本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種環(huán)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的環(huán)焊接設(shè)備，通常采用工件旋轉(zhuǎn)，焊具相對固定的方式來達(dá)到環(huán)縫焊接的目的。這種采取工件旋轉(zhuǎn)的環(huán)縫焊接方式，在焊接異形、彎曲、超長等不規(guī)則的工件時(shí)，因?yàn)檎加每臻g大，旋轉(zhuǎn)半徑大等因素，使用起來很不方便。

現(xiàn)有的環(huán)焊接設(shè)備中，也有采用工件固定不動(dòng)，而焊具轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接設(shè)備，但是，在使用這種焊接設(shè)備時(shí)，由于焊具轉(zhuǎn)動(dòng)，容易發(fā)生電源線、焊絲、氣體輸送管道纏繞，易于折損的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種占用空間小，不需要工件旋轉(zhuǎn)，并且電源線、焊絲、氣體輸送管道不纏繞，便攜性移動(dòng)性更好的環(huán)焊機(jī)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：

一種環(huán)焊機(jī)，包括支座、回轉(zhuǎn)支承、空心軸、頂軸、導(dǎo)電滑環(huán)、回轉(zhuǎn)殼體、焊絲盤、焊絲輸送輪、焊槍固定板，焊槍，固定塊，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；

空心軸固定安裝在支座上，回轉(zhuǎn)支承固定安裝在空心軸上，且空心軸從回轉(zhuǎn)支承軸心穿過，回轉(zhuǎn)支承上安裝有回轉(zhuǎn)殼體，回轉(zhuǎn)殼體包繞在空心軸外部，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置固定安裝在空心軸上，通過齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)；

空心軸的軸心為一通孔，頂軸從該通孔中通過，一端與頂緊裝置連接，另一端伸出軸體將工件頂緊在固定塊中，空心軸的外壁上有環(huán)形導(dǎo)電滑環(huán)，空心軸的軸心通孔與空心軸的外壁之間的實(shí)體部分還設(shè)有第一電路通孔；

第一電路通孔一端與支座上的第二電路通孔相聯(lián)通，另一端與導(dǎo)電滑環(huán)連接，電源線從第二電路通孔進(jìn)入到空心軸后，從第一電路通孔中穿過，與導(dǎo)電滑環(huán)連接，導(dǎo)電滑環(huán)與導(dǎo)電接頭電連接，導(dǎo)電接頭與穿過第三電路通孔中的電源線電連接，電源線另一端與焊槍電連接；

焊槍固定板固定安裝于回轉(zhuǎn)殼體上，焊槍固定板上安裝有可調(diào)整角度的焊槍；焊絲盤固定安裝于回轉(zhuǎn)殼體上，回轉(zhuǎn)殼體及安裝于回轉(zhuǎn)殼體上的焊槍、焊絲盤可360度任意旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型可進(jìn)一步附加下述技術(shù)手段，以便更好地解決本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題：

所述的頂緊裝置為固定安裝在支座上的氣缸。

進(jìn)一步地，所述頂緊裝置為固定安裝在支座上的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為固定安裝在空心軸上的電機(jī)。

進(jìn)一步地，可以將焊槍固定板與焊具位置調(diào)整裝置固定連接，并通過齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍上下和水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)殼體及空心軸、支座上有兩條以上的電路通孔、兩個(gè)以上的導(dǎo)電滑環(huán)及兩個(gè)以上的導(dǎo)電接頭，回轉(zhuǎn)殼體上固定安裝有一個(gè)以上的焊絲輸送輪，焊絲輸送輪電源線通過回轉(zhuǎn)殼體上的通孔與導(dǎo)電接頭、導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過空心軸，支座上的電路通孔與外部電源連接。

進(jìn)一步地，焊槍上還連接有屏蔽電路，屏蔽電路通過回轉(zhuǎn)殼體上的電路通孔及導(dǎo)電接頭與導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過空心軸，支座上的電路通孔實(shí)現(xiàn)接地。

進(jìn)一步地，所述焊槍固定板一面連接焊槍，另一面設(shè)置有豎向燕尾槽滑塊，豎向燕尾槽滑塊局部位于豎向燕尾槽內(nèi)，并與豎向燕尾槽相契合，豎向燕尾槽滑塊側(cè)面安裝有豎向齒條，豎向燕尾槽內(nèi)有齒輪，齒輪與豎向齒條嚙合，通過旋轉(zhuǎn)第一旋鈕，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍固定板上下移動(dòng)；

