本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，在石油管道在生產(chǎn)過(guò)程中，直管與直管之間、直管與彎管之間都會(huì)通過(guò)接頭焊接固定，而普通的焊接裝置只能由焊槍根據(jù)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平面或者豎直平面方向上的焊接，就管件而言，其需要焊槍環(huán)繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)一圈用以完成焊接，因此常規(guī)的焊接裝置無(wú)法有效的完成這一管件的焊接。雖然現(xiàn)有技術(shù)中的大型高精度焊接裝置，可以通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)值化控制完成360°環(huán)圈焊接，但是其設(shè)備成本和加工成本高，不利于批量生產(chǎn)，同時(shí)由于過(guò)高的設(shè)備成本，也不利于在中小型企業(yè)中推廣使用。傳統(tǒng)手工焊接受限于空間位置，且焊接時(shí)溫度較高，進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)安全隱患；同時(shí)，手工焊接的焊接質(zhì)量主要取決于工人的操作水平，難以得到可靠保證，因此也不利于批量生產(chǎn)以及在中小型企業(yè)中推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置，該裝置直接安裝在需要焊接的石油管道上，通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)焊槍動(dòng)作從而完成焊接過(guò)程，只需一次裝夾即可完成石油管道的環(huán)縫焊接過(guò)程，焊接質(zhì)量相對(duì)于焊接過(guò)程分多次完成焊接方式更能得到保證。其采用的技術(shù)方案如下：

一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置，包括焊槍、升降機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接板、連接板螺栓、右半齒輪、左半齒輪、下卡環(huán)、承載機(jī)構(gòu)、箱蓋螺栓、鎖緊螺栓、箱體螺釘、箱體、供電模塊、控制模塊、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承端蓋、傳動(dòng)軸、深溝球軸承、主動(dòng)齒輪、齒輪擋圈、鎖緊環(huán)、箱蓋、連接螺栓，所述焊槍安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)塊上，所述調(diào)節(jié)塊與連接板焊接在一起，所述連接板的一端通過(guò)連接板螺栓固定連接在右半齒輪上，另一端通過(guò)連接板螺栓固定連接在左半齒輪上，所述右半齒輪與左半齒輪通過(guò)連接螺栓固定連接在一起，所述下卡環(huán)與承載機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖緊螺栓固定連接在一起，所述右半齒輪與左半齒輪配合形成的完整齒輪安裝在下卡環(huán)的下卡環(huán)環(huán)形槽與承載機(jī)構(gòu)的上卡環(huán)環(huán)形槽配合形成的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述箱體通過(guò)箱體螺釘安裝在承載機(jī)構(gòu)上，所述箱蓋通過(guò)箱蓋螺栓安裝在箱體上，所述供電模塊安裝在箱體內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)線分別與控制模塊、步進(jìn)電機(jī)、焊槍連接，所述控制模塊安裝在供電模塊上方，并通過(guò)控制線路分別與步進(jìn)電機(jī)、焊槍連接，所述控制模塊包括步進(jìn)電機(jī)控制模塊、焊槍控制模塊，所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊可以控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率、脈沖數(shù)、步距角大小及電源通斷，所述焊槍控制模塊可以控制焊槍的電源通斷，步進(jìn)電機(jī)的停止位置通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)與步距角大小來(lái)確定，當(dāng)?shù)竭_(dá)停止位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)控制模塊、焊槍控制模塊分別同時(shí)執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)、焊槍的斷電操作，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，所述深溝球軸承、軸承端蓋均安裝在傳動(dòng)軸上，且兩個(gè)軸承端蓋放置于兩個(gè)深溝球軸承的外側(cè)，所述主動(dòng)齒輪、齒輪擋圈均安裝在傳動(dòng)軸上，且齒輪擋圈放置于主動(dòng)齒輪的外側(cè)，所述鎖緊環(huán)與承載機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖緊螺栓固定連接在一起，所述主動(dòng)齒輪和右半齒輪與左半齒輪配合形成的完整齒輪相互嚙合，且主動(dòng)齒輪與完整齒輪的傳動(dòng)比為8:1。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括六角螺母、升降板、弧形夾板，所述升降板的一端設(shè)置有一個(gè)六角螺母，另一端的上表面設(shè)置有兩對(duì)弧形夾板，每對(duì)弧形夾板都是相對(duì)設(shè)置，所述弧形夾板為彎曲的彈性板狀結(jié)構(gòu)，所述升降板與六角螺母為一體成型，所述六角螺母安裝在調(diào)節(jié)塊的六角形腔體中，并可沿其六角形腔體上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)塊的上下表面中間位置設(shè)置有兩個(gè)大小尺寸相同的調(diào)節(jié)塊圓孔，所述調(diào)節(jié)塊中間設(shè)有一個(gè)六角形腔體且腔體尺寸與六角螺母的外形尺寸相適應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋鈕、螺桿、六角頭，所述螺桿一端與旋鈕連接，另一端與六角頭連接，所述旋鈕、螺桿、六角頭為一體成型，所述旋鈕的圓柱面上沿母線方向加工有凹槽，所述連接板上設(shè)置有四個(gè)連接板螺紋孔，且兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置在連接板的兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)塊圓孔安裝在調(diào)節(jié)塊上，且旋鈕的下表面與調(diào)節(jié)塊的上表面貼合，六角頭的上表面與調(diào)節(jié)塊的下表面貼合。

