本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙槍直縫焊機(jī)。

背景技術(shù)：

電焊機(jī)使用電能源，將電能瞬間轉(zhuǎn)換為熱能，電很普遍，電焊機(jī)適合在干燥的環(huán)境下工作，不需要太多要求，因體積小巧，操作簡(jiǎn)單，使用方便，速度較快，焊接后焊縫結(jié)實(shí)等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于各個(gè)領(lǐng)域，特別對(duì)要求強(qiáng)度很高的制件特實(shí)用，可以瞬間將同種金屬材料（也可將異種金屬連接，只是焊接方法不同）永久性的連接，焊縫經(jīng)熱處理后，與母材同等強(qiáng)度，密封很好，這給儲(chǔ)存氣體和液體容器的制造解決了密封和強(qiáng)度的問(wèn)題。

隨著勞動(dòng)成本不斷飆升，給企業(yè)帶來(lái)的壓力越來(lái)越大，再加上用工難，招焊工更難且招焊工成本高等問(wèn)題確實(shí)困擾了不少企業(yè)老板。為改善上述狀況，市面上常用的平板工件和圓筒工件平口對(duì)接焊縫一般為單槍機(jī)械焊機(jī)，主要通過(guò)在焊臺(tái)上的壓板固定焊接材料，進(jìn)行順序焊接，一定程度上提高了工作效率和節(jié)省了人工，但這種焊機(jī)也存在著焊接精度低，一次焊接時(shí)間相對(duì)慢，容錯(cuò)率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙槍直縫焊機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙槍直縫焊機(jī)，包括支架、焊槍、從動(dòng)輪、氣動(dòng)器、固定架、伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)桿、支撐桿、支撐腳踏、放置臺(tái)、主機(jī)柜、控制臺(tái)、操作燈、連接線(xiàn)組，所述支架頂端左側(cè)設(shè)有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的右側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架內(nèi)側(cè)安裝有滑軌裝置，所述滑軌裝置兩端均安裝有伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)桿和從動(dòng)輪，所述伺服電機(jī)與從動(dòng)輪通過(guò)同步皮帶連接，所述伺服電機(jī)一側(cè)安裝有氣動(dòng)器，所述氣動(dòng)器底部設(shè)有焊槍?zhuān)鰵鈩?dòng)器和焊槍均與連接線(xiàn)組連接，所述支架中部設(shè)有主機(jī)柜，所述主機(jī)柜左側(cè)設(shè)有放置臺(tái)，所述主機(jī)柜右側(cè)上部設(shè)有支撐桿，所述支撐桿右端設(shè)有限位桿，所述支架底部對(duì)應(yīng)支撐桿設(shè)有支撐腳踏。

優(yōu)選的，所述主機(jī)柜內(nèi)設(shè)有處理模塊、儲(chǔ)存模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、焊槍模塊、操作模塊，所述處理模塊外接輸入模塊，所述處理模塊與儲(chǔ)存模塊連接，所述處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與焊槍模塊、電機(jī)模塊和操作模塊連接。

優(yōu)選的，所述輸入模塊為控制臺(tái)，且輸入模塊包括HMI觸摸屏顯示器和手動(dòng)按鍵，所述處理模塊包括PLC智能微電腦控制器，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述焊槍模塊包括兩個(gè)電路板和穩(wěn)壓器，所述操作模塊包括支撐桿和支持腳踏，所述電機(jī)模塊包括兩個(gè)伺服電機(jī)主機(jī)電源和電磁閥。

優(yōu)選的，所述固定架左側(cè)安裝有操作燈，所述操作燈上端設(shè)有萬(wàn)向裝置。

優(yōu)選的，所述連接線(xiàn)組包括氣動(dòng)管、焊絲和電源線(xiàn)，所述氣動(dòng)管與氣動(dòng)器連接，且一個(gè)氣動(dòng)器連接兩根氣動(dòng)管，所述焊絲與焊槍連接，所述電源線(xiàn)與焊槍連接，且電源線(xiàn)外層設(shè)有保護(hù)管和防電絕緣帶。