所述環(huán)焊機(jī)還包括水平燕尾槽和L型水平燕尾槽滑塊，水平燕尾槽的下端面與所述回轉(zhuǎn)殼體固定連接，L型水平燕尾槽滑塊包括相互垂直、連接的豎直部和水平部，豎直部與所述豎向燕尾槽固定連接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽內(nèi)，并與之相契合，水平部的底部還安裝有水平齒條，水平燕尾槽內(nèi)安裝有齒輪，齒輪與所述水平齒條嚙合，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)L型水平燕尾槽滑塊的水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述空心軸上設(shè)置環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽兩邊分別有環(huán)形密封圈，環(huán)形密封圈與回轉(zhuǎn)殼體緊密擠壓后，形成一個(gè)由回轉(zhuǎn)殼體、環(huán)形密封圈及環(huán)形凹槽組成的封閉空間，所述支座上有氣體通孔，氣體從氣體通孔經(jīng)過后進(jìn)入由空心軸軸心通孔與空心軸外壁之間的實(shí)體部分的氣體通孔，并進(jìn)入空心軸前端外壁上的環(huán)形凹槽所形成的封閉空間，氣體再通過回轉(zhuǎn)殼體上的氣體通孔，經(jīng)由氣體輸送管通向焊槍。

進(jìn)一步地，在所述空心軸上安裝傳感器，通過傳感器感知回轉(zhuǎn)支承位置變動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的電機(jī)由PLC電器控制系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步地，支座安裝在可移動(dòng)工作柜上，可移動(dòng)工作柜包括工作柜及其底部萬向輪，可移動(dòng)工作柜內(nèi)安裝PLC電器控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中采取工件旋轉(zhuǎn)的焊接方式在焊接異形、彎曲、超長等不規(guī)則的工件時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑大，工作占地面積大的缺點(diǎn)，以及在采取工件固定，焊具旋轉(zhuǎn)的方式下，電源線、焊絲、氣體輸送管道容易纏繞、易于折損的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的左視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的正示圖；

圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)殼體、頂軸、電路、氣體輸送管道的縱剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中的焊具位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4 的A-A剖面放大圖。

圖中：1-回轉(zhuǎn)支承；2-支座；3-頂緊裝置；4-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；5-導(dǎo)電滑環(huán)；6-空心軸；7-回轉(zhuǎn)殼體；8-焊槍固定板；9-焊槍；10-頂軸、11-工件；12-固定塊；13-焊絲輸送輪；14-傳感器；15-柜體；16-第一旋鈕、17-豎向燕尾槽；18-齒輪；19-齒條；20-氣體通孔；21-第一電路通孔；22-環(huán)形密封圈；23-環(huán)形凹槽；24-導(dǎo)電接頭；25-第三電路通孔；26-氣體通孔；27-氣體通孔；28-第二電路通孔；29-水平燕尾槽；30-L型水平燕尾槽滑塊；31-第二旋鈕；32-電源線；33-氣體輸送管；34-焊槍角度調(diào)節(jié)旋鈕；35-焊絲盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，介紹本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例及其工作原理。

如圖1、圖2、圖3所示，一種環(huán)焊機(jī)，包括支座2、支座2上固定安裝有空心軸6，空心軸6上固定安裝有回轉(zhuǎn)支承1，且空心軸6從回轉(zhuǎn)支承1軸心穿過。回轉(zhuǎn)支承1上安裝有回轉(zhuǎn)殼體7，回轉(zhuǎn)殼體7包繞在空心軸6前端外部，電機(jī)4固定安裝在空心軸6上，通過電機(jī)齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承1旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承1進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)殼體7旋轉(zhuǎn)，空心軸6軸心為一通孔，頂軸10從該通孔中通過，一端與氣缸3連接，另一端伸出軸體將工件頂緊在固定塊12中，固定塊12可根據(jù)不同焊接工件的外形，設(shè)置相應(yīng)形狀，與焊接工件外形相契合，固定塊12可拆卸的安裝在空心軸6前端；空心軸6前端外壁上有環(huán)形導(dǎo)電滑環(huán)5，空心軸6軸心通孔與空心軸6外壁之間的實(shí)體部分還有第一電路通孔21，第一電路通孔21一端與支座2上的第二電路通孔28相聯(lián)通，另一端與導(dǎo)電滑環(huán)5連接，電源線從第二電路通孔28進(jìn)入到空心軸后，從第一電路通孔21中穿過，與導(dǎo)電滑環(huán)5連接，導(dǎo)電滑環(huán)5與導(dǎo)電接頭24電連接，導(dǎo)電接頭24與穿過第三電路通孔25中的電源線32電連接，電源線32另一端與焊槍電連接?？招妮S6前端外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽23，環(huán)形凹槽23兩邊分別有環(huán)形密封圈22，環(huán)形密封圈22與回轉(zhuǎn)殼體7緊密擠壓后，形成一個(gè)由回轉(zhuǎn)殼體7、環(huán)形密封圈22及環(huán)形凹槽23組成的封閉空間，所述支座2上有氣體通孔27，氣體從氣體通孔27經(jīng)過后進(jìn)入由空心軸6軸心通孔與空心軸6外壁之間的實(shí)體部分的氣體通孔20，并進(jìn)入空心軸6前端外壁上的環(huán)形凹槽23所形成的封閉空間，氣體再通過回轉(zhuǎn)殼體上的氣體通孔26，經(jīng)由氣體輸送管33通向焊槍。

