本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別指一種新型整體式緊湊型激光切管機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中管材是一種常用到的工業(yè)原材料，管材用于制作管件，管件在建筑、機(jī)械工業(yè)、石油、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用；管件制造過(guò)程中的一個(gè)必不可少的工藝即為管材的切割，通過(guò)切管機(jī)將長(zhǎng)條狀的管材按照實(shí)際使用需求切割成相應(yīng)長(zhǎng)度的管件。

傳統(tǒng)的切管機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，且受到管材結(jié)構(gòu)形狀制約，需要占用大量的空間；另外，傳統(tǒng)切管機(jī)多采用砂輪作為切管執(zhí)行部件，切割過(guò)程中管材直線進(jìn)給至砂輪下方，通過(guò)砂輪下降從管材頂面逐步切割至底面完成切割，該種切割工藝對(duì)砂輪的管材直線進(jìn)給精度及砂輪的運(yùn)動(dòng)精度要求較高，如果出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偏差會(huì)直接影響切割后管件的切面平整度；另外，在實(shí)際切割過(guò)程中還存在管材夾緊適應(yīng)性問(wèn)題，普通的切管機(jī)其所能夾持管材的管徑無(wú)法靈活地調(diào)整，使其通用性較差，且不同管徑的管材更換不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用率小，利用激光作為切割執(zhí)行件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)從管體外壁圓周方向360°切割，有效提升切割質(zhì)量的新型整體式緊湊型激光切管機(jī)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種新型整體式緊湊型激光切管機(jī)，包括機(jī)床、導(dǎo)軌、第一夾緊機(jī)構(gòu)、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及料盒，其中，上述機(jī)床為條狀結(jié)構(gòu)，機(jī)床放置于水平面上；上述導(dǎo)軌包括二條，兩導(dǎo)軌分別沿機(jī)床側(cè)邊方向設(shè)置于機(jī)床的前后兩側(cè)；上述第一夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)床的后端，并可滑動(dòng)地嵌設(shè)在導(dǎo)軌上，第一夾緊機(jī)構(gòu)上夾緊固定待切割的管體的一端，第一夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管體沿導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)，以便送料；上述變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)包括至少二個(gè)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于機(jī)床內(nèi)，以便更換不同管徑的管體時(shí)，支撐管體；上述第二緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于靠近機(jī)床前端部分，第二夾緊機(jī)構(gòu)固定待切割管體的另一端；上述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二夾緊機(jī)構(gòu)的前側(cè)，以便切割管體；上述料盒設(shè)置于機(jī)床的前端外側(cè)，經(jīng)切割機(jī)構(gòu)切斷后的管體滑落至料盒內(nèi)，以便收集。

優(yōu)選地，所述的機(jī)床一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有齒條，齒條上的齒對(duì)應(yīng)機(jī)床內(nèi)側(cè)方向設(shè)置，以便與第一夾緊機(jī)構(gòu)嚙合連接，并通過(guò)與第一夾緊機(jī)構(gòu)相互作用，提供反作用力，而使第一夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管體沿導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)床的前端內(nèi)部設(shè)有傾斜向下延伸的導(dǎo)料斜面，導(dǎo)料斜面位于切割機(jī)構(gòu)下方，切割后的管體掉落至導(dǎo)料斜面上，并經(jīng)導(dǎo)料斜面滑入料盒內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一支板、限位塊、第二支板、限位板、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、支架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、夾爪、夾板及殼體，其中，上述第一支板及第二支板間隔設(shè)置；上述限位塊及限位板分別設(shè)置于第一支板及第二支板的底部，并靠近內(nèi)側(cè)邊；上述殼體罩設(shè)在第一支板及第二支板上，殼體的左右側(cè)邊分別與限位塊及限位板之間形成第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽；第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽分別可滑動(dòng)地嵌合在上述兩導(dǎo)軌上，以便導(dǎo)向限位。

優(yōu)選地，所述的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置于第一支板上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)第一支板延伸至第一支板的下方；上述齒輪套設(shè)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，齒輪與上述齒條嚙合連接，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條的反作用力推動(dòng)整個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；

所述的支架設(shè)置于第一支板的上部，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于支架的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支架延伸至支架的另一端；上述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述夾爪包括至少二個(gè)，夾爪沿轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻間隔設(shè)置；上述夾板包括至少二塊，夾板對(duì)應(yīng)地設(shè)置于夾爪的外端部，夾爪之間形成夾持空間，以便夾緊固定待切割的管體，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)夾爪及夾板帶動(dòng)管體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便切割機(jī)構(gòu)沿管體圓周方向切割管體。

