適用于焊接d形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及環(huán)縫焊接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，具有箱體和設(shè)置在箱體上的焊接系統(tǒng)、三軸控制系統(tǒng)及工件支撐系統(tǒng)；三軸控制系統(tǒng)用于控制焊接系統(tǒng)的焊接位置，焊接系統(tǒng)用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)上的D形工件進(jìn)行焊接；焊接系統(tǒng)主要由兩個(gè)焊機(jī)、兩個(gè)焊絲座、兩個(gè)Z型焊槍和兩個(gè)導(dǎo)線組成；三軸控制系統(tǒng)主要由橫向絲桿、控制柜、兩個(gè)縱向絲桿、伺服馬達(dá)一、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)絲桿和兩個(gè)焊槍固定支架組成；工件支撐系統(tǒng)主要由左夾具、右夾具、伺服馬達(dá)二、氣缸、左聯(lián)軸器以及右聯(lián)軸器。該焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】
適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)縫焊接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)縫焊接機(jī)可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動(dòng)軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲(chǔ)液筒等產(chǎn)品的焊接。
[0003]然而，現(xiàn)有的多數(shù)環(huán)縫焊接機(jī)還仍舊依賴工作人員的專業(yè)水準(zhǔn)和狀態(tài)，工作量大，效率很低，焊接產(chǎn)品質(zhì)量有波動(dòng)，不穩(wěn)定。且市售的環(huán)縫焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，對(duì)操作人員要求較高，不利于其在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，具有箱體和設(shè)置在箱體上的焊接系統(tǒng)、三軸控制系統(tǒng)及工件支撐系統(tǒng);三軸控制系統(tǒng)用于控制焊接系統(tǒng)的焊接位置，焊接系統(tǒng)用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)上的D形工件進(jìn)行焊接;焊接系統(tǒng)主要由兩個(gè)分別固定在箱體左右兩側(cè)底部的焊機(jī)、兩個(gè)分別設(shè)置在箱體上表面左右兩側(cè)的焊絲座、兩個(gè)分別連接在對(duì)應(yīng)焊絲座上的Z型焊槍和兩個(gè)用于連接焊機(jī)和焊絲座的導(dǎo)線組成;三軸控制系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端上部的橫向絲桿、滑動(dòng)設(shè)置在橫向絲桿上的控制柜、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜左右兩側(cè)的縱向絲桿、設(shè)置在控制柜上部的伺服馬達(dá)一、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿和兩個(gè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿下部的焊槍固定支架組成;工件支撐系統(tǒng)主要由設(shè)置在箱體前端中下部左右兩側(cè)的左夾具和右夾具、設(shè)置在箱體前端中下部左側(cè)的伺服馬達(dá)二、設(shè)置在箱體前端中下部右側(cè)的氣缸、用于連接伺服馬達(dá)二和左夾具的左聯(lián)軸器以及用于連接氣缸和右夾具的右聯(lián)軸器。
[0006]進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述箱體的前端中部具有設(shè)備控制按鈕和手控編程系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述左夾具的中軸線、右夾具的中軸線、伺服馬達(dá)二的中軸線、氣缸的中軸線、左聯(lián)軸器的中軸線和右聯(lián)軸器的中軸線位于同一條水平直線上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:該環(huán)縫焊接機(jī)特別適用于焊接D形工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，對(duì)操作人員要求較低，不依賴工作人員的專業(yè)水準(zhǔn)和狀態(tài)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有利于在中小企業(yè)中的應(yīng)用推廣。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中的標(biāo)號(hào)為:1、箱體，1-1、設(shè)備控制按鈕，1-2、手控編程系統(tǒng)，2、焊接系統(tǒng)，2-