如圖1、圖4、圖5所示，所述焊槍固定板8一面連接焊槍9，另一面設(shè)置有豎向燕尾槽滑塊，豎向燕尾槽滑塊局部位于豎向燕尾槽17內(nèi)，與豎向燕尾槽17相契合，豎向燕尾槽滑塊側(cè)面安裝有豎向齒條19，豎向燕尾槽17內(nèi)有齒輪18，齒輪18與豎向齒條19嚙合，通過旋轉(zhuǎn)第一旋鈕16，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍固定板8上下移動(dòng)；

所述環(huán)焊機(jī)還包括水平燕尾槽29和L型水平燕尾槽滑塊30，水平燕尾槽29的下端面與所述回轉(zhuǎn)殼體7固定連接，L型水平燕尾槽滑塊30包括相互垂直、連接的豎直部和水平部，豎直部與所述豎向燕尾槽17固定連接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽29內(nèi)，并與之相契合，L型水平燕尾槽滑塊30水平部的底部安裝有水平齒條，，水平燕尾槽29內(nèi)安裝有齒輪，齒輪與所述水平齒條嚙合，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕31轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)L型水平燕尾槽滑塊30的水平移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，水平燕尾槽29、L型水平燕尾槽滑塊30、豎向燕尾槽滑塊和豎向燕尾槽17共同組成焊具位置調(diào)整裝置

焊槍固定板8前端裝有焊槍9，焊槍9通過旋鈕34實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，焊槍電源線32通過回轉(zhuǎn)殼體上的電路通孔25及導(dǎo)電接頭24與導(dǎo)電滑環(huán)5電連接。焊絲盤35固定安裝于回轉(zhuǎn)殼體7上，回轉(zhuǎn)殼體7及安裝于回轉(zhuǎn)殼體上的焊槍9、焊絲盤35可360度任意旋轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)殼體7及空心軸6、支座2上有兩條以上的電路通孔、兩個(gè)以上的導(dǎo)電滑環(huán)及兩個(gè)以上的導(dǎo)電接頭，回轉(zhuǎn)殼體7上還固定安裝有焊絲輸送輪13，焊絲輸送輪13的電源線通過回轉(zhuǎn)殼體7上的電路通孔及導(dǎo)電接頭與導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過空心軸6，支座2上的電路通孔與外部電源連接，焊絲盤中的焊絲經(jīng)過焊絲輸送輪輸送，到達(dá)焊接位置。

焊槍9上還連接有屏蔽電路，屏蔽電路通過回轉(zhuǎn)殼體7上的電路通孔及導(dǎo)電接頭與導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過空心軸6，支座2上的電路通孔實(shí)現(xiàn)接地。

空心軸6上安裝傳感器14，通過傳感器感知回轉(zhuǎn)支承位置變動(dòng)。

支座2安裝在可移動(dòng)工作柜15上，可移動(dòng)工作柜15包括柜體及其底部萬向輪，可移動(dòng)工作柜15內(nèi)部安裝有可編程數(shù)控系統(tǒng)（PLC），可根據(jù)不同工件和要求預(yù)置焊接參數(shù)，通過控制面板實(shí)現(xiàn)整機(jī)的程序輸入和運(yùn)行控制，實(shí)現(xiàn)焊接全過程自動(dòng)化控制。

本實(shí)用新型的工作原理如下。工作時(shí)，首先將需要焊接的工件放置于固定塊12內(nèi)，啟動(dòng)氣缸3，并通過頂軸10頂緊和固定工件。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕34、第一旋鈕16、第二旋鈕31，調(diào)整焊槍到適應(yīng)的位置，啟動(dòng)電機(jī)4，電機(jī)4帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承1以及固定連接在回轉(zhuǎn)支承1上的回轉(zhuǎn)殼體7旋轉(zhuǎn)，安裝在回轉(zhuǎn)殼體7上的焊絲盤35，焊絲輸送輪13，焊槍9也隨著回轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)。