優(yōu)選地，所述的變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)包括至少二個(gè)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于第一夾緊機(jī)構(gòu)與第二夾緊機(jī)構(gòu)之間，并通過(guò)支座固定在機(jī)床內(nèi)；

變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)包括連接架、升降滑塊、升降汽缸、連接板、豎板、升降滑軌、支塊及支撐輪，其中，上述連接架固定連接于上述支座的一側(cè)；上述升降滑塊及升降汽缸分別固定連接于連接架的側(cè)壁上；升降汽缸的輸出端朝上方設(shè)置，連接板固定連接于升降汽缸的輸出端上；上述豎板豎直設(shè)置于升降汽缸的側(cè)部，豎板的上端通過(guò)連接板連接固定在升降汽缸的輸出端上；上述升降滑軌豎直設(shè)置于豎板的一側(cè)壁上，且可滑動(dòng)地與上述升降滑塊嵌合，升降汽缸驅(qū)動(dòng)豎板在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)升降滑軌導(dǎo)向限位；上述支塊包括二塊，兩支塊分別垂直連接于豎板的另一側(cè)壁上；上述支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于兩支塊之間，支撐輪中部設(shè)有限位槽，以便支撐管體。

優(yōu)選地，所述的第二夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)床內(nèi)，第二夾緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件及夾緊組件，夾緊組件夾緊固定管體，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)管體同步于第一夾緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便切割機(jī)構(gòu)沿管體圓周方向切割；

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括卡盤(pán)支板、電機(jī)固定板、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、同步帶、被動(dòng)帶輪、第一傳動(dòng)套、軸承、軸承座及罩體，其中，上述卡盤(pán)支板豎直設(shè)置，其上開(kāi)設(shè)有通孔；上述電機(jī)固定板連接于卡盤(pán)支板的下部，電機(jī)設(shè)置于電機(jī)固定板的側(cè)部，且電機(jī)的輸出軸朝電機(jī)固定板方向延伸；上述主動(dòng)帶輪連接固定在電機(jī)的輸出軸上；上述被動(dòng)帶輪及第一傳動(dòng)套分別插設(shè)在卡盤(pán)支板的通孔內(nèi)，并通過(guò)軸承及軸承座與通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，被動(dòng)帶輪與第一傳動(dòng)套之間通過(guò)法蘭連接；上述同步帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與被動(dòng)帶輪之間，主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)被動(dòng)帶輪及第一傳動(dòng)套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的夾緊組件包括第二傳動(dòng)套、卡盤(pán)、第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件、第一夾緊傳動(dòng)板、第一夾緊部件、第二夾緊部件、第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件、第二夾緊傳動(dòng)板、第三夾緊部件及第四夾緊部件，其中，上述卡盤(pán)中部開(kāi)設(shè)有通孔，第二傳動(dòng)套固定設(shè)置在該通孔內(nèi)，第二傳動(dòng)套的一端通過(guò)法蘭與上述第一傳動(dòng)套連接，第一傳動(dòng)套通過(guò)第二傳動(dòng)套驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

上述第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件及第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于卡盤(pán)上；上述第一夾緊傳動(dòng)板及第二夾緊傳動(dòng)板分別相互疊合地套設(shè)在第二傳動(dòng)套伸出卡盤(pán)的部位，并分別繞第二傳動(dòng)套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一夾緊傳動(dòng)板與第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件連接，第二夾緊傳動(dòng)板與第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件連接；

上述第一夾緊部件及第二夾緊部件分別沿卡盤(pán)圓心對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別與第一夾緊傳動(dòng)板連接，第一夾緊傳動(dòng)板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)第一夾緊部件及第二夾緊部件夾緊或松開(kāi)；

上述第三夾緊部件及第四夾緊部件分別沿卡盤(pán)圓心對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別與第二夾緊傳動(dòng)板連接，第二夾緊傳動(dòng)板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)第三夾緊部件及第四夾緊部件夾緊或松開(kāi)。

