本實用新型涉及一種裙板自動焊接機。

背景技術(shù)：

裙板是混凝土管樁施工的重要件。目前，條形裙板的整個焊接過程全部由人力完成，包括裙板的整平、定位、夾緊和焊接等，操作起來極為麻煩，還耗費極大的財力、物力，效率很低，并且由于人力操作的不穩(wěn)定性會給焊接質(zhì)量帶來不確定性，使焊接產(chǎn)品容易產(chǎn)生焊接缺陷，影響整體施工質(zhì)量和增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種裙板自動焊接機，以解決上述技術(shù)問題的至少一個。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種裙板自動焊接機，包括水平驅(qū)動機構(gòu)、豎直驅(qū)動機構(gòu)、焊槍和定位機構(gòu)，定位機構(gòu)位于焊槍下方，定位機構(gòu)對焊接部件進行定位，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動焊槍在水平方向往復移動，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動焊槍在豎直方向往復移動。

本實用新型中，定位機構(gòu)可以對焊接部件進行定位，焊接部件定位后，焊槍在水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可以在水平面和豎直方向移動，從而可以對焊接部件進行自動焊接，實現(xiàn)裙板的自動化焊接，提高焊接效率、焊接質(zhì)量且焊接過程操作簡單，方便快捷。

在一些實施方式中，水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)之間可以設(shè)有十字調(diào)節(jié)滑塊，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動十字調(diào)節(jié)滑塊和豎直驅(qū)動機構(gòu)一起在水平方向往復移動，十字調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)豎直驅(qū)動機構(gòu)在水平方向和豎直方向往復移動。由此，水平驅(qū)動機構(gòu)可以通過十字調(diào)節(jié)滑塊帶動豎直驅(qū)動機構(gòu)在水平面往復移動，通過十字調(diào)節(jié)滑塊可以微調(diào)豎直驅(qū)動機構(gòu)在水平面和豎直方向的位置。

在一些實施方式中，水平驅(qū)動機構(gòu)可以包括驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、安裝板和滑板，驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)均設(shè)在安裝板上，驅(qū)動電機驅(qū)動傳動機構(gòu)傳動，滑板設(shè)在傳動機構(gòu)上，滑板的一側(cè)設(shè)在十字調(diào)節(jié)滑塊的一個滑塊上。由此，驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)可以驅(qū)動滑板在安裝板上直線往復運動，滑板可以帶動十字調(diào)節(jié)滑塊和豎直驅(qū)動機構(gòu)一起在水平面內(nèi)做直線往復運動，從而帶動焊槍在水平面內(nèi)做直線往復運動，實現(xiàn)對焊接部件的焊接。

在一些實施方式中，水平驅(qū)動機構(gòu)還可以包括滑塊和導軌，導軌設(shè)在安裝板上并呈水平放置，滑塊扣合在導軌表面上，滑塊和導軌之間為間隙配合，滑板設(shè)在滑塊上，隨滑塊一起在導軌上往復移動。由此，滑板在安裝板上直線往復運動時，滑塊隨同滑板一起在導軌上往復運動，滑塊可以為滑板的運動起到定位作用，可以防止滑板在往復運動時出現(xiàn)上下擺動，提高滑板的直線運動精度。

在一些實施方式中，傳動機構(gòu)可以包括第一傳動輪、第二傳動輪和傳動帶，第一傳動輪、第二傳動輪設(shè)在安裝板上，傳動帶連接第一傳動輪和第二傳動輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第一傳動輪轉(zhuǎn)動，帶動傳動帶傳動，滑板設(shè)在傳動帶上，傳動帶帶動滑板往復移動。由此，驅(qū)動電機驅(qū)動第一傳動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶傳動，傳動帶可以帶動滑板做直線往復運動，滑板可以帶動十字調(diào)節(jié)滑塊和豎直驅(qū)動機構(gòu)一起在水平面內(nèi)做直線往復運動，從而帶動焊槍在水平面內(nèi)做直線往復運動，實現(xiàn)對焊接部件的焊接。

在一些實施方式中，豎直驅(qū)動機構(gòu)可以包括第二連接板、驅(qū)動氣缸和第三連接板，第二連接板設(shè)在驅(qū)動氣缸的伸縮桿上，焊槍設(shè)在第二連接板上，驅(qū)動氣缸設(shè)在第三連接板上，第三連接板設(shè)在十字調(diào)節(jié)滑塊的另一個滑塊上。由此，驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動焊槍在豎直方向運動，從而可以調(diào)整焊槍在豎直方向的位置，以便對焊接部件進行準確焊接。