優(yōu)選的，所述右半齒輪包括右半齒輪螺紋孔、右半齒輪本體、右半齒輪接頭，所述右半齒輪本體為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，其外圓柱面上加工有齒形，所述右半齒輪本體的兩端分別設(shè)置有一個(gè)右半齒輪接頭，且右半齒輪接頭的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述右半齒輪本體的一端設(shè)置有兩個(gè)右半齒輪螺紋孔，所述左半齒輪包括左半齒輪螺紋孔、左半齒輪本體、左半齒輪接頭，所述左半齒輪本體為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，其外圓柱面上加工有齒形，所述左半齒輪本體的兩端分別設(shè)置有一個(gè)右半齒輪接頭，且左半齒輪接頭的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述左半齒輪本體的一端設(shè)置有兩個(gè)左半齒輪螺紋孔，所述右半齒輪本體的齒形與左半齒輪本體的齒形配合形成一個(gè)完整的齒輪齒形，所述右半齒輪螺紋孔與左半齒輪螺紋孔相對(duì)設(shè)置，且大小尺寸相同。

優(yōu)選的，所述下卡環(huán)包括下卡環(huán)環(huán)形槽、下卡環(huán)本體、下卡環(huán)接頭，所述下卡環(huán)本體為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，且外圓柱面中間位置設(shè)有一個(gè)下卡環(huán)環(huán)形槽，所述下卡環(huán)本體兩端分別設(shè)有一個(gè)下卡環(huán)接頭，且下卡環(huán)接頭的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述承載機(jī)構(gòu)包括上卡環(huán)本體、上卡環(huán)環(huán)形槽、上卡環(huán)接頭、承載板螺紋孔、承載板、承載板接頭，所述上卡環(huán)本體與承載板焊接在一起，所述上卡環(huán)本體為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，且外圓柱面中間位置設(shè)有一個(gè)上卡環(huán)環(huán)形槽，所述上卡環(huán)本體兩端分別設(shè)有一個(gè)上卡環(huán)接頭，且上卡環(huán)接頭的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述承載板的上表面上設(shè)有四個(gè)承載板螺紋孔，所述承載板遠(yuǎn)離上卡環(huán)本體的一端設(shè)置有兩個(gè)承載板接頭，所述鎖緊環(huán)包括鎖緊環(huán)本體、鎖緊環(huán)接頭，所述鎖緊環(huán)本體的兩端分別設(shè)有一個(gè)鎖緊環(huán)接頭，且鎖緊環(huán)接頭的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔。

優(yōu)選的，所述箱體包括軸承端蓋卡槽、軸承座、箱體本體、箱體上螺紋孔、箱體下螺紋孔，所述箱體本體的一端設(shè)有兩個(gè)軸承端蓋卡槽和兩個(gè)軸承座，所述箱體本體的上表面設(shè)有六個(gè)箱體上螺紋孔，下表面設(shè)有四個(gè)箱體下螺紋孔，所述箱蓋包括箱蓋本體、箱蓋螺紋孔、軸承座、軸承端蓋卡槽，所述箱蓋本體的一端設(shè)有兩個(gè)軸承端蓋卡槽和兩個(gè)軸承座，所述箱蓋本體上設(shè)有六個(gè)箱蓋螺紋孔。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、只需一次裝夾即可完成石油管道的環(huán)縫焊接過(guò)程，焊接質(zhì)量相對(duì)于焊接過(guò)程分多次完成焊接方式更能得到保證。

2、本發(fā)明直接安裝在需要焊接的石油管道上，通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)焊槍動(dòng)作從而完成環(huán)縫焊接過(guò)程，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小成本低，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

