心外齒輪(4)和內(nèi)齒輪(2)相咬合的三個(gè)外齒輪(5)、固定安裝在外齒輪(5)表面上安裝座
(6)、位于安裝座(6)上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)(7)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)(7)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊
(8)上的紅外定位裝置(11)共同構(gòu)成的，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(12)、嵌裝在支架(12)兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承(13)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(13)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(14)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(14)上的的傳送帶(15)、嵌裝傳送帶(15)表面上的柔性LED發(fā)光體(16)、位于支架(12)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(14)相連接的電機(jī)
(17)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架(12)—端側(cè)邊的支柱(18)、固定安裝在支柱(18)頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)(19)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)(19)伸縮端上的連接安裝塊(20)、開在連接安裝塊(20)另一端上的豁口(21)、嵌裝在豁口(21)內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)上的連接桿(24)、固定嵌裝在連接桿(24)另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手(26)和位于抓取機(jī)械手(26)側(cè)表面上的光電感知定位器(27)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(28)，所述控制器
(28)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(29)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(30)、中心處與螺桿(30)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(31)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)Α(33)、中心處與電機(jī)Α(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(34)、開在送料箱體(32)側(cè)表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(36)，與微型同步直線電機(jī)一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(39)、與微型同步直線電機(jī)二 (39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(41)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(41)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(42)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(41)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(42)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(44)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)上表面上的兩個(gè)輸送輪(46)、位于兩個(gè)輸送輪(46)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)上表面的進(jìn)線口(47)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于打端子機(jī)(49)后方的出線口(50)共同構(gòu)成的；所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(51)、位于焊接推送支架(51)上的保險(xiǎn)管換位架(52)、位于焊接推送支架(51)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(52)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(53)、位于焊接推送支架(51)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)、位于保險(xiǎn)管換位架(52)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(55)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)的焊接推送支架(51)上的十工位分度盤(56)、位于十工位分度盤(56)前端的切刀(57)、位于焊接推送支架(51)前方的η形焊接支架(58)、固定安裝在η形焊接支架(58)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(59)和位于η形焊接支架(58)前方的焊臺(tái)(60)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(61)、固定安裝在傳送基座(61)—端上且沿傳送基座(61)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(62)和固定安裝在傳送基座(61)另一端上且沿傳送基座(61)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(63)共同構(gòu)成;所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì);所述控制器(28)表面上設(shè)有市電接口(64)和觸摸顯示器(65);所述控制器(28)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(66)。
[0018]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上中心處的內(nèi)齒輪、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動(dòng)基座上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于內(nèi)齒輪內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內(nèi)齒輪相咬合的三個(gè)外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手和位于抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0019]在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，設(shè)置在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的電機(jī)A帶動(dòng)圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過矩形開口將電線輸送出送料箱體，固定安裝在安裝座上的直線伸縮電機(jī)將夾緊機(jī)械安裝塊伸出，固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的微型同步氣缸推動(dòng)夾緊夾將電線夾緊，控制器發(fā)出信號(hào)，微型同步直線電機(jī)一推動(dòng)壓緊塊將電線夾緊，微型同步直線電機(jī)二推動(dòng)切割刀將電線剪斷，剪斷后，安裝座上的直線伸縮電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械安裝塊縮回，設(shè)置在移動(dòng)基座內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)中心外齒輪及外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將剪斷的電線送到扭線機(jī)構(gòu)處，前后移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線的懸空端夾緊，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將電線扭成一股，扭線完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線松開，并向后運(yùn)動(dòng)，電線被旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到打端子機(jī)構(gòu)處，安裝座上的直線伸縮電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械安裝塊伸出，將電線送入進(jìn)線口，安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪將電線送入打端子機(jī)，打端子完成后，電線經(jīng)過出線口到達(dá)傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)再將加工好的電線運(yùn)送到焊臺(tái)處等待焊接，設(shè)置在支架內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管運(yùn)送到焊接機(jī)構(gòu)的正后方，安裝在抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器檢測(cè)到傳送帶上柔性LED發(fā)光體發(fā)出的信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手抓取保險(xiǎn)管，抓取完成后，安裝在連接安裝塊內(nèi)的微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)與推動(dòng)直線電機(jī)共同運(yùn)動(dòng)將保險(xiǎn)管放到十工位分度盤中，十工位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架上升，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與兩邊傳送機(jī)構(gòu)送來的電線焊接到一起，完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工過程。
[0020]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)夕卜下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(I)表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上中心處的內(nèi)齒輪(2)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動(dòng)基座(I)上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、位于內(nèi)齒輪(2)內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪(4)、分別與中心外齒輪(4)和內(nèi)齒輪(2)相咬合的三個(gè)外齒輪(5)、固定安裝在外齒輪(5)表面上安裝座(6)、位于安裝座(6)上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)(7)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)(7)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(8)上的紅外定位裝置(11)共同構(gòu)成的，所述傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(12)、嵌裝在支架(12)兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承(13)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(13)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(14)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(14)上的的傳送帶(15)、嵌裝傳送帶(15)表面上的柔性LED發(fā)光體(16)、位于支架(12)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(14)相連接的電機(jī)(17)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架(12) —端側(cè)邊的支柱(18)、固定安裝在支柱(18)頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)(19)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)(19)伸縮端上的連接安裝塊(20)、開在連接安裝塊(20)另一端上的豁口( 21 )、嵌裝在豁口( 21)內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 2 )、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)上的連接桿(24)、固定嵌裝在連接桿(24)另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手(26)和位于抓取機(jī)械手(26)側(cè)表面上的光電感知定位器(27)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(28)，所述控制器(28)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(29)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(30)、中心處與螺桿(30)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(31)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)A(33)、中心處與電機(jī)A(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(34)、開在送料箱體(32)側(cè)表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)一 (36)，與微型同步直線電機(jī)一 (36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(39)、與微型同步直線電機(jī)二(39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(41)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(41)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(42)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(41)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(42)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(44 )共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)上表面上的兩個(gè)輸送輪(46)、位于兩個(gè)輸送輪(46)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)上表面的進(jìn)線口(47)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(45)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于打端子機(jī)(49)后方的出線口(50)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(51)、位于焊接推送支架(51)上的保險(xiǎn)管換位架(52)、位于焊接推送支架(51)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(52)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(53)、位于焊接推送支架(51)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)、位于保險(xiǎn)管換位架(52)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(55)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(54)的焊接推送支架(51)上的十工位分度盤(56)、位于十工位分度盤(56)前端的切刀(57)、位于焊接推送支架(51)前方的η形焊接支架(58)、固定安裝在η形焊接支架(58)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(59)和位于η形焊接支架(58)前方的焊臺(tái)(60)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(61)、固定安裝在傳送基座(61)—端上且沿傳送基座(61)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(62)和固定安裝在傳送基座(61)另一端上且沿傳送基座(61)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(63)共同構(gòu)成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述控制器(28)表面上設(shè)有市電接口(64)和觸摸顯示器(65)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接保險(xiǎn)管設(shè)備，其特征在于，所述控制器(28)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(66)。
【文檔編號(hào)】H01R43/16GK106024531SQ201610461997
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】廖清澤
【申請(qǐng)人】廖清澤