自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種用自動焊接系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]焊接是制造工藝中常見的加工工藝，在焊接時，在工件焊接部位產(chǎn)生瞬時高溫，如果不能及時采取相關散熱降溫措施，有可能會導致加工工件產(chǎn)生高溫形變、加工工具高溫失效甚至毀壞的可能，這將引起企業(yè)生產(chǎn)的重大損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種在焊接過程中能對工件進行降溫，避免形變的自動焊接系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種自動焊接系統(tǒng)，包括安裝房，在安裝房內(nèi)安裝弧焊機器人和工件夾緊翻轉裝置，其特征在于:所述工件夾緊翻轉裝置包括雙軸變位機和夾具的底座，所述底座裝在雙軸變位機的安裝座上，所述底座上裝下定位裝置，所述下定位裝置包括芯軸、水套、夾緊座基板和工件定位塊，所述芯軸為由下部大直徑段和上部小直徑段組成的“凸”形軸，所述芯軸的下部大直徑段內(nèi)設置冷卻液進入通道和冷卻液排液通道，所述冷卻液進入通道的進水口和冷卻液排液通道的排水口位于芯軸的側面，所述冷卻液進入通道的出水口和冷卻液排液通道的進口位于芯軸大直徑段的頂面；
[0005]在芯軸的大直徑段外套有水套，所述水套的側壁上一上一下設有冷卻液進液孔和冷卻液排液孔，所述水套的內(nèi)壁上對應冷卻液進液孔和冷卻液排液孔分別設置環(huán)形的水流槽，所述冷卻液進液孔對應的水流槽與芯軸上的冷卻液進入通道的進水口相通，所述冷卻液排液孔對應的環(huán)形水流槽與芯軸上的冷卻液排液通道的排水口相通；
[0006]所述芯軸的小直徑段外從下到上固套夾緊座基板和工件定位塊，所述工件定位塊內(nèi)設有冷卻液循環(huán)通道，所述夾緊座基板上設有連通冷卻液循環(huán)通道的進液口和芯軸的冷卻液進入通道的出水口的進液連接通道，以及連通冷卻液循環(huán)通道的出液口和芯軸的冷卻液排液通道的進口的排液連接通道；
[0007]所述下定位裝置的芯軸裝在底座上，并與穿過底座的雙軸變位機的旋轉軸相連，所述下定位裝置的工件定位塊上設置工件定位銷；
[0008]所述安裝房的外側設置冷卻水箱和控制柜。
[0009]采用上述技術方案，使用時，將工件放置在工件定位塊上，通過工件定位銷定位，定位完后，雙軸變位機倒下，使得工件朝上，弧焊機器人對工件進行焊接，然后雙軸變位機的旋轉軸旋轉，帶動工件旋轉，對工件進行周向焊接。
[0010]水套的冷卻液進液孔接冷卻水箱，水經(jīng)過冷卻液進液孔進入水套內(nèi)的環(huán)形水流槽，然后進入芯軸的冷卻液進入通道內(nèi)，經(jīng)過夾緊座基板進入工件定位塊的冷卻液循環(huán)通道，對工件定位塊上的工件進行散熱，將工件加工時產(chǎn)生的熱量帶走，然后從冷卻液循環(huán)通道的出液口排出，經(jīng)夾緊座基板回到芯軸的冷卻液排液通道，然后再進入水套內(nèi)的環(huán)形的水流槽中，從冷卻液排液孔排出。
[0011]在水套內(nèi)設置環(huán)形的水流槽，這樣即使芯軸在旋轉時，也不會影響冷卻液的進入和排出。