優(yōu)選地，所述的第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件及第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件均包括外罩、夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊軸承及傳動(dòng)齒輪，其中，上述外罩設(shè)置于卡盤(pán)上，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置于外罩內(nèi)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下方延伸至卡盤(pán)的下方，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與卡盤(pán)之間通過(guò)夾緊軸承連接，以便與卡盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；上述傳動(dòng)齒輪連接于夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

上述第一夾緊傳動(dòng)板及第二夾緊傳動(dòng)板均包括圓環(huán)部及傳動(dòng)板部，其中，圓環(huán)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第二傳動(dòng)套上，傳動(dòng)板部包括二塊，兩傳動(dòng)板部分別沿圓環(huán)部的圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；圓環(huán)部的外側(cè)壁上設(shè)有弧形齒條部，該弧形齒條部與上述傳動(dòng)齒輪嚙合連接，傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)弧形齒條部驅(qū)動(dòng)第一夾緊傳動(dòng)板或第二夾緊傳動(dòng)板繞第二傳動(dòng)套旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述兩傳動(dòng)板部分別斜向開(kāi)設(shè)有沿同向方向延伸的傳動(dòng)滑槽；

上述第一夾緊部件、第二夾緊部件、第三夾緊部件及第四夾緊驅(qū)動(dòng)部件均包括傳動(dòng)軸、導(dǎo)向塊、調(diào)節(jié)座、連接座、夾緊輥輪座及夾緊輥軸，其中，上述傳動(dòng)軸的下端可滑動(dòng)地插設(shè)在上述傳動(dòng)滑槽內(nèi)，傳動(dòng)軸的上端可滑動(dòng)地插設(shè)在卡盤(pán)上沿徑向方向開(kāi)設(shè)的通槽內(nèi)，并連接固定在上述調(diào)節(jié)座上，上述第一夾緊傳動(dòng)板或第二夾緊傳動(dòng)板旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)滑槽帶動(dòng)傳動(dòng)軸在卡盤(pán)上的通槽內(nèi)滑動(dòng)，使得調(diào)節(jié)座沿導(dǎo)向塊接近或遠(yuǎn)離卡盤(pán)的圓心；

上述導(dǎo)向塊包括二塊，兩導(dǎo)向塊分別設(shè)置于調(diào)節(jié)座的兩側(cè)，以便導(dǎo)向限位調(diào)節(jié)座；上述連接座設(shè)置于調(diào)節(jié)座上，連接座上開(kāi)設(shè)有條狀的第一調(diào)節(jié)槽，連接座及調(diào)節(jié)座之間通過(guò)穿插于第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)的螺釘固定，并通過(guò)移動(dòng)螺釘在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)的位置調(diào)整連接座的位置；上述夾緊輥輪座設(shè)置于連接座上，夾緊輥輪座上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，夾緊輥輪座與連接座之間通過(guò)穿插于第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)的螺釘固定，并通過(guò)在第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)移動(dòng)螺釘以調(diào)整夾緊輥輪座的位置；上述夾緊輥軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于夾緊輥輪座012的內(nèi)側(cè)端，夾緊輥輪座隨調(diào)節(jié)座接近或遠(yuǎn)離卡盤(pán)的圓心，以便夾持或松開(kāi)。

優(yōu)選地，所述的切割機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、水平驅(qū)動(dòng)組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及激光頭，其中，上述龍門(mén)架設(shè)置于機(jī)床上，水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于龍門(mén)架的橫梁側(cè)部；上述升降驅(qū)動(dòng)組件連接在水平驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而沿龍門(mén)架的橫梁方向直線運(yùn)動(dòng)；上述激光頭連接于升降驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；

上述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平絲桿、水平滑軌、水平滑座及安裝座，其中，上述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于龍門(mén)架橫梁的一端，且水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝橫梁的另一端設(shè)置；上述水平絲桿連接于水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，并沿橫梁方向延伸，水平絲桿上套設(shè)有水平絲桿座，水平絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，水平絲桿座沿水平絲桿方向直線運(yùn)動(dòng)；上述水平滑軌包括二條，兩水平滑軌分別上下間隔地設(shè)置于水平絲桿的上下兩側(cè)；上述水平滑座包括二塊，兩水平滑座分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在兩水平滑軌上；上述安裝座設(shè)置于橫梁的側(cè)部，且安裝座的側(cè)壁分別與上述水平絲桿座及兩水平滑座固定連接，水平絲桿座帶動(dòng)安裝座直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)水平滑軌導(dǎo)向限位；