在一些實施方式中，定位機構(gòu)可以包括第一基板、第二基板、第一定位板和第二定位板，第一定位板位于第一基板的上方，第二定位板位于第二基板的上方，第一定位板和第二定位板平行排布，第一定位板和第二定位板之間留有供焊槍槍頭通過的焊接縫。由此，裙板的一端可以插入第一基板和第一定位板之間進行定位，裙板的另一端可以插入第二基板和第二定位板之間進行定位，以供焊槍將裙板的兩端焊接在一起。

在一些實施方式中，定位機構(gòu)還可以包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸驅(qū)動第一定位板朝第一基板方向移動，第二氣缸驅(qū)動第二定位板朝第二基板方向移動。由此，第一氣缸可以驅(qū)動第一定位板向第一基板方向移動，以便壓緊第一基板和第一定位板之間的裙板，第二氣缸可以驅(qū)動第二定位板向第二基板方向移動，以便壓緊第二基板和第二定位板之間的裙板，從而可以防止裙板兩端在焊接過程中發(fā)生偏移，影響焊接質(zhì)量。

在一些實施方式中，定位機構(gòu)還可以包括調(diào)節(jié)氣缸，第一基板靠近第二基板的一側(cè)設(shè)有多個凸起，第二基板靠近第一基板的一側(cè)設(shè)有多個與凸起配合的凹部，調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動第二基板朝第二定位板方向移動。由此，當裙板的兩端不平齊時，調(diào)節(jié)氣缸可以驅(qū)動第二基板向上移動，第二基板帶動裙板向上移動，使裙板的兩端保持平齊，確保后續(xù)的焊接質(zhì)量；第二基板朝第二定位板方向移動時，凸起和凹部的交錯配合可以保證第二基板保持水平向上移動，第二基板不會發(fā)生傾斜。

在一些實施方式中，安裝板上可以設(shè)有光電傳感器，光電傳感器檢測滑板的滑動位置。由此，光電傳感器可以檢測滑板的滑動位置，確?；逶谠O(shè)定位置內(nèi)進行往復移動。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的裙板自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的裙板自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的裙板自動焊接機中水平驅(qū)動機構(gòu)的爆炸圖；

圖4為圖2所示的裙板自動焊接機中十字調(diào)節(jié)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的十字調(diào)節(jié)滑塊的側(cè)視圖；

圖6為圖2所示的裙板自動焊接機中豎直驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2所示的裙板自動焊接機中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示的定位機構(gòu)的爆炸圖；

圖9為圖1所示的裙板自動焊接機安裝在柜體上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9所示的裙板自動焊接機安裝防護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1～圖8示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的裙板自動焊接機的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，裙板自動焊接機包括水平驅(qū)動機構(gòu)1、豎直驅(qū)動機構(gòu)2、焊槍3和定位機構(gòu)4。

如圖1所示，定位機構(gòu)4位于焊槍3的下方，定位機構(gòu)4可以對焊接部件進行定位，水平驅(qū)動機構(gòu)1可以驅(qū)動焊槍3在水平方向往復移動，豎直驅(qū)動機構(gòu)2可以驅(qū)動焊槍3在豎直方向往復移動。焊槍3在水平驅(qū)動機構(gòu)1和豎直驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下，可以對焊接部件(裙板)進行自動化焊接。

如圖2和圖3所示，水平驅(qū)動機構(gòu)1包括驅(qū)動電機1001、傳動機構(gòu)、安裝板1003、滑板1004、滑塊1005和導軌1006。

如圖2和圖3所示，驅(qū)動電機1001安裝在安裝板1003上。

如圖2和圖3所示，傳動機構(gòu)包括第一傳動輪1007、第二傳動輪1008和傳動帶1009，第一傳動輪1007和第二傳動輪1008都安裝在安裝板1003上，第一傳動輪1007和第二傳動輪1008可以轉(zhuǎn)動。傳動帶1009連接第一傳動輪1007和第二傳動輪1008實現(xiàn)傳動，第一傳動輪1007安裝在驅(qū)動電機1001的驅(qū)動軸上，驅(qū)動電機1001可以驅(qū)動第一傳動輪1007轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動帶1009傳動。

本實施例中，第一傳動輪1007、第二傳動輪1008外周均為齒輪狀，傳動帶1009上成型有與齒輪配合的凸起，從而可以防止傳送帶1009在傳送過程中出現(xiàn)打滑。在其他實施例中，第一傳動輪1007、第二傳動輪1008也可以為外周圓滑的普通滾輪，傳送帶1009為表面平整的皮帶，只要可以確保第一傳動輪1007可以帶動傳送帶1009傳動的結(jié)構(gòu)均可。