[0012]在上述方案中:在底座的上方設置頂板，在頂板上安裝上壓緊裝置，所述上壓緊裝置也包括芯軸、水套、夾緊座基板和工件定位塊，所述上壓緊裝置還包括壓緊座，該壓緊座通過安裝在頂板上的壓緊氣缸控制升降，所述壓緊座上通過軸承連接有上旋轉軸，所述上壓緊裝置的芯軸倒置，所述上壓緊裝置的芯軸的下端與上旋轉軸同軸連接。上壓緊裝置與下定位裝置的結構相同，也可以通入冷卻液對工件進行冷卻，當工件放置在工件定位塊上后，壓緊氣缸活塞桿伸出，上壓緊裝置的工件定位塊將工件壓緊，同時上壓緊裝置也可以通入冷卻液對工件進行冷卻。在下定位座的旋轉軸旋轉時，上壓緊裝置可以實現(xiàn)隨動旋轉。
[0013]在上述方案中:在底座的后側與頂板的后側連接背板，水套連接塊與水套相連，所述水套連接塊上設置與冷卻液進液孔相通的進水通道和與冷卻液排液孔相通的排水通道，所述背板上設置縱向條形孔，上壓緊裝置的水套連接塊滑動連接在該縱向條形孔中。通過水套連接管將水通入水套中，結構更簡潔。省去了管道的布置。
[0014]在上述方案中:所述背板的背面還設置有分水塊。
[0015]在上述方案中:所述背板的兩側還分別設置側板。
[0016]有益效果:本實用新型通過在工件夾緊翻轉裝置中加入冷卻液的循環(huán)通道，對加工過程中工件進行冷卻，避免在焊接過程中因為高溫而產(chǎn)生的工件變形。本實用新型的冷卻液的進入不受芯軸旋轉位置的變化，保持冷卻液的循環(huán)通道的暢通。運行穩(wěn)定，成本低提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高溫加工過程中的安全高效特性，運行穩(wěn)定，成本低，能有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為自動焊接系統(tǒng)的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1的后側視圖。
[0019]圖3為本實用新型的工件夾緊翻轉裝置的結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型工件夾緊翻轉裝置的側視圖。
[0021]圖5為圖4的A處的局部放大圖。
[0022]圖6為本實用新型工件夾緊翻轉裝置的后側視圖。
[0023]圖7為水套的結構示意圖。
[0024]圖8為芯軸的主視圖。
[0025]圖9為芯軸的俯視圖。
[0026]圖10為水套連接塊的結構示意圖。
[0027]圖11為夾緊座基板的結構不意圖。
[0028]圖12為工件定位塊的內(nèi)部結構圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0030]本實用新型的前后左右等方位詞僅代表圖中的相對位置，不表示產(chǎn)品的絕對位置。
[0031]實施例1，如圖1-12所示:本實用新型的自動焊接系統(tǒng)由安裝房16、工件夾緊翻轉裝置、冷卻水箱17、控制柜18、弧焊機器人19等部件組成。
[0032]在安裝房16內(nèi)安裝弧焊機器人19和兩個工件夾緊翻轉裝置，弧焊機器人19位于兩個工件夾緊翻轉裝置之間。弧焊機器人19包括機器人本體、焊槍控制轉接盒、焊槍等，該結構為現(xiàn)有技術，在此不做贅述。
[0033]安裝房16的背面設置冷卻水箱17和控制柜18。
[0034]工件夾緊翻轉裝置由底座1、頂板2、背板3、側板4、芯軸5、水套6、夾緊座基板7、工件定位塊8、工件定位銷9、壓緊氣缸1、上旋轉軸11、分水塊12、雙軸變位機13、水套連接塊14等部件組成。
[0035]底座1、頂板2、背板3和左右側的側板4圍成夾具座，側板4的寬度小于頂板2的寬度。
[0036]在底座I上安裝下定位裝置，在頂板2上安壓緊氣缸10，壓緊氣缸10控制上壓緊裝置升降。
[0037]下定位裝置和上壓緊裝置均包括芯軸5、水套6、夾緊座基板7和工件定位塊8。
[0038]芯軸5為由下部大直徑段和上部小直徑段組成的“凸”形軸，芯軸5的下部大直徑段內(nèi)