上述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲桿、升降絲桿座、升降滑軌及安裝板，其中，上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置于安裝座內(nèi)，且升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝下方設(shè)置；上述升降絲桿豎直連接于升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降絲桿座套設(shè)在升降絲桿上，并與升降絲桿螺紋連接，升降絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降絲桿座沿升降絲桿方向升降運(yùn)動(dòng)；上述升降滑軌包括二條，兩升降滑軌分別豎直間隔設(shè)置于升降絲桿的左右兩側(cè)，兩升降滑軌上分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)有升降滑座；上述安裝板豎直設(shè)置于安裝座的外側(cè)，且安裝板的內(nèi)側(cè)壁分別與上述升降絲桿座及升降滑座固定連接，升降絲桿座帶動(dòng)安裝板升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)升降滑軌導(dǎo)向限位；

上述激光頭豎直設(shè)置于上述安裝板的外側(cè)側(cè)壁上，且激光發(fā)射頭朝下方設(shè)置，激光頭隨安裝板升降運(yùn)動(dòng)，以便靠近待切割的管體，進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，所述的機(jī)床的前端外側(cè)設(shè)有電控機(jī)組，電控機(jī)組與上述第一夾緊機(jī)構(gòu)、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)電連接，以便傳遞電能與控制信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足或缺陷進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用率小，利用激光作為切割執(zhí)行件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)從管體外壁圓周方向360°切割，有效提升切割質(zhì)量的新型整體式緊湊型激光切管機(jī)；本發(fā)明采用條狀的機(jī)床作為切割主要承載部件，切割過(guò)程中的夾緊機(jī)構(gòu)、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)等均采用內(nèi)置于機(jī)床內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效的利用空間，減少空間占用率；本發(fā)明采用二個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)固定管體的兩端，其中第一夾緊機(jī)構(gòu)可沿機(jī)床從后端直線運(yùn)動(dòng)至前端，以實(shí)現(xiàn)管材的進(jìn)料，第二夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)床的前端，采用龍門(mén)架方式支撐的切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二夾緊機(jī)構(gòu)的后端側(cè)部，第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)可自動(dòng)、靈活地調(diào)整夾持空間的大小，從而適應(yīng)不同管徑的管體夾持，提高通用性；另外，本發(fā)明的第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)均內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能，在切割過(guò)程中同步驅(qū)動(dòng)管體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便使管體相對(duì)激光頭旋轉(zhuǎn)360°，實(shí)現(xiàn)了從管體外壁的圓周方向切割管體的目的，有效地提升了切割效率及切割質(zhì)量，切割后的管體掉落至機(jī)床前端的導(dǎo)料斜面，并經(jīng)導(dǎo)料斜面下滑至料盒內(nèi)，收料快捷方便；另外，本發(fā)明在機(jī)床內(nèi)設(shè)有多個(gè)變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)之間，通過(guò)帶有限位槽的支撐輪作為管體的支撐部件，利用升降汽缸驅(qū)動(dòng)支撐輪升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要切割不同管徑的管體時(shí)，支撐輪上升，管體從第一夾緊機(jī)構(gòu)插入后，延伸至支撐輪上，支撐輪從管體的中段支撐管體，防止長(zhǎng)條狀的管體彎曲，直至管體插入第二夾緊機(jī)構(gòu)并拉直后，支撐輪在升降汽缸驅(qū)動(dòng)下，下降，以免干涉管體運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中0處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中第一夾緊機(jī)構(gòu)的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5為圖1中第一夾緊機(jī)構(gòu)的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖6為圖1中第一夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖8為圖1中變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖9為圖1中第二夾緊機(jī)構(gòu)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖10為圖1中第二夾緊機(jī)構(gòu)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖11為圖1中第二夾緊機(jī)構(gòu)的的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11中夾緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖13為圖11中夾緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖14為圖11中夾緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖15為圖1中切割機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖15所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種新型整體式緊湊型激光切管機(jī)，包括機(jī)床1、導(dǎo)軌2、第一夾緊機(jī)構(gòu)4、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5、第二夾緊機(jī)構(gòu)7、切割機(jī)構(gòu)8及料盒10，其中，上述機(jī)床1為條狀結(jié)構(gòu)，機(jī)床1放置于水平面上；上述導(dǎo)軌2包括二條，兩導(dǎo)軌2分別沿機(jī)床1側(cè)邊方向設(shè)置于機(jī)床1的前后兩側(cè)；上述第一夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)床1的后端，并可滑動(dòng)地嵌設(shè)在導(dǎo)軌2上，第一夾緊機(jī)構(gòu)4上夾緊固定待切割的管體的一端，第一夾緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)管體沿導(dǎo)軌2方向直線運(yùn)動(dòng)，以便送料；上述變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5包括至少二個(gè)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5間隔設(shè)置于機(jī)床1內(nèi)，以便更換不同管徑的管體時(shí)，支撐管體；上述第二緊機(jī)構(gòu)7固定設(shè)置于靠近機(jī)床1前端部分，第二夾緊機(jī)構(gòu)7固定待切割管體的另一端；上述切割機(jī)構(gòu)8設(shè)置于第二夾緊機(jī)構(gòu)7的前側(cè)，以便切割管體；上述料盒10設(shè)置于機(jī)床1的前端外側(cè)，經(jīng)切割機(jī)構(gòu)8切斷后的管體滑落至料盒10內(nèi)，以便收集。

