一種鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鍋爐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化的鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鍋爐的制造過程中，需要將板材預(yù)制成相應(yīng)的規(guī)格尺寸，然后進(jìn)行焊接，目前在焊接鍋爐時(shí)，特別是大型的鍋爐時(shí)，普通的做法是采用人工焊接，這種工作方法效率低下，工人作業(yè)強(qiáng)度高，而且由于在內(nèi)部進(jìn)行焊接時(shí)，需要操作員進(jìn)入到鍋爐的內(nèi)部進(jìn)行焊接，對(duì)身體健康產(chǎn)生極大的損害，因此，有必要予以改進(jìn)，提供一種全新的焊接裝置對(duì)鍋爐進(jìn)行焊接，以解決上述的存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化的鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿連接所述小車，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述液壓伸縮支撐桿連接的液壓站，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接所述液壓站。
[0006]所述可伸縮旋升降臂通過固定塊連接所述小車。
[0007]所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。
[0008]所述可伸縮升降臂的前端安裝有攝像頭以及照明燈。
[0009]本實(shí)用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿連接所述小車，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述液壓伸縮支撐桿連接的液壓站，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接所述液壓站，可以實(shí)現(xiàn)通過焊接小車自動(dòng)控制運(yùn)行在焊接軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)升降以及伸縮檢測(cè)焊接，自動(dòng)化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0012]參見圖1所示，一種鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，包括可在焊接軌道2上行走的焊接小車1，所述焊接小車1的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂3，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架4安裝有焊接槍13，所述焊接槍13通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器14，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿12連接所述小車1，所述可伸縮升降臂3內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)5，所述小車1內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述液壓伸縮支撐桿連接的液壓站10，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿9，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂3并連接所述液壓站10。
[0013]其中，所述可伸縮旋升降臂通過固定塊8連接所述小車，所述固定塊內(nèi)設(shè)有直線凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有限位器，用于所述可伸縮升降臂升降在一定的位置高度時(shí)與所述垂直升降桿9 一起對(duì)所述可伸縮升降臂進(jìn)行控制固定在相應(yīng)的高度位置。
[0014]其中，所述小車1與所述焊接軌道2通過多組腳輪11相連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述可伸縮升降臂的前端安裝有攝像頭以及照明燈，便于檢測(cè)以及焊接，通過攝像頭可以傳輸內(nèi)部圖像到控制設(shè)備，由操作人員觀察焊接情況，通過設(shè)有照明燈，可以在光線不明的情況下，通過照明實(shí)現(xiàn)圖像的完好采集。
[0016]使用時(shí)，小車1運(yùn)行至鍋爐體7 —側(cè)，鍋爐體安裝在滾輪支架6上，通過遠(yuǎn)程控制使所述的可伸縮升降臂伸出，并伸入至鍋爐體內(nèi)，然后根據(jù)需要控制所述垂直升降桿升起，使可伸縮升降臂升起到相應(yīng)的高度，對(duì)準(zhǔn)要焊接的位置，啟動(dòng)焊接槍進(jìn)行焊接，由焊接接本身可轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，因而直接控制所述的焊接槍移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)焊接。
[0017]可以看出，本實(shí)用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿連接所述小車，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述液壓伸縮支撐桿連接的液壓站，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接所述液壓站，可以實(shí)現(xiàn)通過焊接小車自動(dòng)控制運(yùn)行在焊接軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)升降以及伸縮檢測(cè)焊接，自動(dòng)化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿連接所述小車，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述液壓伸縮支撐桿連接的液壓站，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接所述液壓站。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述可伸縮旋升降臂通過固定塊連接所述小車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述可伸縮升降臂的前端安裝有攝像頭以及照明燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鍋爐自動(dòng)焊接設(shè)備，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上設(shè)有一個(gè)可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過可繞所述可伸縮升降臂的軸心旋轉(zhuǎn)的固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述固定架上，所述可伸縮升降臂的下方設(shè)有防碰撞檢測(cè)傳感器，所述可伸縮升降臂通過傾斜設(shè)置的一液壓伸縮支撐桿連接所述小車，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)通過焊接小車自動(dòng)控制運(yùn)行在焊接軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)升降以及伸縮檢測(cè)焊接，自動(dòng)化程度高且節(jié)約了人力。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205085560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520837617
【發(fā)明人】曹云明
【申請(qǐng)人】天津曹氏彎管有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日