優(yōu)選的，所述放置臺(tái)設(shè)置兩組，所述放置臺(tái)呈伸縮結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該雙槍直縫焊機(jī)，智能化操作，簡(jiǎn)單高效的工作，細(xì)致快速的焊接，采用PLC智能微電腦控制器，實(shí)現(xiàn)了純數(shù)字化量的設(shè)定，電腦編程，HMI觸摸屏數(shù)字顯示，性能穩(wěn)定， 程序在線(xiàn)修改方便，且可以設(shè)定密碼保護(hù)數(shù)據(jù)設(shè)定，具有極高的抗干擾能力，采用智能型微電腦控制焊接系統(tǒng)，來(lái)電電壓波動(dòng)時(shí)自動(dòng)焊接電流補(bǔ)償，確保焊接的穩(wěn)定性，高效精確的工作，且減少勞動(dòng)力，智能的重復(fù)操作，雙槍頭結(jié)構(gòu)設(shè)置，焊接效率高，靈活性提高，兩頭并進(jìn)，快速方便焊接球體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：1支架、2焊槍、3從動(dòng)輪、4氣動(dòng)器、5固定架、6伺服電機(jī)、7調(diào)節(jié)桿、8支撐桿、9支撐腳踏、10放置臺(tái)、11主機(jī)柜、12控制臺(tái)、13操作燈、14連接線(xiàn)組，15滑軌裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種雙槍直縫焊機(jī)，包括支架1、焊槍2、從動(dòng)輪3、氣動(dòng)器4、固定架5、伺服電機(jī)6、調(diào)節(jié)桿7、支撐桿8、支撐腳踏9、放置臺(tái)10、主機(jī)柜11、控制臺(tái)12、操作燈13、連接線(xiàn)組14，所述支架1頂端左側(cè)設(shè)有控制臺(tái)12，所述控制臺(tái)12的右側(cè)設(shè)有固定架5，所述固定架5左側(cè)安裝有操作燈13，所述操作燈13上端設(shè)有萬(wàn)向裝置，所述固定架5內(nèi)側(cè)安裝有滑軌裝置15，所述滑軌裝置15兩端均安裝有伺服電機(jī)6、調(diào)節(jié)桿7和從動(dòng)輪3，所述伺服電機(jī)6與從動(dòng)輪3通過(guò)同步皮帶連接，所述伺服電機(jī)6一側(cè)安裝有氣動(dòng)器4，所述氣動(dòng)器4底部設(shè)有焊槍2，所述氣動(dòng)器4和焊槍2均與連接線(xiàn)組14連接，所述連接線(xiàn)組14包括氣動(dòng)管、焊絲和電源線(xiàn)，所述氣動(dòng)管與氣動(dòng)器連接，且一個(gè)氣動(dòng)器連接兩根氣動(dòng)管，所述焊絲與焊槍2連接，所述電源線(xiàn)與焊槍2連接，且電源線(xiàn)外層設(shè)有保護(hù)管和防電絕緣帶，所述支架1中部設(shè)有主機(jī)柜11，所述主機(jī)柜11左側(cè)設(shè)有放置臺(tái)10，所述放置臺(tái)10設(shè)置兩組，所述放置臺(tái)10呈伸縮結(jié)構(gòu)，放置臺(tái)10可以放置故障的焊槍等物，所述主機(jī)柜11右側(cè)上部設(shè)有支撐桿8，所述支撐桿8右端設(shè)有限位桿，所述支架1底部對(duì)應(yīng)支撐桿8設(shè)有支撐腳踏9，所述主機(jī)柜11內(nèi)設(shè)有處理模塊、儲(chǔ)存模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、焊槍模塊、操作模塊，所述處理模塊外接輸入模塊，所述處理模塊與儲(chǔ)存模塊連接，所述處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與焊槍模塊、電機(jī)模塊和操作模塊連接，所述輸入模塊為控制臺(tái)12，且輸入模塊包括HMI觸摸屏顯示器和手動(dòng)按鍵，所述處理模塊包括PLC智能微電腦控制器，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述焊槍模塊包括兩個(gè)電路板和穩(wěn)壓器，所述操作模塊包括支撐桿8和支持腳踏9，所述電機(jī)模塊包括兩個(gè)伺服電機(jī)主機(jī)電源和電磁閥，該雙槍直縫焊機(jī)，智能化操作，簡(jiǎn)單高效的工作，細(xì)致快速的焊接，采用智能微電腦單片機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了純數(shù)字化量的設(shè)定，電腦編程，HMI觸摸屏數(shù)字顯示，性能穩(wěn)定， 程序在線(xiàn)修改方便，且可以設(shè)定密碼保護(hù)數(shù)據(jù)設(shè)定，具有極高的抗干擾能力，采用智能型微電腦控制焊接系統(tǒng)，來(lái)電電壓波動(dòng)時(shí)自動(dòng)焊接電流補(bǔ)償，確保焊接的穩(wěn)定性，高效精確的工作，且減少勞動(dòng)力，智能的重復(fù)操作，雙槍頭結(jié)構(gòu)設(shè)置，焊接效率高，靈活性提高，兩頭并進(jìn)，快速方便焊接球體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

通過(guò)輸入模塊對(duì)主機(jī)PLC智能微電腦控制器，編程程序，形成指定性工作指令，儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊，當(dāng)將需要焊接物放置于支撐桿8，通過(guò)限位桿或支持腳踏9來(lái)固定后，PLC智能微電腦單片機(jī)控制器發(fā)出指令，通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳達(dá)到焊槍模塊、電機(jī)模塊和操作模塊，對(duì)焊機(jī)做出正確的工作指令采用智能型微電腦控制焊接系統(tǒng)，來(lái)電電壓波動(dòng)時(shí)自動(dòng)焊接電流補(bǔ)償，確保焊接的穩(wěn)定性，放置臺(tái)10可以對(duì)發(fā)生故障的焊槍等物提供放置場(chǎng)所，氣動(dòng)器4根據(jù)指令可對(duì)焊槍2做出上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)6設(shè)置兩組，當(dāng)接受導(dǎo)指令后，同步帶帶動(dòng)焊槍?zhuān)ぜ潭ú粍?dòng)，焊槍移動(dòng)完成焊接，協(xié)作完成對(duì)線(xiàn)焊接，效率高，速度快。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。