機(jī)床1一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有齒條3，齒條3上的齒對(duì)應(yīng)機(jī)床1內(nèi)側(cè)方向設(shè)置，以便與第一夾緊機(jī)構(gòu)4嚙合連接，并通過(guò)與第一夾緊機(jī)構(gòu)4相互作用，提供反作用力，而使第一夾緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)管體沿導(dǎo)軌2方向直線運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)床1的前端內(nèi)部設(shè)有傾斜向下延伸的導(dǎo)料斜面9，導(dǎo)料斜面9位于切割機(jī)構(gòu)8下方，切割后的管體掉落至導(dǎo)料斜面9上，并經(jīng)導(dǎo)料斜面9滑入料盒10內(nèi)。

第一夾緊機(jī)構(gòu)4包括第一支板41、限位塊42、第二支板43、限位板44、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、齒輪46、支架47、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48、轉(zhuǎn)盤(pán)49、夾爪410、夾板411及殼體412，其中，上述第一支板41及第二支板43間隔設(shè)置；上述限位塊42及限位板44分別設(shè)置于第一支板41及第二支板43的底部，并靠近內(nèi)側(cè)邊；上述殼體412罩設(shè)在第一支板41及第二支板43上，殼體412的左右側(cè)邊分別與限位塊42及限位板44之間形成第一導(dǎo)槽a及第二導(dǎo)槽b；第一導(dǎo)槽a及第二導(dǎo)槽b分別可滑動(dòng)地嵌合在上述兩導(dǎo)軌2上，以便導(dǎo)向限位。

直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)45豎直設(shè)置于第一支板41上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出端穿過(guò)第一支板41延伸至第一支板41的下方；上述齒輪46套設(shè)在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出端上，齒輪46與上述齒條3嚙合連接，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)齒輪46旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條3的反作用力推動(dòng)整個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)4沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)；

所述的支架47設(shè)置于第一支板41的上部，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48設(shè)置于支架47的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48的輸出軸穿過(guò)支架47延伸至支架47的另一端；上述轉(zhuǎn)盤(pán)49設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48的輸出端上，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)48驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述夾爪410包括至少二個(gè)，夾爪410沿轉(zhuǎn)盤(pán)49的圓周方向均勻間隔設(shè)置；上述夾板411包括至少二塊，夾板411對(duì)應(yīng)地設(shè)置于夾爪410的外端部，夾爪410之間形成夾持空間，以便夾緊固定待切割的管體，轉(zhuǎn)盤(pán)49通過(guò)夾爪410及夾板411帶動(dòng)管體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便切割機(jī)構(gòu)8沿管體圓周方向切割管體。

變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5包括至少二個(gè)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5間隔設(shè)置于第一夾緊機(jī)構(gòu)4與第二夾緊機(jī)構(gòu)7之間，并通過(guò)支座6固定在機(jī)床1內(nèi)；