3、通過(guò)右半齒輪、左半齒輪在上卡環(huán)環(huán)形槽與下卡環(huán)環(huán)形槽配合形成的環(huán)形凹槽內(nèi)定位與旋轉(zhuǎn)，巧妙實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)、焊槍圍繞管道運(yùn)動(dòng)的焊接方式；同時(shí)也使得裝夾和拆卸過(guò)程更加簡(jiǎn)單便捷。

4、焊槍位置的調(diào)節(jié)采用螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，能夠精確調(diào)節(jié)焊槍與石油管道的距離，進(jìn)一步提高環(huán)縫焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的卸下箱蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的工作示意圖；

圖5：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的調(diào)節(jié)塊與連接板的裝配體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的右半齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的左半齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的下卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的鎖緊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14：本發(fā)明一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置的箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號(hào)說(shuō)明：

1、焊槍?zhuān)?、升降機(jī)構(gòu)，3、調(diào)節(jié)塊，4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5、連接板，6、連接板螺栓，7、右半齒輪，8、左半齒輪，9、下卡環(huán)，10、承載機(jī)構(gòu)，11、箱蓋螺栓，12、鎖緊環(huán)螺栓，13、箱體螺釘，14、箱體，15、供電模塊，16、控制模塊，17、步進(jìn)電機(jī)，18、聯(lián)軸器，19、軸承端蓋，20、傳動(dòng)軸，21、深溝球軸承，22、主動(dòng)齒輪，23、齒輪擋圈，24、鎖緊環(huán)，25、箱蓋，26、連接螺栓，201、六角螺母，202、升降板，203、弧形夾板，301、調(diào)節(jié)塊圓孔，401、旋鈕，402、螺桿，403、六角頭，501、連接板螺紋孔，701、右半齒輪螺紋孔，702、右半齒輪本體，703、右半齒輪接頭，801、左半齒輪螺紋孔，802、左半齒輪本體，803、左半齒輪接頭，901、下卡環(huán)環(huán)形槽，902、下卡環(huán)本體，903、下卡環(huán)接頭，1001、上卡環(huán)本體，1002、上卡環(huán)環(huán)形槽，1003、上卡環(huán)接頭，1004、承載板螺紋孔，1005、承載板，1006、承載板接頭，1401、軸承端蓋卡槽，1402、軸承座，1403、箱體本體，1404、箱體上螺紋孔，1405、箱體下螺紋孔，2401、鎖緊環(huán)本體，2402、鎖緊環(huán)接頭，2501、箱蓋本體，2502、箱蓋螺紋孔，2503、軸承座，2504、軸承端蓋卡槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