滑板1004固定在傳動帶1009上，傳動帶1009傳動時可以帶動滑板1004在水平面內(nèi)往復移動。

如圖2和圖3所示，導軌1006安裝在安裝板1003上，并呈水平放置，滑塊1005扣合在導軌1006表面上，滑塊1005和導軌1006之間為間隙配合，滑板1004的側(cè)面固定在滑塊1005上，滑板1004可以隨滑塊1005一起在導軌1006上往復移動。

如圖2和圖3所示，本實施例中，導軌1006的數(shù)量為兩個，分別位于傳送帶1009的上下方，每個導軌1006上安裝兩個滑塊1005?；?004在安裝板1003上直線往復移動時，滑塊1005隨同滑板1004一起在導軌1006上往復移動，滑塊1005可以為滑板1004的運動起到定位作用，可以防止滑板1004在往復移動時出現(xiàn)上下擺動，提高滑板1004的直線運動精度。在其他實施例中，根據(jù)運動精度要求，導軌1006的數(shù)量也可以為一個，位于傳送帶1009的上方或下方，導軌1006上滑塊1005的數(shù)量也可以為一個或三個以上，導軌1006的數(shù)量也可以為三個以上，安裝在傳動帶1009的上下兩側(cè)即可。

如圖1和圖2所示，水平驅(qū)動機構(gòu)1和豎直驅(qū)動機構(gòu)2之間安裝有十字調(diào)節(jié)滑塊101。

如圖2和圖4所示，滑板1004的右端固定在十字調(diào)節(jié)滑塊101的第一滑塊1011上，滑板1004可以帶動十字調(diào)節(jié)滑塊101一起在水平方向往復移動。

如圖4和圖5所示，十字調(diào)節(jié)滑塊101的第一滑塊1011和第二滑塊1012互相垂直排布，扭動旋鈕A1013，可以調(diào)整第二滑塊1012在Y方向的位置，扭動旋鈕B1014，可以調(diào)整第一滑塊1011在Z方向的位置。

如圖2和圖6所示，豎直驅(qū)動機構(gòu)2包括第二連接板104、驅(qū)動氣缸2001和第三連接板105。

如圖6所示，第二連接板104固定在驅(qū)動氣缸2001的伸縮桿上，焊槍3固定在第二連接板104上，第二連接板104呈鈍角排布，焊槍3斜向固定在第二連接板104上，以便焊槍3可以斜向?qū)附硬考附樱僮魅藛T可以清楚地觀察到焊接部件上焊點的狀況。

如圖6所示，驅(qū)動氣缸2001固定在第三連接板105上，如圖2所示，第三連接板105固定在十字調(diào)節(jié)滑塊101的第二滑塊1012上?；?004做直線往復移動時，滑板1004可以帶動十字調(diào)節(jié)滑塊101和豎直驅(qū)動機構(gòu)2一起在水平面內(nèi)做直線往復移動，通過十字調(diào)節(jié)滑塊101可以微調(diào)豎直驅(qū)動機構(gòu)2在水平面內(nèi)和豎直方向的位置，通過驅(qū)動氣缸2001可以驅(qū)動焊槍3在豎直方向做直線往復移動，從而焊槍3可以在水平面內(nèi)和豎直方向做直線往復移動，通過十字調(diào)節(jié)滑塊101也可以手動微調(diào)焊槍3在水平面和豎直方向的位置，確保焊槍3的槍頭可以對準焊接部位進行焊接。

如圖7和圖8所示，定位機構(gòu)4包括第一基板4001、第二基板4002、第一定位板4003、第二定位板4004、第一氣缸4005、第二氣缸4006和調(diào)節(jié)氣缸4007。

如圖1所示，定位機構(gòu)4位于焊槍3的下方。

如圖7所示，第一定位板4003位于第一基板4001的上方，第一定位板4003和第一基板4001之間留有間隙，以供裙板的一端插入，第二定位板4004位于第二基板4002的上方，第二定位板4004和第二基板4002之間留有間隙，以供裙板的另一端插入，第一定位板4003和第二定位板4004平行排布，第一定位板4003和第二定位板4004之間留有供焊槍3槍頭通過的焊接縫。

如圖7所示，第一氣缸4005可以驅(qū)動第一定位板4003朝第一基板4001方向移動，第二氣缸4006可以驅(qū)動第二定位板4004朝第二基板4002方向移動。第一氣缸4005驅(qū)動第一定位板4003向第一基板4001方向移動，以便壓緊第一基板4001和第一定位板4003之間的裙板，第二氣缸4006可以驅(qū)動第二定位板4004向第二基板4002方向移動，以便壓緊第二基板4002和第二定位板4004之間的裙板，從而可以防止裙板兩端在焊接過程中發(fā)生偏移，影響焊接質(zhì)量。