變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5包括連接架51、升降滑塊52、升降汽缸53、連接板54、豎板55、升降滑軌56、支塊57及支撐輪58，其中，上述連接架51固定連接于上述支座6的一側(cè)；上述升降滑塊52及升降汽缸53分別固定連接于連接架51的側(cè)壁上；升降汽缸53的輸出端朝上方設(shè)置，連接板54固定連接于升降汽缸53的輸出端上；上述豎板55豎直設(shè)置于升降汽缸53的側(cè)部，豎板55的上端通過(guò)連接板54連接固定在升降汽缸53的輸出端上；上述升降滑軌56豎直設(shè)置于豎板55的一側(cè)壁上，且可滑動(dòng)地與上述升降滑塊52嵌合，升降汽缸53驅(qū)動(dòng)豎板55在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)升降滑軌56導(dǎo)向限位；上述支塊57包括二塊，兩支塊57分別垂直連接于豎板的另一側(cè)壁上；上述支撐輪58可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于兩支塊57之間，支撐輪58中部設(shè)有限位槽，以便支撐管體。

第二夾緊機(jī)構(gòu)7固定設(shè)置于機(jī)床1內(nèi)，第二夾緊機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件71及夾緊組件72，夾緊組件72夾緊固定管體，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件71驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)管體同步于第一夾緊機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤(pán)49旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便切割機(jī)構(gòu)8沿管體圓周方向切割；

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件71包括卡盤(pán)支板711、電機(jī)固定板712、電機(jī)713、主動(dòng)帶輪714、同步帶715、被動(dòng)帶輪716、第一傳動(dòng)套717、軸承718、軸承座719及罩體77110，其中，上述卡盤(pán)支板711豎直設(shè)置，其上開(kāi)設(shè)有通孔；上述電機(jī)固定板712連接于卡盤(pán)支板711的下部，電機(jī)713設(shè)置于電機(jī)固定板712的側(cè)部，且電機(jī)713的輸出軸朝電機(jī)固定板712方向延伸；上述主動(dòng)帶輪714連接固定在電機(jī)713的輸出軸上；上述被動(dòng)帶輪716及第一傳動(dòng)套717分別插設(shè)在卡盤(pán)支板711的通孔內(nèi)，并通過(guò)軸承718及軸承座718與通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，被動(dòng)帶輪716與第一傳動(dòng)套717之間通過(guò)法蘭連接；上述同步帶715套設(shè)在主動(dòng)帶輪714與被動(dòng)帶輪716之間，主動(dòng)帶輪714通過(guò)同步帶715帶動(dòng)被動(dòng)帶輪716及第一傳動(dòng)套717旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

夾緊組件72包括第二傳動(dòng)套720、卡盤(pán)721、第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件722、第一夾緊傳動(dòng)板723、第一夾緊部件724、第二夾緊部件725、第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件726、第二夾緊傳動(dòng)板727、第三夾緊部件728及第四夾緊部件729，其中，上述卡盤(pán)721中部開(kāi)設(shè)有通孔，第二傳動(dòng)套720固定設(shè)置在該通孔內(nèi)，第二傳動(dòng)套720的一端通過(guò)法蘭與上述第一傳動(dòng)套717連接，第一傳動(dòng)套717通過(guò)第二傳動(dòng)套720驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)721旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

上述第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件722及第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件726分別設(shè)置于卡盤(pán)721上；上述第一夾緊傳動(dòng)板723及第二夾緊傳動(dòng)板727分別相互疊合地套設(shè)在第二傳動(dòng)套720伸出卡盤(pán)721的部位，并分別繞第二傳動(dòng)套720自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一夾緊傳動(dòng)板723與第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件722連接，第二夾緊傳動(dòng)板727與第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件726連接；

上述第一夾緊部件724及第二夾緊部件725分別沿卡盤(pán)720圓心對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別與第一夾緊傳動(dòng)板723連接，第一夾緊傳動(dòng)板723旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)第一夾緊部件724及第二夾緊部件725夾緊或松開(kāi)；

上述第三夾緊部件728及第四夾緊部件729分別沿卡盤(pán)720圓心對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別與第二夾緊傳動(dòng)板727連接，第二夾緊傳動(dòng)板727旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)第三夾緊部件728及第四夾緊部件729夾緊或松開(kāi)。

第一夾緊驅(qū)動(dòng)部件722及第二夾緊驅(qū)動(dòng)部件726均包括外罩01、夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02、夾緊軸承03及傳動(dòng)齒輪04，其中，上述外罩01設(shè)置于卡盤(pán)720上，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02豎直設(shè)置于外罩01內(nèi)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02的輸出軸朝下方延伸至卡盤(pán)720的下方，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02的輸出軸與卡盤(pán)720之間通過(guò)夾緊軸承03連接，以便與卡盤(pán)720可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；上述傳動(dòng)齒輪04連接于夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02的輸出軸端部，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)02驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪04旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

