本實(shí)用新型涉及一種圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

大型鋼構(gòu)工程中經(jīng)常有使用大直徑厚壁圓管材料作為柱、梁等承重構(gòu)件，在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免的要對(duì)接或者在端部焊接底板。這類重要構(gòu)件對(duì)焊縫的質(zhì)量要求較高，設(shè)計(jì)要求達(dá)到一級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)槭止ず附佑胁僮鲉T技術(shù)因素影響，質(zhì)量穩(wěn)定性不能100%保證，同時(shí)，手工焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接時(shí)產(chǎn)生的弧光和煙霧對(duì)人體有危害，影響操作員的健康。采用自動(dòng)焊接機(jī)是針對(duì)上述問(wèn)題的一種較理想的解決方案，因此，急需開發(fā)一種性能優(yōu)越的圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，只需要根據(jù)材料和焊縫要求設(shè)定好相應(yīng)工藝參數(shù)，焊機(jī)就能很好的保證焊接質(zhì)量，并減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，有效避免焊接操作員職業(yè)危害。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括用于承托圓管的第一管托架和第二管托架，用于進(jìn)行焊接的焊接機(jī)械手，以及用于進(jìn)行焊接控制的控制系統(tǒng)；

所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上鉸接有兩個(gè)相對(duì)的輪架，輪架上設(shè)置有承托輪，所述第一管托架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一管托架上的承托輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述焊接機(jī)械手包括焊接頭以及可調(diào)式的焊接支架；

所述控制系統(tǒng)連接焊接機(jī)械手以及第一管托架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接支架包括可伸縮的Z軸導(dǎo)軌，設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌頂部的X軸導(dǎo)軌，以及滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌，所述焊接頭滑動(dòng)裝設(shè)在Y軸導(dǎo)軌上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有X軸位移驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一管托架和第二管托架的底座底部設(shè)置有滾輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括導(dǎo)軌，所述滾輪設(shè)置在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪架上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的承托輪，所述承托輪呈弧形分布。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制電路。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻無(wú)極調(diào)速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0~2M/min。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用本實(shí)用新型的圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，只需要根據(jù)材料和焊縫要求設(shè)定好相應(yīng)工藝參數(shù)，焊機(jī)就能很好的保證焊接質(zhì)量，技術(shù)人員無(wú)需直接操作焊槍進(jìn)行焊接，只需要遠(yuǎn)距離觀察焊接狀態(tài)，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減小弧光和焊接煙霧對(duì)人的影響，改善工作環(huán)境，有效避免焊接操作員職業(yè)危害。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是第一管托架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型提供了一種圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)置有第一管托架1和第二管托架2。所述第一管托架1和第二管托架2包括底座11，底座11底部裝設(shè)有滾輪12，滾輪12設(shè)置在導(dǎo)軌3上并沿導(dǎo)軌3移動(dòng)；底座11上鉸接有兩個(gè)相對(duì)的輪架13，輪架13上設(shè)置有兩個(gè)承托輪14，所述承托輪14呈弧形分布。圓管6放置在第一管托架1和第二管托架2的輪架13上，由承托輪14托住，所述第一管托架1和第二管托架2可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)以調(diào)節(jié)兩者之間的距離，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的圓管6；第一管托架1和第二管托架2的輪架13還可通過(guò)鉸接調(diào)節(jié)兩個(gè)輪架13之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的圓管6。所述第一管托架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)傳動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)第一管托架1上的承托輪14同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使圓管6旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行360度全方位焊接。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15為變頻無(wú)極調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速為0~2M/min；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制電路，可驅(qū)動(dòng)圓管6正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)。

所述圓管6上方設(shè)置有用于進(jìn)行焊接的焊接機(jī)械手4，所述焊接機(jī)械手4包括焊接頭41以及可調(diào)式的焊接支架。所述焊接頭41位于圓管6的焊縫61上方。所述焊接支架包括可伸縮的Z軸導(dǎo)軌46，設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌46頂部的X軸導(dǎo)軌44，以及滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌44上的Y軸導(dǎo)軌42，所述焊接頭41滑動(dòng)裝設(shè)在Y軸導(dǎo)軌42上。所述Y軸導(dǎo)軌42上設(shè)置有Y軸位移驅(qū)動(dòng)裝置43，所述X軸導(dǎo)軌44上設(shè)置有X軸位移驅(qū)動(dòng)裝置45。通過(guò)可調(diào)式的焊接支架，可以調(diào)節(jié)焊接頭41的位置，使其對(duì)不同位置的焊縫進(jìn)行焊接。

本設(shè)計(jì)的圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)為自動(dòng)化設(shè)備，因此，還包括用于進(jìn)行焊接控制的控制系統(tǒng)5。所述控制系統(tǒng)5連接焊接機(jī)械手4以及第一管托架1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15。通過(guò)控制系統(tǒng)5對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可使圓管6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)5對(duì)焊接機(jī)械手4進(jìn)行控制，可調(diào)節(jié)焊接頭41的位置以及使焊接頭41的工作狀況。

采用本實(shí)用新型的圓管環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，只需要根據(jù)材料和焊縫要求設(shè)定好相應(yīng)工藝參數(shù)，焊機(jī)就能很好的保證焊接質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，技術(shù)人員無(wú)需直接操作焊槍進(jìn)行焊接，只需要遠(yuǎn)距離觀察焊接狀態(tài)，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減小弧光和焊接煙霧對(duì)人的影響，改善工作環(huán)境，有效避免焊接操作員職業(yè)危害。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。