如圖1-14所示，一種新型石油管道環(huán)縫焊接裝置，包括焊槍1、升降機(jī)構(gòu)2、調(diào)節(jié)塊3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、連接板5、連接板螺栓6、右半齒輪7、左半齒輪8、下卡環(huán)9、承載機(jī)構(gòu)10、箱蓋螺栓11、鎖緊螺栓12、箱體螺釘13、箱體14、供電模塊15、控制模塊16、步進(jìn)電機(jī)17、聯(lián)軸器18、軸承端蓋19、傳動(dòng)軸20、深溝球軸承21、主動(dòng)齒輪22、齒輪擋圈23、鎖緊環(huán)24、箱蓋25、連接螺栓26，所述焊槍1安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，所述升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4均安裝在調(diào)節(jié)塊3上，所述調(diào)節(jié)塊3與連接板5焊接在一起，所述連接板5的一端通過(guò)連接板螺栓6固定連接在右半齒輪7上，另一端通過(guò)連接板螺栓6固定連接在左半齒輪8上，所述右半齒輪7與左半齒輪8通過(guò)連接螺栓26固定連接在一起，所述下卡環(huán)9與承載機(jī)構(gòu)10通過(guò)鎖緊螺栓12固定連接在一起，所述右半齒輪7與左半齒輪8配合形成的完整齒輪安裝在下卡環(huán)9的下卡環(huán)環(huán)形槽901與承載機(jī)構(gòu)10的上卡環(huán)環(huán)形槽1002配合形成的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述箱體14通過(guò)箱體螺釘13安裝在承載機(jī)構(gòu)10上，所述箱蓋25通過(guò)箱蓋螺栓11安裝在箱體14上，所述供電模塊15安裝在箱體14內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)線分別與控制模塊16、步進(jìn)電機(jī)17、焊槍1連接，所述控制模塊16安裝在供電模塊15上方，并通過(guò)控制線路分別與步進(jìn)電機(jī)17、焊槍1連接，所述控制模塊16包括步進(jìn)電機(jī)控制模塊、焊槍控制模塊，具有信息的接收、發(fā)送以及信息處理能力，所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊可以控制步進(jìn)電機(jī)17的脈沖信號(hào)頻率、脈沖數(shù)、步距角大小及電源通斷，所述焊槍控制模塊可以控制焊槍1的電源通斷，步進(jìn)電機(jī)17的停止位置通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)17的脈沖數(shù)與步距角大小來(lái)確定，當(dāng)?shù)竭_(dá)停止位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)控制模塊、焊槍控制模塊分別同時(shí)執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)17、焊槍1的斷電操作，所述步進(jìn)電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器18與傳動(dòng)軸20連接，所述深溝球軸承21、軸承端蓋19均安裝在傳動(dòng)軸20上，且兩個(gè)軸承端蓋19放置于兩個(gè)深溝球軸承21的外側(cè)，所述主動(dòng)齒輪22、齒輪擋圈23均安裝在傳動(dòng)軸20上，且齒輪擋圈23放置于主動(dòng)齒輪22的外側(cè)，所述鎖緊環(huán)24與承載機(jī)構(gòu)10通過(guò)鎖緊螺栓12固定連接在一起，所述主動(dòng)齒輪22和右半齒輪7與左半齒輪8配合形成的完整齒輪相互嚙合，且主動(dòng)齒輪22與完整齒輪的傳動(dòng)比為8:1。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)2包括六角螺母201、升降板202、弧形夾板203，所述升降板202的一端設(shè)置有一個(gè)六角螺母201，另一端的上表面設(shè)置有兩對(duì)弧形夾板203，每對(duì)弧形夾板203都是相對(duì)設(shè)置，設(shè)置兩對(duì)弧形夾板203可以提高焊槍4夾持的可靠性，所述弧形夾板203為彎曲的彈性板狀結(jié)構(gòu)，可以提供較大的夾持力，所述升降板202與六角螺母201為一體成型，一體成型強(qiáng)度高，耐疲勞與磨損，使用壽命長(zhǎng)，所述六角螺母201安裝在調(diào)節(jié)塊3的六角形腔體中，并可沿其六角形腔體上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)塊3的上下表面中間位置設(shè)置有兩個(gè)大小尺寸相同的調(diào)節(jié)塊圓孔301，所述調(diào)節(jié)塊3中間設(shè)有一個(gè)六角形腔體且腔體尺寸與六角螺母201的外形尺寸相適應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋鈕401、螺桿402、六角頭403，所述螺桿402一端與旋鈕401連接，另一端與六角頭403連接，所述旋鈕401、螺桿402、六角頭403為一體成型，一體成型強(qiáng)度高，耐疲勞與磨損，所述旋鈕401的圓柱面上沿母線方向加工有凹槽，提高旋轉(zhuǎn)時(shí)與手之間的摩擦力，所述連接板5上設(shè)置有四個(gè)連接板螺紋孔501，且兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置在連接板5的兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過(guò)調(diào)節(jié)塊圓孔301安裝在調(diào)節(jié)塊3上，且旋鈕401的下表面與調(diào)節(jié)塊3的上表面貼合，六角頭403的上表面與調(diào)節(jié)塊3的下表面貼合。

優(yōu)選的，所述右半齒輪7包括右半齒輪螺紋孔701、右半齒輪本體702、右半齒輪接頭703，所述右半齒輪本體702為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，其外圓柱面上加工有齒形，所述右半齒輪本體702的兩端分別設(shè)置有一個(gè)右半齒輪接頭703，且右半齒輪接頭703的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述右半齒輪本體702的一端設(shè)置有兩個(gè)右半齒輪螺紋孔701，所述左半齒輪8包括左半齒輪螺紋孔801、左半齒輪本體802、左半齒輪接頭803，所述左半齒輪本體802為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，其外圓柱面上加工有齒形，所述左半齒輪本體802的兩端分別設(shè)置有一個(gè)右半齒輪接頭803，且左半齒輪接頭803的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述左半齒輪本體802的一端設(shè)置有兩個(gè)左半齒輪螺紋孔801，所述右半齒輪本體702的齒形與左半齒輪本體802的齒形配合形成一個(gè)完整的齒輪齒形，所述右半齒輪螺紋孔701與左半齒輪螺紋孔801相對(duì)設(shè)置，且大小尺寸相同。