上述第一夾緊傳動(dòng)板723及第二夾緊傳動(dòng)板727均包括圓環(huán)部及傳動(dòng)板部，其中，圓環(huán)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第二傳動(dòng)套720上，傳動(dòng)板部包括二塊，兩傳動(dòng)板部分別沿圓環(huán)部的圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；圓環(huán)部的外側(cè)壁上設(shè)有弧形齒條部05，該弧形齒條部05與上述傳動(dòng)齒輪04嚙合連接，傳動(dòng)齒輪04旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)弧形齒條部05驅(qū)動(dòng)第一夾緊傳動(dòng)板723或第二夾緊傳動(dòng)板727繞第二傳動(dòng)套720旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述兩傳動(dòng)板部分別斜向開(kāi)設(shè)有沿同向方向延伸的傳動(dòng)滑槽06；

上述第一夾緊部件724、第二夾緊部件725、第三夾緊部件728及第四夾緊驅(qū)動(dòng)部件729均包括傳動(dòng)軸07、導(dǎo)向塊08、調(diào)節(jié)座09、連接座010、夾緊輥輪座012及夾緊輥軸014，其中，上述傳動(dòng)軸07的下端可滑動(dòng)地插設(shè)在上述傳動(dòng)滑槽06內(nèi)，傳動(dòng)軸07的上端可滑動(dòng)地插設(shè)在卡盤(pán)720上沿徑向方向開(kāi)設(shè)的通槽內(nèi)，并連接固定在上述調(diào)節(jié)座09上，上述第一夾緊傳動(dòng)板723或第二夾緊傳動(dòng)板727旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)滑槽06帶動(dòng)傳動(dòng)軸07在卡盤(pán)720上的通槽內(nèi)滑動(dòng)，使得調(diào)節(jié)座09沿導(dǎo)向塊08接近或遠(yuǎn)離卡盤(pán)720的圓心；

上述導(dǎo)向塊08包括二塊，兩導(dǎo)向塊08分別設(shè)置于調(diào)節(jié)座09的兩側(cè)，以便導(dǎo)向限位調(diào)節(jié)座09；上述連接座010設(shè)置于調(diào)節(jié)座09上，連接座010上開(kāi)設(shè)有條狀的第一調(diào)節(jié)槽011，連接座010及調(diào)節(jié)座09之間通過(guò)穿插于第一調(diào)節(jié)槽011內(nèi)的螺釘固定，并通過(guò)移動(dòng)螺釘在第一調(diào)節(jié)槽011內(nèi)的位置調(diào)整連接座010的位置；上述夾緊輥輪座012設(shè)置于連接座010上，夾緊輥輪座012上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽013，夾緊輥輪座012與連接座010之間通過(guò)穿插于第二調(diào)節(jié)槽013內(nèi)的螺釘固定，并通過(guò)在第二調(diào)節(jié)槽013內(nèi)移動(dòng)螺釘以調(diào)整夾緊輥輪座012的位置；上述夾緊輥軸014可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于夾緊輥輪座012的內(nèi)側(cè)端，夾緊輥輪座012隨調(diào)節(jié)座09接近或遠(yuǎn)離卡盤(pán)720的圓心，以便夾持或松開(kāi)。

切割機(jī)構(gòu)8包括龍門(mén)架81、水平驅(qū)動(dòng)組件、升降驅(qū)動(dòng)組件及激光頭812，其中，上述龍門(mén)架81設(shè)置于機(jī)床1上，水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于龍門(mén)架81的橫梁側(cè)部；上述升降驅(qū)動(dòng)組件連接在水平驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)水平驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而沿龍門(mén)架81的橫梁方向直線運(yùn)動(dòng)；上述激光頭812連接于升降驅(qū)動(dòng)組件上，并經(jīng)升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)；

