鋼管束總裝焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼管束總裝焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]I型鋼管束部件是一種新型鋼結(jié)構(gòu)墻體構(gòu)件，它是由若干根薄壁U型鋼管與一根用于封堵U型鋼管開口的等寬方鋼管疊加焊接在一起構(gòu)成的。I型鋼管束部件的外形結(jié)構(gòu)見圖la至圖ld，所示的是兩支組焊完成的I型鋼管束部件，而鋼管束異形構(gòu)件是指由兩支I型鋼管束部件經(jīng)過裝配焊接構(gòu)成的L型、T型結(jié)構(gòu)件，見圖le至圖lh所示，。
[0003]目前I型鋼管束的規(guī)格為:長度范圍約為4000— 12000mm，厚度范圍約為130—200mm，高度范圍約為310—2100mm，鋼管束板厚約為4一8mm。
[0004]在I型鋼管束部件組裝焊接完成后，即可用于鋼管束異形構(gòu)件的裝配與焊接生產(chǎn)，此道組焊工序原均為手工操作，存在著勞動強度大、生產(chǎn)效率低成本高及產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有鋼管束總裝焊接工序手工操作存在的鋼管束異形構(gòu)件生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、勞動強度大等缺陷，本實用新型提供一種在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時，減輕了生產(chǎn)人員的勞動強度的鋼管束總裝焊接設(shè)備。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座，其特征在于:所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于對鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動式端部定夾裝置，所述的移動式端部定夾裝置可沿基座的長度方向移動；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件的移動式翻轉(zhuǎn)撥叉、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件的翻轉(zhuǎn)輥道，所述的翻轉(zhuǎn)輥道的上方設(shè)置有兩組移動式焊接裝置，所述的焊接裝置分別可沿基座的長度方向和寬度方向移動；所述的焊接裝置上設(shè)置有焊槍，所述的焊槍傾斜設(shè)置，并且焊槍的頭部與施焊位置相對應(yīng)。
[0008]所述的移動式翻轉(zhuǎn)撥叉或固定式翻轉(zhuǎn)撥叉包括豎直鋼管束承臺，所述的豎直鋼管束承臺上設(shè)置有用于支撐豎直I型鋼管束部件端部的臺階，所述的臺階的兩側(cè)設(shè)置有間距可調(diào)的具有對豎直I型鋼管束部件側(cè)扶夾緊功能的可90度翻轉(zhuǎn)的撥桿，所述的撥桿與第一液壓缸裝置驅(qū)動連接。
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)輥道包括沿基座的長度方向上平行布置的多個可翻轉(zhuǎn)的輥軸，多個可翻轉(zhuǎn)的輥軸構(gòu)成支撐水平I型鋼管束部件的工作臺面，所述的翻轉(zhuǎn)輥道與第二液壓缸裝置驅(qū)動連接。
[0010]所述的焊接裝置安裝在一行走門架上，所述的行走門架的兩端架設(shè)在所述的基座上并且可沿所述的基座的長度方向移動；所述的行走門架的高度高于豎直I型鋼管束部件。
[0011]所述的行走門架上設(shè)置有橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有可移動的焊接裝置。
[0012]所述的基座的兩側(cè)分別平行設(shè)置有供所述的移動式端部定夾裝置、行走門架移動的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌位于第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。
[0013]所述的第二導(dǎo)軌上設(shè)置有用于水平I型鋼管束部件側(cè)部定位夾緊的側(cè)部定夾裝置，所述的側(cè)部定夾裝置的上端還具有可對水平I型鋼管束部件進行豎直夾緊的壓頭。
[0014]所述的焊接裝置上與豎直I型鋼管束部件側(cè)部觸接的位置設(shè)置有對豎直I型鋼管束部件側(cè)扶定位的立輥。
[0015]所述的焊接裝置上面向豎直I型鋼管束部件頂部的位置，設(shè)置有對豎直I型鋼管束部件頂部進行壓緊的可上下升降的頂壓輥，在焊接時下降壓緊在豎直I型鋼管束部件的頂部，確保豎直與水平I型鋼管束部件的裝配面緊密接觸。
[0016]所述的移動式端部定夾裝置上具有對豎直I型鋼管束部件夾緊并使其脫離豎直鋼管束承臺的可上下升降的夾頭。
[0017]上述鋼管束總裝焊接設(shè)備中的主要部件的功能特征如下:
[0018]1)翻轉(zhuǎn)撥叉:在豎直I型鋼管束上料到初始定位承臺上時，對豎直鋼管束裝配定位前的臨時側(cè)扶夾緊機構(gòu)，共有兩套，其中一套位置固定，另一套可以沿基座的長度方向移動，以適應(yīng)不同長度鋼管束構(gòu)件生產(chǎn)需要。每套翻轉(zhuǎn)撥叉中設(shè)置有用于90°翻轉(zhuǎn)的兩根撥桿，撥桿呈垂直狀態(tài)時用于側(cè)扶鋼管束。