如圖7所示，第一氣缸4005安裝在第一墊板4008上，第一氣缸4005的伸縮桿穿過第一墊板4008與第一定位板4003連接，第二氣缸4006安裝在第二墊板4009上，第二氣缸4006的伸縮桿穿過第二墊板4009與第二定位板4004連接。

如圖8所示，第一基板4001靠近第二基板4002的一側(cè)成型有多個間隔排布的凸起，第二基板4002靠近第一基板4001的一側(cè)成型有多個與凸起配合的凹部，調(diào)節(jié)氣缸4007驅(qū)動第二基板4002朝第二定位板4004方向移動。當裙板的兩端不平齊時，調(diào)節(jié)氣缸4007可以驅(qū)動第二基板4002向上移動，第二基板4002帶動裙板向上移動，使裙板的兩端保持平齊，確保后續(xù)的焊接質(zhì)量。第二基板4002朝第二定位板4004方向移動時，第一基板4001和第二基板4002之間凸起和凹部的交錯配合可以保證第二基板4002始終保持水平向上移動，第二基板4002不會發(fā)生傾斜，確保后續(xù)的焊接質(zhì)量。

如圖7所示，調(diào)節(jié)氣缸4007安裝在第三墊塊4010上，調(diào)節(jié)氣缸4007的伸縮桿穿過第三墊塊4010與第二基板4002連接，第一基板4001固定在第三墊塊4010上。

如圖1所示，安裝板1003的頂端安裝有兩個光電傳感器103，如圖2所示，兩個光電傳感器103分別位于第一傳動輪107和第二傳動輪108上方，光電傳感器103可以檢測滑板1004的左右滑動位置，確保滑板1004在設(shè)定位置內(nèi)進行往復移動。

本實用新型中，驅(qū)動電機1001、驅(qū)動氣缸2001、第一氣缸4005、第二氣缸4006、調(diào)節(jié)氣缸4007和光電傳感器103均由PLC(未示出)實現(xiàn)自動化控制。驅(qū)動電機1001、驅(qū)動氣缸2001、第一氣缸4005、第二氣缸4006、調(diào)節(jié)氣缸4007的工作模式均由PLC進行設(shè)定，光電傳感器103與PLC電連接。

圖9示意性地顯示了圖1所示的裙板自動焊接機安裝在柜體上的結(jié)構(gòu)。

如圖9所示，將本實用新型安裝在柜體4上，柜體4中可以收納工具，第一墊板4008、第二墊板4009都固定在柜體4的上端面上。柜體4上的開關(guān)5控制驅(qū)動電機1001、驅(qū)動氣缸2001的工作/停止，柜體4上的左腳踏板6控制第一氣缸4005的工作/停止，柜體4上的中腳踏板7控制第二氣缸4006的工作/停止，柜體4上的右腳踏板8控制調(diào)節(jié)氣缸4007的工作/停止。

如圖9所示，將鐵皮9(制作裙板的材料)的左側(cè)自由端插入第一定位板4003和第一基板4001之間的間隙中，踩下左腳踏板6，第一定位板4003和第一基板4001將鐵皮9的左側(cè)自由端壓緊，將鐵皮9的右側(cè)自由端插入第二定位板4004和第二基板4002之間的間隙中，踩下中腳踏板7，第二定位板4004和第二基板4002將鐵皮9的右側(cè)自由端壓緊，當鐵皮9的左自由端和右自由端不平齊時，踩下右腳踏板8，第二基板4002帶動鐵皮9的自由端向上移動并壓緊，使鐵皮9的兩自由端保持平齊，然后按下開關(guān)5，焊槍3對鐵皮9的兩自由端進行自動化焊接(焊接在一起，形成裙板)，焊接完成后，第一定位板4003、第二定位板4004自動松開，取下焊接好的裙板即可。焊槍3在焊接前，也可以通過十字調(diào)節(jié)滑塊101手動微調(diào)焊槍3的位置，確保焊槍3的槍頭對準焊接部位進行焊接。本實用新型可以實現(xiàn)裙板的自動化焊接，提高了焊接效率、焊接質(zhì)量且焊接過程操作簡單，方便快捷。

圖10示意性地顯示了圖9所示的裙板自動焊接機安裝防護罩后的結(jié)構(gòu)。

如圖10所示，柜體4上可以安裝防護罩10，防護罩10可以將水平驅(qū)動機構(gòu)1和十字調(diào)節(jié)滑塊101罩住，起到安全防護作用，防護罩10可以設(shè)計成翻蓋樣式，便于操作人員打開防護罩10對水平驅(qū)動機構(gòu)1和十字調(diào)節(jié)滑塊101進行檢修和確認。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。