上述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)82、水平絲桿83、水平滑軌84、水平滑座85及安裝座86，其中，上述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)82設(shè)置于龍門(mén)架81橫梁的一端，且水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的輸出端朝橫梁的另一端設(shè)置；上述水平絲桿83連接于水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的輸出端上，并沿橫梁方向延伸，水平絲桿83上套設(shè)有水平絲桿座，水平絲桿83旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，水平絲桿座沿水平絲桿83方向直線運(yùn)動(dòng)；上述水平滑軌84包括二條，兩水平滑軌84分別上下間隔地設(shè)置于水平絲桿83的上下兩側(cè)；上述水平滑座85包括二塊，兩水平滑座85分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在兩水平滑軌84上；上述安裝座86設(shè)置于橫梁的側(cè)部，且安裝座86的側(cè)壁分別與上述水平絲桿座及兩水平滑座85固定連接，水平絲桿座帶動(dòng)安裝座86直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)水平滑軌84導(dǎo)向限位；

上述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)87、升降絲桿88、升降絲桿座89、升降滑軌810及安裝板811，其中，上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)87豎直設(shè)置于安裝座86內(nèi)，且升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)87的輸出端朝下方設(shè)置；上述升降絲桿88豎直連接于升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)87的輸出端上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)87驅(qū)動(dòng)升降絲桿88旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降絲桿座89套設(shè)在升降絲桿88上，并與升降絲桿88螺紋連接，升降絲桿88旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降絲桿座89沿升降絲桿88方向升降運(yùn)動(dòng)；上述升降滑軌810包括二條，兩升降滑軌810分別豎直間隔設(shè)置于升降絲桿88的左右兩側(cè)，兩升降滑軌810上分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)有升降滑座；上述安裝板811豎直設(shè)置于安裝座86的外側(cè)，且安裝板811的內(nèi)側(cè)壁分別與上述升降絲桿座89及升降滑座固定連接，升降絲桿座89帶動(dòng)安裝板811升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)升降滑軌810導(dǎo)向限位；

上述激光頭812豎直設(shè)置于上述安裝板811的外側(cè)側(cè)壁上，且激光發(fā)射頭朝下方設(shè)置，激光頭812隨安裝板811升降運(yùn)動(dòng)，以便靠近待切割的管體，進(jìn)行切割。

機(jī)床1的前端外側(cè)設(shè)有電控機(jī)組11，電控機(jī)組11與上述第一夾緊機(jī)構(gòu)4、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)5、第二夾緊機(jī)構(gòu)7及切割機(jī)構(gòu)8電連接，以便傳遞電能與控制信號(hào)。

進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用率小，利用激光作為切割執(zhí)行件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)從管體外壁圓周方向360°切割，有效提升切割質(zhì)量的新型整體式緊湊型激光切管機(jī)；本發(fā)明采用條狀的機(jī)床作為切割主要承載部件，切割過(guò)程中的夾緊機(jī)構(gòu)、變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)等均采用內(nèi)置于機(jī)床內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效的利用空間，減少空間占用率；本發(fā)明采用二個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)固定管體的兩端，其中第一夾緊機(jī)構(gòu)可沿機(jī)床從后端直線運(yùn)動(dòng)至前端，以實(shí)現(xiàn)管材的進(jìn)料，第二夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)床的前端，采用龍門(mén)架方式支撐的切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二夾緊機(jī)構(gòu)的后端側(cè)部，第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)可自動(dòng)、靈活地調(diào)整夾持空間的大小，從而適應(yīng)不同管徑的管體夾持，提高通用性；另外，本發(fā)明的第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)均內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能，在切割過(guò)程中同步驅(qū)動(dòng)管體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便使管體相對(duì)激光頭旋轉(zhuǎn)360°，實(shí)現(xiàn)了從管體外壁的圓周方向切割管體的目的，有效地提升了切割效率及切割質(zhì)量，切割后的管體掉落至機(jī)床前端的導(dǎo)料斜面，并經(jīng)導(dǎo)料斜面下滑至料盒內(nèi)，收料快捷方便；另外，本發(fā)明在機(jī)床內(nèi)設(shè)有多個(gè)變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)，變徑輔助支撐機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于第一夾緊機(jī)構(gòu)及第二夾緊機(jī)構(gòu)之間，通過(guò)帶有限位槽的支撐輪作為管體的支撐部件，利用升降汽缸驅(qū)動(dòng)支撐輪升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要切割不同管徑的管體時(shí)，支撐輪上升，管體從第一夾緊機(jī)構(gòu)插入后，延伸至支撐輪上，支撐輪從管體的中段支撐管體，防止長(zhǎng)條狀的管體彎曲，直至管體插入第二夾緊機(jī)構(gòu)并拉直后，支撐輪在升降汽缸驅(qū)動(dòng)下，下降，以免干涉管體運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。