優(yōu)選的，所述下卡環(huán)9包括下卡環(huán)環(huán)形槽901、下卡環(huán)本體902、下卡環(huán)接頭903，所述下卡環(huán)本體902為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，且外圓柱面中間位置設(shè)有一個(gè)下卡環(huán)環(huán)形槽901，所述下卡環(huán)本體902兩端分別設(shè)有一個(gè)下卡環(huán)接頭903，且下卡環(huán)接頭903的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述承載機(jī)構(gòu)10包括上卡環(huán)本體1001、上卡環(huán)環(huán)形槽1002、上卡環(huán)接頭1003、承載板螺紋孔1004、承載板1005、承載板接頭1006，所述上卡環(huán)本體1001與承載板1005焊接在一起，所述上卡環(huán)本體1001為一個(gè)圓心角為180°的圓環(huán)，且外圓柱面中間位置設(shè)有一個(gè)上卡環(huán)環(huán)形槽1002，所述上卡環(huán)本體1001兩端分別設(shè)有一個(gè)上卡環(huán)接頭1003，且上卡環(huán)接頭1003的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔，所述承載板1005的上表面上設(shè)有四個(gè)承載板螺紋孔1004，所述承載板1005遠(yuǎn)離上卡環(huán)本體1001的一端設(shè)置有兩個(gè)承載板接頭1006，所述鎖緊環(huán)24包括鎖緊環(huán)本體2401、鎖緊環(huán)接頭2402，所述鎖緊環(huán)本體2401的兩端分別設(shè)有一個(gè)鎖緊環(huán)接頭2402，且鎖緊環(huán)接頭2402的中間位置設(shè)有一個(gè)螺紋孔。

優(yōu)選的，所述箱體14包括軸承端蓋卡槽1401、軸承座1402、箱體本體1403、箱體上螺紋孔1404、箱體下螺紋孔1405，所述箱體本體1403的一端設(shè)有兩個(gè)軸承端蓋卡槽1401和兩個(gè)軸承座1402，所述箱體本體1403的上表面設(shè)有六個(gè)箱體上螺紋孔1404，下表面設(shè)有四個(gè)箱體下螺紋孔1405，所述箱蓋25包括箱蓋本體2501、箱蓋螺紋孔2502、軸承座2503、軸承端蓋卡槽2504，所述箱蓋本體2501的一端設(shè)有兩個(gè)軸承端蓋卡槽2504和兩個(gè)軸承座2503，所述箱蓋本體2501上設(shè)有六個(gè)箱蓋螺紋孔2502。

本發(fā)明工作前，首先將本裝置安裝在需要焊接的石油管道上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋鈕401，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2的六角螺母201與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的螺桿402之間的螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)2沿著調(diào)節(jié)塊3的六角形腔體上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍1高度的調(diào)節(jié)；然后供電模塊15對(duì)焊槍1、控制模塊16、步進(jìn)電機(jī)17供電，接著啟動(dòng)控制模塊16，其中步進(jìn)電機(jī)控制模塊通過(guò)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)17的脈沖數(shù)、步距角大小確定停止位置，由于主動(dòng)齒輪22與右半齒輪本體702、左半齒輪本體802配合形成一個(gè)完整齒輪的傳動(dòng)比為8:1，因此停止位置是主動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)八圈的位置，此時(shí)焊槍1恰好隨完整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成環(huán)縫焊接。

本發(fā)明工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器18將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸20，傳動(dòng)軸210帶動(dòng)主動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪22通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)右半齒輪本體702、左半齒輪本體802配合形成的完整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此右半齒輪本體702、左半齒輪本體802配合形成的完整齒輪便在上卡環(huán)環(huán)形槽1002與下卡環(huán)環(huán)形槽901配合形成的環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)17不動(dòng)、焊槍1圍繞管道運(yùn)動(dòng)的焊接方式；由于連接板5的一端通過(guò)連接板螺栓6固定連接在右半齒輪7上，另一端通過(guò)連接板螺栓6固定連接在左半齒輪8上，因此連接板5隨完整齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)塊3與連接板5焊接在一起，因此調(diào)節(jié)塊3也隨完整齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，又因焊槍1通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2夾持后安裝在調(diào)節(jié)塊3上，所以焊槍1也隨完整齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)停止位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)控制模塊、焊槍控制模塊分別同時(shí)執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)17、焊槍1的斷電操作，從而完成石油管道的環(huán)縫焊接過(guò)程。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。