[0019]2)翻轉(zhuǎn)輥道:作為支撐鋼管束的工作臺，此工作臺可以通過分組翻轉(zhuǎn)方式，改變整體工作臺面長度方向的尺寸，以適應(yīng)不同長度鋼管束裝配焊接需要。同時也為了避讓移動式端部定夾裝置，使其能夠無干涉地沿導(dǎo)軌運行。
[0020]3)鋼管束:用于裝配焊接構(gòu)成鋼管束異形件，包括水平I型鋼管束部件與豎直I型鋼管束部件。
[0021]4)焊接裝置:用于支撐并帶動焊槍實現(xiàn)鋼管束的裝配焊接，并在焊接時對豎直I型鋼管束部件實現(xiàn)側(cè)扶及頂壓定位夾緊功能。
[0022]5)移動式端部定夾裝置:作用于鋼管束兩端，實現(xiàn)鋼管束縱橫雙向的定位夾緊，并在豎直I型鋼管束部件定位時，可以提升豎直I型鋼管束部件進行縱向移動，將豎直鋼管束準(zhǔn)確運至裝配位置。
[0023]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時，減輕了生產(chǎn)人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0024]圖la是豎直I型鋼管束部件主視圖。
[0025]圖lb是豎直I型鋼管束部件側(cè)視圖。
[0026]圖lc是水平I型鋼管束部件主視圖。
[0027]圖1d是水平I型鋼管束部件側(cè)視圖。
[0028]圖le是T型鋼管束構(gòu)件主視圖。
[0029]圖1f是T型鋼管束構(gòu)件側(cè)視圖。
[0030]圖lg是L型鋼管束構(gòu)件主視圖。
[0031]圖lh是L型鋼管束構(gòu)件側(cè)視圖。
[0032]圖2a是本實用新型鋼管束總裝焊接設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2b是圖2a的俯視圖。
[0034]圖2c是圖2a的側(cè)視圖。
[0035]圖3al是水平I型鋼管束部件吊裝示意圖。
[0036]圖3a2是圖3al的側(cè)視圖。
[0037]圖3bl是水平I型鋼管束部件卸吊擺放在工作臺上，并縱橫雙向定位夾緊示意圖。
[0038]圖3b2是圖3bl的側(cè)視圖。
[0039]圖3cl是豎直I型鋼管束部件吊裝，放于翻轉(zhuǎn)撥叉承臺上定位的示意圖。
[0040]圖3c2是圖3cl的側(cè)視圖。
[0041]圖3dl是翻轉(zhuǎn)撥叉翻起，側(cè)扶夾緊豎直I型鋼管束部件的示意圖。
[0042]圖3d2是圖3dl的側(cè)視圖。
[0043]圖3el是焊接裝置移動進入鋼管束并側(cè)扶，翻轉(zhuǎn)撥叉落下的示意圖。
[0044]圖3e2是圖3el的側(cè)視圖。
[0045]圖3fl是移動式端部定夾裝置移動定位并夾緊豎直I型鋼管束部件的示意圖。
[0046]圖3f2是圖3fl的側(cè)視圖。
[0047]圖3gl是移動式端部定夾裝置提升豎直I型鋼管束部件的示意圖。
[0048]圖3g2是圖3gl的側(cè)視圖。
[0049]圖3hl是移動式端部定夾裝置提升豎直I型鋼管束部件，與焊接裝置同步運行至鋼管束裝配位置的示意圖。
[0050]圖3h2是圖3hl的側(cè)視圖。
[0051]圖3il是移動式定夾裝置落下鋼管束，使水平與豎直鋼管束自動裝配，焊接裝置從鋼管束中心位置開始向兩端施焊的示意圖。
[0052]圖3i2是圖3il的側(cè)視圖。
[0053]圖3jl是移動式端部定夾裝置松開鋼管束并向外側(cè)退讓，使焊接裝置將鋼管束焊縫全部施焊的示意圖。
[0054]圖3j2是圖3jl的側(cè)視圖。
[0055]圖3kl是移動式端部定夾裝置及焊接裝置向外側(cè)退讓，留出鋼管束構(gòu)件吊裝空間的示意圖。
[0056]圖3k2是圖3kl的側(cè)視圖。
[0057]圖311是鋼管束構(gòu)件吊離總裝焊接設(shè)備，并準(zhǔn)備進行下一構(gòu)件的焊接生產(chǎn)的示意圖。
[0058]圖312是圖311的側(cè)視圖。
[0059]圖4a是翻轉(zhuǎn)撥叉水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖4b是翻轉(zhuǎn)撥叉豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。。
[0061]圖5a圖4a的俯視圖。
[0062]圖5b是圖4b的俯視圖。
[0063]圖6a是翻轉(zhuǎn)輥道豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖6b是圖6a側(cè)視圖。
[0065]圖7a是翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖7b是圖7a側(cè)視圖。
[0067]圖8a是焊接裝置橫向移動示意圖。
[0068]圖8b是焊接裝置縱向移動示意圖。
【具體實施方式】
[0069]參照圖2a至圖8b，鋼管束總裝焊接設(shè)備，包括起支承作用的基座1，所述的基座1的兩端分別設(shè)置有用于對鋼管束縱橫兩端定位夾緊的移動式端部定夾裝置121、122，所述的移動式端部定夾裝置121、122可沿基座的長度方向移動；所述的基座的兩端分別設(shè)置有用于豎直I型鋼管束部件上料并支撐豎直I型鋼管束部件A的移動式翻轉(zhuǎn)撥叉22、固定式翻轉(zhuǎn)撥叉21，所述的基座上設(shè)置有用于支撐水平I型鋼管束部件B的翻轉(zhuǎn)輥道3，所述的翻轉(zhuǎn)輥道3的上方設(shè)置有兩組移動式焊接裝置11，所述的焊接裝