1、焊機(jī)，2-2、焊絲座，2-3、Z型焊槍，2-4、導(dǎo)線，3、三軸控制系統(tǒng)，3-1、橫向絲桿，3-2、控制柜，3-3、縱向絲桿，3-4、伺服馬達(dá)一，3-5、旋轉(zhuǎn)絲桿，3-6、焊槍固定支架，4、工件支撐系統(tǒng)，4-1、左夾具，4-2、右夾具，4-3、伺服馬達(dá)二，4-4、氣缸，4-5、左聯(lián)軸器，4-6、右聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，具有箱體I和設(shè)置在箱體I上的焊接系統(tǒng)2、三軸控制系統(tǒng)3及工件支撐系統(tǒng)4;三軸控制系統(tǒng)3用于控制焊接系統(tǒng)2的焊接位置，焊接系統(tǒng)2用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)4上的D形工件進(jìn)行焊接;焊接系統(tǒng)2主要由兩個(gè)分別固定在箱體I左右兩側(cè)底部的焊機(jī)2-1、兩個(gè)分別設(shè)置在箱體I上表面左右兩側(cè)的焊絲座2-2、兩個(gè)分別連接在對(duì)應(yīng)焊絲座2-2上的Z型焊槍2-3和兩個(gè)用于連接焊機(jī)2-1和焊絲座2-2的導(dǎo)線2-4組成。焊絲座2-2中的焊絲在焊機(jī)2-1的控制作用下熔化并通過Z型焊槍2-3噴出。三軸控制系統(tǒng)3主要由設(shè)置在箱體I前端上部的橫向絲桿3-1、滑動(dòng)設(shè)置在橫向絲桿3-1上的控制柜3-2、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜3-2左右兩側(cè)的縱向絲桿3-3、設(shè)置在控制柜3-2上部的伺服馬達(dá)一 3-4、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜3-2下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿3-5和兩個(gè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿3-5下部的焊槍固定支架3-6組成。伺服馬達(dá)一 3-4可以直接驅(qū)動(dòng)控制柜3-2沿著橫向絲桿3-1做左右方向上的移動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做左右方向上的移動(dòng)。伺服馬達(dá)一 3-4也可以直接驅(qū)動(dòng)控制柜3-2沿著縱向絲桿3-3做上下方向上的移動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做上下方向上的移動(dòng)。伺服馬達(dá)一 3-4也可以直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿3-5做圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而間接驅(qū)動(dòng)焊槍固定支架3-6帶著Z型焊槍2-3做圓周方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。工件支撐系統(tǒng)4主要由設(shè)置在箱體I前端中下部左右兩側(cè)的左夾具4-1和右夾具4-2、設(shè)置在箱體I前端中下部左側(cè)的伺服馬達(dá)二 4-3、設(shè)置在箱體I前端中下部右側(cè)的氣缸4-4、用于連接伺服馬達(dá)二 4-3和左夾具4-1的左聯(lián)軸器4-5以及用于連接氣缸4-4和右夾具4-2的右聯(lián)軸器4-6。
[0014]箱體I的前端中部具有設(shè)備控制按鈕1-1和手控編程系統(tǒng)1-2。操作人員通過按下設(shè)備控制按鈕1-1來控制整個(gè)機(jī)器的開啟或關(guān)閉動(dòng)作。操作人員通過手動(dòng)編程處理手控編程系統(tǒng)1-2，可以控制三軸控制系統(tǒng)3的運(yùn)行動(dòng)作。左夾具4-1的中軸線、右夾具4-2的中軸線、伺服馬達(dá)二 4-3的中軸線、氣缸4-4的中軸線、左聯(lián)軸器4-5的中軸線和右聯(lián)軸器4-6的中軸線位于同一條水平直線上。
[0015]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于:具有箱體(I)和設(shè)置在箱體(I)上的焊接系統(tǒng)(2)、三軸控制系統(tǒng)(3)及工件支撐系統(tǒng)(4);三軸控制系統(tǒng)(3)用于控制焊接系統(tǒng)(2)的焊接位置，焊接系統(tǒng)(2)用于對(duì)置于工件支撐系統(tǒng)(4)上的D形工件進(jìn)行焊接；焊接系統(tǒng)(2)主要由兩個(gè)分別固定在箱體(I)左右兩側(cè)底部的焊機(jī)(2-1)、兩個(gè)分別設(shè)置在箱體(I)上表面左右兩側(cè)的焊絲座(2-2)、兩個(gè)分別連接在對(duì)應(yīng)焊絲座(2-2)上的Z型焊槍(2-3)和兩個(gè)用于連接焊機(jī)(2-1)和焊絲座(2-2)的導(dǎo)線(2-4)組成;三軸控制系統(tǒng)(3)主要由設(shè)置在箱體(I)前端上部的橫向絲桿(3-1)、滑動(dòng)設(shè)置在橫向絲桿(3-1)上的控制柜(3-2)、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜(3-2)左右兩側(cè)的縱向絲桿(3-3)、設(shè)置在控制柜(3-2)上部的伺服馬達(dá)一 (3-4)、兩個(gè)分別設(shè)置在控制柜(3-2)下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿(3-5)和兩個(gè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿(3-5)下部的焊槍固定支架(3-6)組成;工件支撐系統(tǒng)(4)主要由設(shè)置在箱體(I)前端中下部左右兩側(cè)的左夾具(4-1)和右夾具(4-2)、設(shè)置在箱體(I)前端中下部左側(cè)的伺服馬達(dá)二 (4-3)、設(shè)置在箱體(I)前端中下部右側(cè)的氣缸(4-4)、用于連接伺服馬達(dá)二 (4-3)和左夾具(4-1)的左聯(lián)軸器(4-5)以及用于連接氣缸(4-4)和右夾具(4-2)的右聯(lián)軸器(4-6) ο2.如權(quán)利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，其特征是:所述箱體(I)的前端中部具有設(shè)備控制按鈕(1-1)和手控編程系統(tǒng)(1-2)。3.如權(quán)利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，其特征是:所述左夾具(4-1)的中軸線、右夾具(4-2)的中軸線、伺服馬達(dá)二 (4-3)的中軸線、氣缸(4-4)的中軸線、左聯(lián)軸器(4-5)的中軸線和右聯(lián)軸器(4-6)的中軸線位于同一條水平直線上。
【文檔編號(hào)】B23K9/028GK105935827SQ201610514038
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王明, 李鋒
【申請(qǐng)人】江蘇雙菱鏈傳動(dòng)有限公司